MDPS-Steuergerät

Reparaturverfahren

Ersetzen

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   Trennen Sie das Massekabel von der Batterie.
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   Untere Verkleidung des Airbags ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Airbagverkleidung“)
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   Trennen Sie den Steckverbinder des MDPS-Steuergeräts.

   

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   Lösen Sie die Schrauben und nehmen Sie das MDPS-Steuergerät ab.

   

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   Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus.
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   Führen Sie die «Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)» und «Einstellung des Lenkmoments auf null» durch.
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   Schalten Sie die Zündung (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie anschließend die Funktion nach dem Motorstart.

Diagnose mit KDS

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig) unter der Verkleidung auf der Fahrerseite mit dem Diagnosegerät und drehen Sie das Diagnosegerät anschließend ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
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   Wählen Sie auf dem KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm "Fahrzeugmodell" und "Elektrische Servolenkung" aus.
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   Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und dann "OK".
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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

   

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   Wählen Sie auf dem KDS-Bildschirm "Lenkrad-Nullmoment einstellen" und dann "OK".
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   Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.

   

   

   

   

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   Löschen Sie den Fehlercode.
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   Schalten Sie die Zündung aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß funktioniert.