Unità di controllo ABS

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Procedure di riparazione

Rimozione

1. 1

   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.

2. 2

   Rimuovere il liquido freni dal serbatoio della pompa freno principale con una siringa.

3. 3

   Sollevare il dispositivo di blocco del connettore ABS (A), quindi scollegare il connettore.

   

4. 4

   Scollegare le tubazioni del freno dall'ABS svitando i dadi in senso antiorario con una chiave.

   Coppia di serraggio:

   A: 13,7–16.7 N·m

   B: 13,7–16.7 N·m

   

5. 5

   Allentare i dadi della staffa della centralina ABS (A), quindi rimuovere la centralina ABS. Staffa della centralina.

   Coppia di serraggio: 16,7–26 N·m

   

Installazione

1. 1

   Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

2. 2

   Dopo l'installazione, spurgare l'impianto frenante.

   (Vedere Impianto frenante – «Impianto frenante»)

3. 3

   Eseguire la codifica delle varianti.

4. 4

   Eseguire la calibrazione automatica del sensore.

5. 5

   Eseguire la calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale.

Procedura diagnostica con strumento diagnostico

Eseguire la procedura diagnostica utilizzando lo strumento diagnostico come indicato di seguito:

Collegare il connettore diagnostico (16 pin) situato sotto il pannello lato guida, quindi portare la chiave di accensione in posizione ON.

Selezionare "Modello veicolo" e "ABS/ESC" nella schermata di selezione veicolo GDS, quindi selezionare OK.

[Codifica varianti]

[Calibrazione automatica del sensore]

[Calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale]