Lenksäule und MDPS-Gehäuse

Reparaturverfahren

Ausbau

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   Demontieren Sie die Lenksäulen- und Wellenbaugruppe. (Siehe Elektrische Servolenkung – "Lenksäule und Welle")
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   Demontieren Sie das MDPS-Steuergerät. (Siehe Elektrische Servolenkung – "MDPS-Steuergerät")
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   Demontieren Sie den MDPS-Motor. (Siehe Elektrische Servolenkung – "MDPS-Motor")

Einbau

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   Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
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   Führen Sie die «Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)» und «Einstellung des Lenkmoments auf null» durch.
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   Führen Sie die "EPS-Typerkennung" durch.

Diagnose mit KDS

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig) unter der Verkleidung auf der Fahrerseite mit dem Diagnosegerät und drehen Sie das Diagnosegerät anschließend ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
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   Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm "Fahrzeugmodell" und "Elektrische Servolenkung" aus.
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   Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und dann "OK".
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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

   

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   Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm "Lenkrad-Nullmoment einstellen" und dann "OK".
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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

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   Löschen Sie den Fehlercode.
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   Schalten Sie die Zündung aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß funktioniert.

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig) unter der Verkleidung auf der Fahrerseite mit dem Diagnosegerät und drehen Sie das Diagnosegerät anschließend ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
2. 2
   Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm "Fahrzeugmodell" und "Elektrische Servolenkung" aus.
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   Wählen Sie im KDS-Bildschirm „EPS-Typerkennung“ aus und bestätigen Sie mit „OK“.
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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

5. 5
   Löschen Sie den Fehlercode.
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   Schalten Sie die Zündung aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß funktioniert.