Sensor trasero de advertencia de estacionamiento (PDW-R)

Especificaciones

ESPECIFICACIONES

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

Beschreibung und bedienung

SISTEMA

Das PDW-R (System für Hintere Einpark-Abstandswarnung) ist eine elektronische Fahrhilfe, die beim Einparken bzw. Beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit Warnungen für den Fahrer ausgibt. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen.

El sistema PDW-R consta de sensores PDW-R que detectan obstáculos y envían el resultado, separado en tres niveles de advertencia (1.º/2.º/3.º), al BCM a través de la línea de comunicación LIN. El BCM determina el nivel de alarma a partir de los mensajes transmitidos por los sensores esclavos y activa la señal acústica o transmite los datos a la pantalla.

Especificaciones de funcionamiento del sistema

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   INIT-Modus

   1. Inicialización del sistema 500 ms después de IGN1 + selección de la marcha atrás

   2. PDW-R erkennt LID und setzt die Sensor-ID während der Initialisierung.

   3. La inicialización del BCM activa el PDW-R, los sensores individuales y ejecuta la función de diagnóstico.

   4. Si el diagnóstico ha finalizado y el sensor no envía ningún mensaje de avería, la función 'zumbador de arranque PDW-R' es normal.

   5. Wird von einem der Sensoren ein Fehlersignal empfangen, funktioniert der PDW-R Startsummer nicht und ein Fehleralarm wird kurz ausgegeben.

      Bei vorhandener Anzeigeoption wird auch das Warnsymbol angezigt.

   6. La señal acústica de avería del sensor suena solo una vez, mientras que el mensaje de avería se muestra de forma permanente hasta que se solucione el problema.

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   MODO NORMAL

   1. Nach Senden des Signals IGN1 ON + Schalten in den Rückwärtsgang startet die LIN-Communikation und Arbeitet dann im Dauerbetrieb

   2. El BCM envía un mensaje a cada sensor solicitando que verifique el estado inicial del sistema, y se reciben las cuatro respuestas de los sensores. Si no hay avería en este momento, la alarma comienza 500 ms después de seleccionar la marcha atrás, en intervalos de 300 ms.

   3. Una vez finalizada la salida de alarma, el modo normal comienza 100 ms después de la inicialización.

   4. Alarme für Hindernisse werden in 3 Unterteilt Warnstufen.

      Bei der ersten und zweiten Warnstufe wird der Warnton unterbrochen, bei der 3. Warnstufe ein Dauerton ausgegeben.

   5. El sistema PDW-R funciona con máxima eficacia a una velocidad de 10 km/h.

   6. Consulte 'Comunicación LIN del PDW digital' para más información sobre la comunicación.

Erfassungsbereich

1. 1

   Condición de medición: varilla de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal

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   Abstand zwischen Erfassungsobjekten (Messung direkt vor dem Sensor)

   61 cm ~ 120 cm: ± 15 cm

   31 cm ~ 60 cm: ± 15 cm

   Hasta 30 cm: ± 10 cm

Área de detección horizontal

Vertikaler Erfassungsbereich

Abstandsmessung

Medición directa

Übertragung und Empfang werden mit einem Sensor ausgeführt

(Ausführung für die einzelnen Sensoren RL, RCL, RCR, RR)

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR ejecución en secuencia)

Con dos o más sensores, uno transmite y los demás reciben.

Medición directa e indirecta simultánea

Con dos o tres sensores, un sensor transmite y recibe, y los demás solo reciben.

Alarma PDW-R

Cuando el sensor PDW-R detecta un objeto, se activa una advertencia acústica, por ejemplo mediante un zumbador de advertencia. El sensor PDW-R envía los datos al BCM a través de la comunicación LIN, y el BCM se encarga de emitir la advertencia acústica para el sensor PDW-R correspondiente con prioridad. Cuando se envía una alarma visual al cuadro de instrumentos, el BCM actúa únicamente como pasarela.

• Procesamiento por el BCM de los datos de sensores de advertencia/indicación: para los datos de los sensores RL/RR, el BCM procesa cada dato directamente según las señales de salida de la indicación y del zumbador de advertencia. Para la señal de salida del zumbador de advertencia de los sensores CL/CR, el BCM procesa los datos de forma centralizada según la prioridad de ambos sensores.

Systembetrieb-Spez.

Con el sistema encendido (tras conectar el encendido y seleccionar la marcha atrás), el MICOM comprueba todos los canales de los sensores. Si se detecta una avería, la señal acústica suena durante 300 ms tras 500 ms. Si se detecta una avería en un sensor, suena una señal acústica correspondiente al sensor defectuoso en lugar de la alarma de arranque inicial. El cambio al modo normal se realiza como sigue.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich der Wellenform beträgt ±10%.

Einteilung der Spezifikation für Alarmausgabe anhand des Abstands zwischen den Sensoren

La lógica de condiciones según la prioridad del nivel de alarma se establece como sigue. (sensor de identificación)

* Determinación del valor β

1. 1

   Sensor con prioridad: α = 0 ms

2. 2

   1. Advertencia para el sensor con prioridad inmediata: α < 340 ms

3. 3

   2. Advertencia para el sensor con prioridad inmediata: α < 170 ms

* Determinación del valor β

1. 1

   1. Advertencia para el sensor con prioridad inmediata: β = 1700 ms.

2. 2

   2. Advertencia para el sensor con prioridad inmediata: β = 1700 ms.

3. 3

   3. Advertencia para el sensor con prioridad inmediata: β = 700 ms

Die Alarmsteuerung über die Abstandserkennung funktioniert wie folgt:

1. 1

   Primera zona de advertencia (81–120 cm)

   

2. 2

   Segunda zona de advertencia (41 cm - 80 cm)

   

3. 3

   Tercera zona de advertencia (hasta 40 cm)

   

Especificación de la indicación visual de alarma

Al seleccionar la posición R de la transmisión, las luces indicadoras del cuadro de instrumentos responden según las siguientes ilustraciones.

Wenn das System ein Objekt erfasst, wird die entsprechende Anzeige umgehend eingeschaltet. Wenn ein Objekt während der PDW-R-Erfassung verschwindet, bleibt die Anzeige noch 2 s an, bevor sie erlischt.

(Wenn aber vom Alarm der dritten Stufe zum Status Kein Alarm gewechselt wird, schaltet sich der Alarm der dritten Stufe 2 s lang ein und geht dann aus.)

• Es wird nur die erfasste Position von Hindernissen angezeigt.

• En la alarma de tercer nivel, la indicación parpadea a intervalos de un segundo.

• En modo de alarma normal, pantalla integrada RCR/RCL

Estándar de comunicación

Esta sección define la comunicación entre el PDW-R y el BCM.

El PDW-R envía el resultado de detección de un objeto y el resultado del diagnóstico del sensor al BCM. Con base en estos datos, el BCM evalúa la condición de alarma.

Die Anzeige zeigt die Übertragungsposition und die Alarmdaten; im Alarmmodus haben die nächsten Einträge bzw. Alarme bei DATA Priorität.

(Ej.: si RL es la primera alarma y RR es la tercera, la alarma de RR tiene prioridad.)