Intelligenter Tempomat (Stop & Go) (SCC) Radar-Steuergerät
Technische Daten
Spezifikation
| Element | Spezifikation |
| Versorgungsspannung (V) | 12 |
| Betriebsspannung (V) | 9 - 16 |
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Das Steuergerät des intelligenten Tempomaten ist im vorderen rechten Bereich des Fahrgestells eingebaut. Der Radarsensor ist in die Vorderseite des Geräts integriert. Dieser Sensor erkennt Fahrzeuge und Objekte vor dem Fahrzeug. Der Radarsensor kann bis zu 64 Objekte vor dem Fahrzeug erkennen. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn das Fahrzeug während des Betriebs von den horizontalen und vertikalen Ausrichtungsbezugspunkten abweicht. Dieser Sensor kommuniziert über CAN-Bus mit dem Kombiinstrument, dem Warnsummer, dem intelligenten Tempomatschalter, dem Electronic Stability Program (ESP), dem ECM und dem TCM. Der Sensor überwacht die Fahrzeuggeschwindigkeit über die CAN-Kommunikation zwischen dem ESP-System und dem ECM sowie dem TCM.
Schaltpläne
Schaltpläne
Klemmenfunktion
| Pin Nr. | Klemmenfunktion |
| 1 | IGN |
| 2 | - |
| 3 | - |
| 4 | L-CAN HIGH |
| 5 | L-CAN LOW |
| 6 | - |
| 7 | - |
| 8 | C-CAN HIGH |
| 9 | C-CAN LOW |
| 10 | MASSE |
Reparaturverfahren
Inspektion
Prüfverfahren bei Ausfall des vorderen Radarsystems:
Prüfen Sie das Aussehen der Stoßstange und die Unfallhistorie des Fahrzeugs (Aussehen der Stoßstange, Wartungs- und Austauschhistorie der Stoßstange).
→ Wenn das Fahrzeug an einem Unfall beteiligt war, ist es wahrscheinlich, dass sich die vordere Befestigung des Radarsteuergeräts verdreht hat.
Prüfen Sie, ob die Radarabdeckung der Stoßstange verschmutzt ist.
Prüfen Sie nach dem Motorstart die Warnmeldung im Kombiinstrument und den DTC-Code.
Ausbau
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Vordere Stoßfängerbaugruppe komplett ausbauen.
(Siehe Karosserie – „Vorderer Stoßfänger komplett“)
Steckverbinder des Frontradars (A) abziehen.
Lösen Sie die Muttern (A) und die Schraube (B) des vorderen Radars und nehmen Sie das vordere Radar (C) ab.
Anzugsdrehmoment: (A,B): 9,8–11.8 N·m
Einbau
Prüfen Sie vor dem Einbau des vorderen Radars die letzten 2 Ziffern der Los-Nummer. Keine (A) auf dem Aufkleber an der Rückseite.
Bauen Sie das vordere Radar (A) ein und ziehen Sie die Muttern fest.
Anzugsmoment: 9,8–11.8 N·m
Schließen Sie den Steckverbinder des Frontradars (A) an.
Wenn das vordere Radar durch ein neues ersetzt wurde, führen Sie das Variantencodierverfahren mit dem KDS durch.
Den Einbauwinkel des Frontradars prüfen und ausrichten.
Führen Sie die „Prüfung/Korrektur des Montagewinkels des vorderen Radars“ mit dem KDS durch.
2 Ziffern des Werts in das Eingabefeld des Codes eingeben und anschließend auf „OK“ drücken.
Prüfen Sie den vertikalen Winkel zur Fehlerkompensation mit KDS.
Den vertikalen Winkel des Frontradars mit dem Neigungsmesser (Inklinometer) prüfen.
Stellen Sie den „vertikalen Zielwinkel“ durch Drehen der Einstellschraube (B) des vorderen Radars ein.
