Elektrische Servolenkung

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das MDPS-System (Motor Driven Power Steering) verwendet einen Elektromotor, um das Lenkmoment zu unterstützen. Die Lenkunterstützung arbeitet unabhängig vom Motorbetrieb. Das MDPS-Steuergerät steuert den Motor anhand der Informationen aus den einzelnen Sensoren und dem CAN-Bus (Controller Area Network). Dadurch ist die Lenkunterstützung genauer und reaktionsschneller steuerbar als bei herkömmlichen, motorgetriebenen Hydrauliksystemen. Die Komponenten des MDPS-Systems (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Fail-Safe-Relais usw.) befinden sich in der Lenksäule. Die MDPS-Baugruppe, die Lenksäule und die MDPS-Einheit dürfen zur Prüfung nicht zerlegt werden. Bei Bedarf sind sie zu ersetzen.

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

1. Lenksäule 2. Lenkzwischenwelle

3. MDPS-Motor 4. MDPS-ECU

Schaltpläne

Schaltpläne

Kabelbaum-Steckverbinder

Typ	Pin Nr.	Beschreibung
Batterie	1	Batterie +
	2	Batterie -
FGS	1	IGN
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	CAN-High
	8	CAN-Low

Reparaturverfahren

Reparaturverfahren für die Klimaanlage

A/S-Arbeitsablauf des MDPS-Systems

① Prüfung der Steckverbinder und Verkabelung

1. Prüfung der Steckverbinder und Verkabelung. Prüfen Sie jeden Steckverbinder und jede Verkabelung auf Beschädigung, Verklemmung oder falsche Verbindung.
   1. Verkabelung auf Fahrzeugseite prüfen.
      • Prüfen Sie auf Unterbrechung oder Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper.

        

   2. Verkabelung auf Steuergeräteseite prüfen (Motor, 3-Phasen-Versorgung).
      • Prüfen Sie auf Unterbrechung oder Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper.

        

   3. Motorsteckverbinder prüfen.
      • Verformung der Klemme und Beschädigung.

        

   4. Motorverkabelung prüfen.

      

② Prüfpunkte bei DTC

Element	Fehlercode	Beschreibung	Inspektion	Service-Aktion
CAN-Leitung	C1611	KANN EMV AUSSCHLIESSEN	1. GDS prüfen 2. Festen Sitz des Steckverbinders prüfen. 3. CAN-Steckverbinder der ECU prüfen. 4. Zustand der Fahrzeugmasse des MDPS prüfen.	Prüfung der EMS-CAN-Leitung
	C1616	CAN-BUS AUS		Prüfen Sie, ob die Fahrgestellmasseleitung
	C1622	Fehler Signal Fahrzeuggeschwindigkeit		Prüfung EMS (Motorsteuergerät)
Drehmomentsensor	C1290	Fehler Signal Drehmomentsensor	Prüfung nach dem Löschen des DTC. Festen Sitz des Steckverbinders prüfen.	Lenksäule und Gehäuse ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht
	C1112	Fehler der Versorgungsspannung des Drehmomentsensors	Drehmomentsensor und Steckverbinder der ECU prüfen.	Steuergerät ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Steuergerät	C1604	Hardwarefehler Steuergerät	Steckverbinder der ECU nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen.	Steuergerät ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Steuergerät	C1705	EPS-Modul Fehler im Vorladekreis	Steckverbinder der ECU nach dem Löschen des DTC prüfen.	Steuergerät ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Motor	C2400	Fehler Motorsignal	Steckverbinder des Motors nach dem Löschen des DTC prüfen.	Motor ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Motor	C2401	Fehler des Motorpositionssensors	Steckverbinder des Motors nach dem Löschen des DTC prüfen.	Motor ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Steuergerät/Motor	C2412	Motorstromfehler	Steckverbinder von Motor/ECU nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen.	Zuerst Steuergerät ersetzen. Motor ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Lenkradwinkelsensor	C1259	Störung des Lenkradwinkelsensors	Rücksetzen des Lenkradwinkels nach dem Löschen des DTC Festen Sitz des Steckverbinders prüfen.	Lenksäule und Gehäuse ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht
Batterie	C1102	Niedrige Batteriespannung	Batteriespannung prüfen	Ladespannung der Batterie
Gemeinsame Ansteuerung	C1696	Fehler SPAS-Signal	Prüfung des SPAS	Fehlercode löschen.
	C1697
Gemeinsame Ansteuerung	C1612	Fehler TCU-Signal	Prüfung des GTS	Fehlercode löschen.
	C1646
Gemeinsame Ansteuerung	C1628	Fehler des Kombiinstrument-Signals	Prüfung des Kombiinstruments	Fehlercode löschen.
	C1656
Gemeinsame Ansteuerung	C1692	Fehler VSM-Signal	Prüfung des BCM	Fehlercode löschen.
	C1693
ABS	C1260	Fehler im Signal des Lenkradwinkels	Prüfung nach dem Rücksetzen des Lenkradwinkels Wenn der Code C1259 nicht erscheint, die CAN-Leitung prüfen.	Rücksetzen des Lenkwinkels Fehlercode löschen.

