Impianto elettrico del motore

Unità radar del controllo di crociera intelligente (Stop & Go) (SCC)

32passaggi
~207min
5/5difficoltà
3attrezzi speciali
0102030405011.89N·mlb·ft
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
Completati 0 di 32

Specifiche

Specifica

Elemento Specifica
Tensione di alimentazione (V) 12
Tensione di esercizio (V) 9 - 16

Descrizione e funzionamento

Descrizione

L'unità Smart Cruise Control è installata nella parte anteriore destra del telaio. Il sensore radar è integrato nella parte anteriore dell'unità. Questo sensore rileva veicoli e oggetti davanti al veicolo. Il sensore radar può rilevare fino a 64 oggetti davanti al veicolo. Durante il funzionamento, viene emesso un segnale di allarme quando il veicolo si scosta dai punti di riferimento dell'allineamento orizzontale e verticale. Questo sensore comunica con il quadro strumenti, il cicalino di avviso, l'interruttore Smart Cruise Control, il programma elettronico di stabilità (ESP), l'ECM e il TCM tramite bus CAN. Il sensore monitora la velocità del veicolo tramite comunicazione CAN tra il sistema ESP e l'ECM e il TCM.

Schemi di principio

Schemi elettrici

Funzione del terminale

Pin n. Funzione del terminale
1 IGN
2 -
3 -
4 L-CAN ALTA
5 L-CAN BASSA
6 -
7 -
8 C-CAN ALTA
9 C-CAN BASSA
10 MASSA

Procedure di riparazione

Ispezione

Procedure di verifica in caso di guasto del radar anteriore:

  1. Controllare l'aspetto del paraurti e la storia degli incidenti (aspetto del paraurti, storia della manutenzione e della sostituzione del paraurti).

    → Se il veicolo è stato coinvolto in un incidente, è molto probabile che la staffa di fissaggio anteriore dell'unità radar si sia torta.

  2. Verificare che la copertura del radar sul paraurti non sia contaminata.

  3. Dopo aver avviato il motore, controllare il messaggio di avviso sul quadro strumenti e il codice DTC.

Rimozione

  1. Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.

  2. Rimuovere il paraurti anteriore completo.

    (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)

  3. Scollegare il connettore del radar anteriore (A).

  4. Allentare i dadi (A) e il bullone (B) del radar anteriore, quindi rimuovere il radar anteriore (C).

    Coppia di serraggio: (A,B): 9,8–11.8 N·m

Installazione

  1. Controllare le ultime 2 cifre del lotto. Verificare che sia presente (A) sull'etichetta sul retro del radar anteriore prima dell'installazione.

  2. Installare il radar anteriore (A) serrando i dadi.

    Coppia di serraggio: 9,8–11.8 N·m

  3. Collegare il connettore del radar anteriore (A).

  4. Se il radar anteriore è stato sostituito con uno nuovo, eseguire la procedura di codifica della variante utilizzando KDS.

  5. Verificare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore.

    1. Eseguire la "verifica/correzione dell'angolo di montaggio del radar anteriore" utilizzando KDS.

    2. Inserire 2 cifre del valore nel campo di immissione del codice, quindi premere «OK».

    3. Verificare l'angolo verticale di compensazione dell'errore su KDS.

    4. Verificare l'angolo verticale del radar anteriore con il goniometro verticale (inclinometro).

    5. Regolare l'"angolo verticale del bersaglio" ruotando la vite di regolazione (B) del radar anteriore.

      • Rotazione in senso orario: regolazione dell'angolo (+)

      • Rotazione in senso antiorario: regolazione dell'angolo (-)

      Numero di giri della vite di regolazione Angolo di correzione
      In senso orario In senso antiorario
      0,5 + 0,5° - 0,5°
      1 + 1,0° - 1,0°
      1,5 + 1,5° - 1,5°
      2 + 2,0° - 2,0°
      2,5 + 2,5° - 2,5°
      3 + 3,0° - 3,0°
      3,5 + 3,5° - 3,5°
      4 + 4,0° - 4,0°
      4,5 + 4,5° - 4,5°
      5 + 5,0° - 5,0°
  6. Installare il paraurti anteriore completo.

    (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)

  7. Eseguire la procedura di verifica/regolazione del radar anteriore utilizzando TCT.

    (Vedere Impianto elettrico motore — "Unità radar del controllo di crociera intelligente (Stop & Go)")

Regolazione

Panoramica della verifica/regolazione dell'angolo di montaggio del radar anteriore

Il radar anteriore rileva gli oggetti davanti al veicolo e riconosce la distanza dall'oggetto, il confronto di velocità, ecc. Per questi motivi, la direzione di montaggio deve essere allineata linearmente con il veicolo. Pertanto, la verifica e la regolazione dell'angolo devono essere eseguite in caso di riparazione del radar anteriore a seguito di incidente o guasto e di sostituzione con un nuovo radar anteriore.

La precisione del radar anteriore non può essere garantita se la verifica e la regolazione non sono state eseguite correttamente.

La verifica/regolazione del radar anteriore deve essere eseguita in una delle modalità di arresto (C1) utilizzando KDS.

Eseguire la procedura di regolazione con il riflettore di regolazione dedicato (SST) in modalità di arresto (C1).

Come verificare/regolare l'angolo di montaggio del radar anteriore - modalità di arresto

  1. Parcheggiare il veicolo su una superficie piana.

  2. Contrassegnare il punto centrale dell'emblema (A).

  3. Contrassegnare il punto centrale (B) dopo aver misurato la distanza dalla parte superiore del parabrezza.

  4. Installare il laser (09964-C1200) sul treppiede (09964-C1300).

  5. Posizionare il laser (09964-C1200) a 2,5 m (8,2 piedi) dalla parte anteriore del veicolo.

  6. Allineare la linea verticale del laser con (A) e (B) utilizzando il laser (09964-C1200).

  7. Contrassegnare (C) a 2,5 m (8,2 piedi) da (A) davanti al veicolo.

  8. Contrassegnare (D) in un punto situato a 24 mm (0,94 pollici) da (C) verso sinistra in direzione verticale.

  9. Rimuovere il laser (09964-C1200) dal treppiede (09964-C1300).

  10. Installare il riflettore (09964-C1100) sul treppiede (09964-C1300).

  11. Installare l'adattatore del riflettore (0K964-J5100) sul riflettore (09964-C1100).

  12. Portare il riflettore in posizione orizzontale utilizzando la livella (A) integrata nel treppiede (09964-C1300).

  13. Allineare il peso a piombo verticale (A) del riflettore (09964-C1100) con il punto (D).

  14. Impostare l'altezza dell'adattatore del riflettore (0K964-J5100) a 582 mm (22,91 in).

  15. Rimuovere il peso a piombo verticale dal riflettore (09964-C1100).

  16. Controllare nuovamente il radar anteriore e la superficie del paraurti anteriore per quanto segue: oggetti con occhi.

  17. Selezionare C1 (Modalità di arresto) per controllare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore seguendo la procedura sullo schermo KDS.

  18. In caso di mancato superamento della verifica/regolazione del radar anteriore, controllare le condizioni di verifica/regolazione.

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