Drehung im Uhrzeigersinn: Einstellung des Winkels (+)
Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Einstellung des Winkels (-)
Anzahl der Umdrehungen der Einstellschraube Korrekturwinkel im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn 0,5 + 0,5° - 0,5° 1 + 1,0° - 1,0° 1,5 + 1,5° - 1,5° 2 + 2,0° - 2,0° 2,5 + 2,5° - 2,5° 3 + 3,0° - 3,0° 3,5 + 3,5° - 3,5° 4 + 4,0° - 4,0° 4,5 + 4,5° - 4,5° 5 + 5,0° - 5,0°
Vordere Stoßfängerbaugruppe einbauen.
(Siehe Karosserie – „Vorderer Stoßfänger komplett“)
Führen Sie das Prüf-/Korrekturverfahren für das vordere Radar mit dem TCT durch.
(Siehe Elektrische Anlage des Motors – „Intelligenter Tempomat (Stop & Go) Radar-Steuergerät“)
Einstellen
Vorderes Radar-Montagewinkel – Übersicht Prüfung/Einstellung
Das vordere Radar erkennt Objekte vor dem Fahrzeug und ermittelt Abstand zum Objekt, Geschwindigkeitsvergleich usw. Aus diesem Grund muss die Einbaurichtung parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet sein. Daher müssen Winkelprüfung und Einstellung durchgeführt werden, wenn das vordere Radar nach einem Unfall oder Ausfall repariert bzw. durch ein neues vorderes Radar ersetzt wird.
Die Genauigkeit des vorderen Radars kann nicht gewährleistet werden, wenn Prüfung und Einstellung nicht ordnungsgemäß durchgeführt wurden.
Die Prüfung/Einstellung des vorderen Radars muss in einem der Stillstandsmodi (C1) mit dem KDS durchgeführt werden.
Führen Sie das Einstellverfahren mit dem speziellen Einstellreflektor (SST) für den Stillstandsmodus (C1) durch.
Prüf-/Einstellverfahren des Montagewinkels des vorderen Radars – Stillstandsmodus
Parken Sie das Fahrzeug auf ebenem Untergrund.
Markieren Sie den Mittelpunkt des Emblems (A).
Markieren Sie den Mittelpunkt (B) nach dem Messen des Abstands von der Oberkante der Windschutzscheibe.
Den Laser (09964-C1200) auf das Stativ (09964-C1300) montieren.
Den Laser (09964-C1200) 2,5 m (8,2 ft) vor der Fahrzeugfront aufstellen.
Die senkrechte Laserlinie mithilfe des Lasers (09964-C1200) mit (A) und (B) ausrichten.
Markieren Sie (C) in einem Abstand von 2,5 m (8,2 ft) vor (A) an der Vorderseite des Fahrzeugs.
Markieren Sie (D) an einer Stelle, die 24 mm (0,94 in) links von (C) in vertikaler Richtung entfernt liegt.
Den Laser (09964-C1200) vom Stativ (09964-C1300) abnehmen.
Den Reflektor (09964-C1100) auf das Stativ (09964-C1300) montieren.
Den Reflektoradapter (0K964-J5100) auf den Reflektor (09964-C1100) montieren.
Den Reflektor mithilfe der Wasserwaage (A) am Stativ (09964-C1300) waagerecht ausrichten.
Das Lot (A) des Reflektors (09964-C1100) mit Punkt (D) ausrichten.
Die Höhe des Reflektoradapters (0K964-J5100) auf 582 mm (22,91 Zoll) einstellen.
Das Lot vom Reflektor (09964-C1100) abnehmen.
Den vorderen Radarsensor und die Oberfläche der vorderen Stoßstange erneut auf Folgendes prüfen: Gegenstände mit Augen.
C1 (Stopp-Modus) wählen, um den Einbauwinkel des vorderen Radarsensors zu prüfen und einzustellen, dabei dem Verfahren auf dem KDS-Bildschirm folgen.
Wenn die Prüfung/Einstellung des Frontradars fehlschlägt, überprüfen Sie die Bedingungen für Prüfung/Einstellung.
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