Piantone e albero sterzo
Procedure di riparazione
Rimozione
Scollegare il cavo negativo della batteria.
Girare il volante in modo che le ruote anteriori siano rivolte dritte in avanti.
Rimuovere il modulo airbag del conducente.
(Vedere la sezione «Sistema di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e molla a spirale»)
Scollegare il connettore della molla a spirale.

Allentare il bullone, quindi rimuovere il volante.
Coppia di serraggio: 44,1–49 N·m

Rimuovere il coperchio del carter.
(Vedere Carrozzeria — «Pannello copricolonna dello sterzo»)
Rimuovere il clockspring.
(Vedere la sezione «Sistema di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e molla a spirale»)
Allentare la vite (A) e scollegare il connettore per rimuovere il commutatore multifunzione.

Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.
(Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore del vano di emergenza»)
Rimuovere il bullone del giunto cardanico.
Coppia di serraggio: 32,4–37 N·m

Scollegare il connettore MDPS.

Scollegare tutti i connettori collegati al piantone dello sterzo.
Allentare i dadi del piantone dello sterzo.
Coppia di serraggio: 24,5–29 N·m

Allentare il bullone del piantone dello sterzo e rimuovere il piantone dello sterzo completo.
Coppia di serraggio: 53,9–59 N·m

Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo di sterzo.
(Vedere Servosterzo elettrico — «Procedure di riparazione»)
Smontaggio
Giunto cardanico (gruppo)
Allentare il bullone, quindi scollegare il gruppo giunto cardanico dal piantone dello sterzo.
Coppia di serraggio: 49,0–59 N·m

Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Ispezione
Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
Controllare che il cuscinetto del giunto non presenti danni o usura.
Controllare che la staffa di inclinazione non presenti danni o crepe.
Diagnostica con KDS
Sensore dell'angolo di sterzata (SAS) – Calibrazione
Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.
Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.
Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.
Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.





Riconoscimento tipo EPS
Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.
Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.
Selezionare «Riconoscimento tipo EPS» sulla schermata KDS, quindi selezionare «OK».
Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.




Cancellare il codice di guasto.
Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.
Mettiti alla prova
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