MDPS-Steuergerät
Reparaturverfahren
Ausbau
Trennen Sie das Massekabel von der Batterie.
Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.
(Siehe Karosserie — „Unterbodenschutz Notfallbereich“)
Trennen Sie den Steckverbinder des MDPS-EUC.


Lösen Sie die Schrauben des MDPS-Steuergeräts und entfernen Sie das MDPS-Steuergerät.

Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Führen Sie die „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ durch und stellen Sie das Lenkmoment auf null ein.
Schalten Sie den Zündschalter (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie danach die Funktion nach dem Motorstart.
Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).
(Siehe Radaufhängung – „Spureinstellung“)
Führen Sie die ASP-Kalibrierung durch.
(Siehe Elektrische Servolenkung – "Reparaturverfahren")
Diagnose mit KDS
Lenkwinkelsensor (SAS) – Kalibrierung und Nullstellung des Lenkmoments
Schließen Sie den Diagnoseanschluss (16-polig) an, der sich unter der Fahrerseite der Armaturentafel befindet. Verbinden Sie das Diagnosegerät mit dem Anschluss und schalten Sie es ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.
Wählen Sie im KDS-Auswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „Elektrische Servolenkung“ aus.
Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)“ aus und bestätigen Sie mit OK.
Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.





Wählen Sie im KDS-Bildschirm „Lenkungs-Nullmoment einstellen“ aus und bestätigen Sie mit OK.
Führen Sie den Test gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm fort.




Löschen Sie den Fehlercode.
Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.
Testen Sie sich
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