Geräusch-/Fehler-Reparaturverfahren

③ Prüfung auf Geräusch/Fehler

Symptom	Fehlerbeschreibung und Prüfverfahren	Abhilfe
Geräusch/Klappern	1. Geräusch, das an der Lenksäule und am MDPS-Gehäuse entsteht. Benachbarte Bauteile ausbauen und prüfen, ob dasselbe Geräusch auftritt.	Teilkomponente von Lenksäule und Gehäuse ersetzen Motor ersetzen, falls das Geräusch auftritt
Geräusch/Klappern	1. Lenkrad und umgebende Befestigungsteile prüfen. Verkabelung von DAB, Wickelfeder, Multifunktionsschalter usw. prüfen.	Geräusch des entsprechenden Teils prüfen Separate Prüfung durchführen.
	2. Prüfen Sie die Einbaulage der C-MDPS. Befestigungsschraube des Gehäuses lösen und wieder montieren. (einschließlich der Durchgangsschraube am unteren Teil des C-MDPS)	Einbau der Motorhaube prüfen
	3. Befestigungsbereich der Schraube der Lenkzwischenwelle prüfen. Lenkzwischenwelle vollständig ausbauen und prüfen, ob nach dem Wiedereinbau ein Geräusch auftritt.	Mit einer neuen Schraube befestigen, falls die Schraube der Lenkzwischenwelle verschlissen ist
	4. Lenkspiel der Lenksäule bei stehendem Fahrzeug prüfen. Hauptverkabelung zum MDPS und zur Lenksäule sowie Störungen und Reibung im Bereich der Verkleidung prüfen.	Abstand zwischen benachbarten Teilen einhalten Freigängigkeit um Verkabelung und Lenksäule prüfen und auf Störungen untersuchen.

④ Wartungshinweise

Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem MDPS (elektrisch unterstützte Servolenkung)

1. 1
   Der Ausfall entsteht durch innere Beschädigung infolge eines Sturzes oder Stoßes sowie durch übermäßige äußere Einwirkung auf das neue Teilbauteil. → Das Teilbauteil nicht stoßen und das beschädigte Teil (durch Sturz usw.) durch ein neues ersetzen.
2. 2
   Beim Anziehen des Lenkrads kann ein übermäßiger Stoß die Mittelpunktverdrehung des Drehmomentsensors verursachen.
3. 3
   Beim Abziehen/Aufstecken des Steckverbinders kann die Verkabelung durch übermäßige äußere Kraft beschädigt (verformt) werden.
4. 4
   Einzelkomponenten bei abnormaler Temperatur und Luftfeuchtigkeit sorgfältig lagern und ersetzen.