Sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA)

Descripción y funcionamiento

Descripción

• El radar del sistema de prevención de colisión frontal (FCA) envía una señal para detectar el vehículo que circula delante, basándose en la distancia calculada. El FCA aplica los frenos para evitar o reducir la colisión con el vehículo delantero, en caso de que el conductor se distraiga o reaccione tarde al frenado.

• El sistema detecta factores de riesgo en la carretera mediante el sensor frontal de impacto, advierte al conductor y activa el frenado de emergencia para evitar la colisión o reducir la velocidad de impacto.

Funcionamiento

※ El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

• Paso 1: Emita una alarma visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.

• Paso 2: Reduzca el par motor y active la FCA cuando exista una alta probabilidad de colisión.

• Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.

• Tras detenerse el vehículo: mantenga el control de frenado durante un tiempo determinado y, a continuación, suéltelo.

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

A continuación se muestra la configuración del sistema FCA.

• Dispositivo de detección (radar y cámara) capaz de reconocer posibles obstáculos delante.

• Interfaz hombre-máquina (HMI) para advertir al conductor o cambiar los ajustes.

• Sistema de frenos para el frenado automático del vehículo.

El FCA debe funcionar con el vehículo parado, por lo que el sistema utiliza la función Fusion Target para combinar el radar con la cámara.

Diagramas de circuito

Diagramas esquemáticos

Función del terminal

Procedimientos de reparación

inspección

El interruptor del sistema de prevención de colisión frontal (FCA) se encuentra en el cuadro de instrumentos, en el menú de ajustes de usuario (USM), y permite al conductor activar o desactivar el sistema FCA. El estado del sistema FCA está activado de forma predeterminada y no vuelve a la configuración anterior del conductor en el siguiente ciclo de encendido.

Si la función ESP está desactivada, la función FCA también se desactiva.

Extracción

Radar FCA

1. Desmonte el radar FCA.

   D 2.2 R VGT (consulte Sistema eléctrico del motor — «Control inteligente de crucero»). (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (consulte Sistema eléctrico del motor — «Control de crucero inteligente (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D G 2.0 T-GDI THETA ll (consulte Sistema eléctrico del motor — «Smart Cruise»). Control (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (consulte Sistema eléctrico del motor — «Smart Cruise»). Control (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA) Unidad de medida

FCA, a diferencia de SCC con S&G, debe funcionar con el vehículo parado, por lo que el sistema utiliza el Fusion Target, que combina el radar y la cámara.

1. 1

   Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.

2. 2

   Desmonte la unidad de asistencia de mantenimiento de carril (LKA).

   (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería — «Unidad del sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA)»).

Instalación

Radar FCA

1. Instale el radar FCA.

   D 2.2 R VGT (consulte Sistema eléctrico del motor — «Control inteligente de crucero»). (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (consulte Sistema eléctrico del motor — «Control de crucero inteligente (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D G 2.0 T-GDI THETA ll (consulte Sistema eléctrico del motor — «Smart Cruise»). Control (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (consulte Sistema eléctrico del motor — «Smart Cruise»). Control (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

Asistencia de mantenimiento de carril (LKA) Unidad de medida

1. Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.

Ajuste

Radar FCA

1. Realice la alineación del radar de la unidad del control inteligente de crucero (SCC con S&G).

   D 2.2 R VGT (consulte Sistema eléctrico del motor — «Control inteligente de crucero»). (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (consulte Sistema eléctrico del motor — «Control de crucero inteligente (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D G 2.0 T-GDI THETA ll (consulte Sistema eléctrico del motor — «Smart Cruise»). Control (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (consulte Sistema eléctrico del motor — «Smart Cruise»). Control (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar")

Asistencia de mantenimiento de carril (LKA) Unidad de medida

1. Realice la calibración automática del punto objetivo de servicio (SPTAC).

   (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería — «Asistente de mantenimiento de carril (LKA)»)