Sterzo

Piantone e corpo MDPS

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~120min
4/5difficoltà
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Procedure di riparazione

Rimozione

  1. Rimuovere il piantone dello sterzo e l'albero come gruppo.

    (Vedere Servosterzo elettrico — «Piantone e albero dello sterzo»)

  2. Rimuovere l'unità di controllo MDPS.

    (Vedere Servosterzo elettrico — «Unità di controllo MDPS»)

  3. Rimuovere il motore MDPS.

    (Vedere Servosterzo elettrico — «Motore MDPS»)

Installazione

  1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

  2. Eseguire la «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» e «Impostare la coppia di sterzo a zero».

  3. Eseguire il "Riconoscimento tipo EPS".

Diagnostica con KDS

Sensore dell'angolo di sterzata (SAS) Calibrazione e installazione della coppia di sterzo a zero

  1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.

  2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.

  3. Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

  4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  5. Selezionare «Impostare coppia zero sterzo» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

  6. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  7. Cancellare il codice di guasto.

  8. Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.

Riconoscimento tipo EPS

  1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.

  2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.

  3. Selezionare «Riconoscimento tipo EPS» sulla schermata KDS, quindi selezionare «OK».

  4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  5. Cancellare il codice di guasto.

  6. Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.

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