Unità di controllo MDPS
Procedure di riparazione
Rimozione
Scollegare il cavo negativo della batteria.
Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.
(Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore del vano di emergenza»)
Scollegare il connettore MDPS EUC.


Allentare i bulloni dell'ECU MDPS e rimuovere l'ECU MDPS.

Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Eseguire la «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» e «Impostare la coppia di sterzo a zero».
Portare l'interruttore IGN in posizione OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi, dopo l'avviamento del motore, verificare il funzionamento.
Installazione
Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote.
(Vedere Sospensione — «Allineamento»)
Eseguire la calibrazione ASP.
(Vedere Servosterzo elettrico — «Procedure di riparazione»)
Diagnostica con KDS
Sensore dell'angolo di sterzata (SAS) Calibrazione e installazione della coppia di sterzo a zero
Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.
Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.
Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.
Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.





Selezionare «Impostare coppia zero sterzo» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.
Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.




Cancellare il codice di guasto.
Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.
Mettiti alla prova
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