Système d'aide à l'évitement de collision frontale (FCA)

Description et fonctionnement

Description

• Le radar du système d'évitement de collision frontale (FCA) détecte le véhicule qui précède sur la base de la distance calculée. Le FCA applique les freins pour éviter ou atténuer une collision avec le véhicule qui précède, en cas de distraction du conducteur ou de réaction de freinage tardive.

• Le système détecte les risques sur la route à l'aide du capteur frontal de détection, avertit le conducteur et active le freinage d'urgence afin d'éviter une collision ou de réduire la vitesse d'impact.

Fonctionnement

※ Les durées indiquées varient en fonction de la vitesse du véhicule.

• Étape 1 : émettre un avertissement visuel (affichage) et sonore lorsqu'un danger est détecté.

• Étape 2 : Réduire le couple moteur et activer la FCA lorsque la probabilité de collision est élevée.

• Étape 3 : activer le freinage d'urgence lorsque la collision est inévitable.

• Après l'arrêt du véhicule : maintenez la commande de freinage pendant un certain temps, puis relâchez-la.

Composants et emplacement des composants

Composants

Ci-dessous la configuration du système FCA.

• Dispositif de détection (radar et caméra) capable de reconnaître les obstacles potentiels à l'avant.

• Interface homme-machine (IHM) pour alerter le conducteur ou modifier les réglages.

• Système de freinage pour le freinage automatique du véhicule.

Le FCA doit fonctionner sur un véhicule à l'arrêt ; le système utilise donc la fusion de cibles (Fusion Target) combinant le radar et la caméra.

Schémas de principe

Schémas de principe

Fonction des bornes

Procédures de réparation

Inspection

Le commutateur du système d'évitement de collision frontale (FCA) est intégré au combiné, dans le menu de réglages utilisateur (USM). Il permet au conducteur d'activer ou de désactiver le FCA. L'état du FCA est activé par défaut et ne revient pas aux réglages précédents du conducteur au cycle de contact suivant.

Si la fonction ESP est désactivée, la fonction FCA l'est également.

Dépose

Radar FCA

1. Déposez le radar FCA.

   D 2.2 R VGT (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D G 2.0 T-GDI THETA ll (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

Unité du système d'aide au maintien de voie (LKA)

Le FCA, à la différence du SCC avec S&G, doit fonctionner sur un véhicule à l'arrêt ; le système utilise donc la fusion de cibles (Fusion Target) combinant le radar et la caméra.

1. 1

   Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.

2. 2

   Déposez l'unité d'aide au maintien de voie (LKA).

   (Voir Système électrique de carrosserie — « Unité du système d'aide au maintien de voie (LKA) »).

Pose

Radar FCA

1. Installez le radar FCA.

   D 2.2 R VGT (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D G 2.0 T-GDI THETA ll (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

Unité d'aide au maintien de voie (LKA)

1. Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.

Réglage

Radar FCA

1. Effectuez l'alignement du radar de l'unité SCC avec S&G.

   D 2.2 R VGT (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D G 2.0 T-GDI THETA ll (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

   D G 3.3 T-GDI LAMBDA ll (voir Système électrique du moteur — « Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar »)

Unité d'aide au maintien de voie (LKA)

1. Effectuez l'étalonnage automatique du point cible de service (SPTAC).

   (Voir Système électrique de carrosserie — « Unité du système d'aide au maintien de voie (LKA) »)