Unidad de radar del control de crucero inteligente (Stop & Go) (SCC)
Especificaciones
Especificación
| Componente | Especificación |
| Fuente de alimentación (V) | 12 |
| Tensión de funcionamiento (V) | 9 - 16 |
Descripción y funcionamiento
Descripción
La unidad del control de crucero inteligente está instalada en la parte delantera derecha del chasis del vehículo. El sensor de radar está integrado en la parte frontal de la unidad. Este sensor detecta vehículos y objetos delante del vehículo. El sensor de radar puede detectar hasta 64 objetos delante del vehículo. La alarma se activa cuando el vehículo se desvía de los puntos de referencia de alineación horizontal y vertical durante el funcionamiento. Este sensor se comunica con el cuadro de instrumentos, el zumbador de advertencia, el interruptor del control de crucero inteligente, el programa electrónico de estabilidad (ESP), la ECM y la TCM mediante el bus CAN. El sensor supervisa la velocidad del vehículo mediante la comunicación CAN entre el sistema ESP y la ECM y la TCM.
Diagramas de circuito
Diagramas esquemáticos
Función del terminal
| Terminal N.º | Función del terminal |
| 1 | IGN |
| 2 | - |
| 3 | - |
| 4 | L-CAN ALTO |
| 5 | L-CAN BAJO |
| 6 | - |
| 7 | - |
| 8 | C-CAN ALTO |
| 9 | C-CAN BAJO |
| 10 | MASA |
Procedimientos de reparación
inspección
Procedimientos de inspección en caso de fallo del radar frontal:
Inspeccione el parachoques y el historial del vehículo (aspecto del parachoques, historial de mantenimiento y sustitución del parachoques).
→ Si el vehículo ha sufrido un accidente, es muy probable que la fijación de la unidad de radar frontal esté torcida.
Compruebe si la cubierta del radar del parachoques está contaminada.
Después de arrancar el motor, compruebe el mensaje de advertencia en el cuadro de instrumentos y el código DTC.
Extracción
Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
Retire el parachoques delantero completo.
(Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)
Desconecte el conector del radar delantero (A).
Afloje las tuercas (A) y el perno (B) del radar frontal y, a continuación, retire el radar frontal (C).
Par de apriete: (A, B): 9,8–11.8 N·m
Instalación
Compruebe los 2 últimos dígitos del número de lote. Antes de la instalación, compruebe que no hay (A) en la etiqueta situada en la parte trasera del radar frontal.
Instale el radar frontal (A) apretando las tuercas.
Par de apriete: 9,8–11.8 N·m
Conecte el conector del radar delantero (A).
Si el radar frontal se ha sustituido por uno nuevo, realice el procedimiento de codificación de variante con KDS.
Compruebe y ajuste el ángulo de instalación del radar delantero.
Realice la «comprobación/corrección del ángulo de instalación del radar frontal» con KDS.
Introduzca 2 dígitos del valor en el campo de entrada del código y, a continuación, pulse «OK».
Verifique el ángulo vertical de compensación de error en KDS.
Compruebe el ángulo vertical del radar delantero con un inclinómetro vertical (medidor de pendiente).
Ajuste el «ángulo vertical objetivo» girando el tornillo de ajuste (B) del radar frontal.
Giro en sentido horario: ajuste (+) del ángulo
Giro en sentido antihorario: ajuste (-) del ángulo
Número de vueltas del tornillo de ajuste Ángulo de corrección en sentido horario en sentido antihorario 0,5 + 0,5° - 0,5° 1 + 1,0° - 1,0° 1,5 + 1,5° - 1,5° 2 + 2,0° - 2,0° 2,5 + 2,5° - 2,5° 3 + 3,0° - 3,0° 3,5 + 3,5° - 3,5° 4 + 4,0° - 4,0° 4,5 + 4,5° - 4,5° 5 + 5,0° - 5,0°
Instale el conjunto del parachoques delantero.
(Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)
Realice el procedimiento de comprobación/ajuste del radar frontal con TCT.
(Consulte Sistema eléctrico del motor: «Unidad de radar del control de crucero inteligente (Stop & Go)»)
Ajuste
Información general de la comprobación/ajuste del ángulo de instalación del radar frontal
El radar frontal detecta objetos situados delante del vehículo y reconoce la distancia respecto al objeto, la comparación de velocidades, etc. Por este motivo, la dirección de instalación debe estar alineada linealmente con el vehículo. Por tanto, la comprobación y el ajuste del ángulo deben realizarse cuando se repare el radar frontal por un accidente o avería o cuando se sustituya por uno nuevo.
No se puede garantizar la precisión del radar frontal si la comprobación y el ajuste no se han realizado correctamente.
La comprobación/ajuste del radar frontal debe realizarse en cualquiera de los modos de parada (C1) con KDS.
Realice el procedimiento de ajuste con el reflector de ajuste exclusivo (SST) en modo de parada (C1).
Cómo comprobar/ajustar el ángulo de instalación del radar frontal: modo de parada
Estacione el vehículo en una superficie nivelada.
Marque el punto central del emblema (A).
Marque el punto central (B) después de medir la distancia desde la parte superior del parabrisas.
Monte el láser (09964-C1200) en el trípode (09964-C1300).
Coloque el láser (09964-C1200) a 2,5 m (8,2 pies) de la parte delantera del vehículo.
Alinee la línea vertical del láser con (A) y (B) usando el láser (09964-C1200).
Marque (C) a 2,5 m (8,2 pies) de (A) delante del vehículo.
Marque (D) en una posición situada a 24 mm (0,94 pulg.) de (C) hacia la izquierda en dirección vertical.
Retire el láser (09964-C1200) del trípode (09964-C1300).
Monte el reflector (09964-C1100) en el trípode (09964-C1300).
Monte el adaptador del reflector (0K964-J5100) en el reflector (09964-C1100).
Coloque el reflector en posición horizontal usando el nivelador (A) integrado en el trípode (09964-C1300).
Alinee la plomada (A) del reflector (09964-C1100) con el punto (D).
Ajuste la altura del adaptador del reflector (0K964-J5100) a 582 mm (22,91 pulg.).
Retire la plomada del reflector (09964-C1100).
Vuelva a inspeccionar el radar delantero y la superficie del parachoques delantero para detectar lo siguiente: objetos con ojos.
Seleccione C1 (modo de parada) para comprobar y ajustar el ángulo de instalación del radar delantero, siguiendo el procedimiento de la pantalla del KDS.
Si la verificación/corrección del radar delantero no se completa correctamente, compruebe las condiciones de verificación/corrección.
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