Задний датчик предупреждения о парковке (PDW-R)

Технические данные

СПЕЦИФИКАЦИЯ

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

Beschreibung und bedienung

СИСТЕМА

Das PDW-R (System für Hintere Einpark-Abstandswarnung) ist eine elektronische Fahrhilfe, die beim Einparken bzw. Beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit Warnungen für den Fahrer ausgibt. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen.

Das PDW-R-System лучше, чем PDW-R-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis getrennt nach drei Warnstufen (1./2./3.) über die LIN-Kommunikationsleitung отправленный BCM. Das BCM legt die Alarmstufe anhand der den den Slave-Sensoren übermittelten Meldungen fest und betätigt das akustische Signal oder überträgt die Daten die Anzeige.

Systembetrieb-Спецификация

1. 1

   INIT-Modus

   1. Инициализация систем за 500 мс после IGN1 + Schalten in ден Рюквартсганг

   2. PDW-R erkennt LID und setzt die Sensor-ID während der Initialisierung.

   3. Было установлено, что BCM-Initialisierung aktiviert PDW-R die einzelnen Sensoren und führt die Diagnosefunktion aus.

   4. Ist die Diagnose abgeschlossen und sendet der Sensor keine Fehlermeldung, Функциональность "PDW-R -Startsummer" нормальная.

   5. Wird von einem der Sensoren ein Fehlersignal empfangen, funktioniert der PDW-R Startsummer nicht und ein Fehleralarm wird kurz ausgegeben.

      Bei vorhandener Anzeigeoption wird auch das Warnsymbol angezigt.

   6. Der akustische Signalton für Sensorfehler ertönt nur einmal, während die Fehlermeldung bis zur Behebung des Problems dauerhaft ангезейгт вирд.

2. 2

   НОРМАЛЬМОДУС

   1. Nach Senden des Signals IGN1 ON + Schalten in den Rückwärtsgang startet die LIN-Communikation und Arbeitet dann im Dauerbetrieb

   2. Das BCM sendet eine Nachricht an jeden Sensor mit der Aufforderung, den anfänglichen Status des Systems zu überprüfen, und die vier Сенсорный ответ мягкий. Gibt es zu diesem Zeitpunkt keine Störung, beginnt der Alarm 500 ms nach dem Schalten in den Rückwärtsgang в 300 мс-интерваллен.

   3. Ist die Alarmausgabe bedet, beginnt der normale Modus 100 мс nach der Initialisierung.

   4. Alarme für Hindernisse werden in 3 Unterteilt Warnstufen.

      Bei der ersten und zweiten Warnstufe wird der Warnton unterbrochen, bei der 3. Warnstufe ein Dauerton ausgegeben.

   5. Система PDW-R работает с максимальной эффективностью на скорости 10 км/ч.

   6. Siehe 'Digital PDW-Projekt LIN-Communikation' для дополнительной информации zur Kommunikation.

Erfassungsbereich

1. 1

   Messbedingung - PVC-Stab (Durchmesser 75 мм, длина 1 м), нормальная температура

2. 2

   Abstand zwischen Erfassungsobjekten (Messung direkt vor dem Sensor)

   61 см ~ 120 см: ± 15 см

   31 см ~ 60 см: ± 15 см

   До 30 см: ± 10 см

Горизонтальный станок Erfassungsbereich

Vertikaler Erfassungsbereich

Abstandsmessung

Директе Мессунг

Übertragung und Empfang werden mit einem Sensor ausgeführt

(Ausführung für die einzelnen Sensoren RL, RCL, RCR, RR)

Индиректе Мессунг

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Ausführung в Reihenfolge)

Bei zwei oder mehreren Sensoren sendet einer die Übertragung und die anderen эмпфанген.

Gleichzeitige прямое и косвенное Месунг

Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor und die anderen empfangen нур.

PDW-R-Сигнализация

Wird ein Gegenstand vom PDW-R-Sensor erfasst, wird eine akustische Warnung, z.B. mit einem Warnsummer ausgelöst. Der PDW-R-Sensor sendet die Daten über LIN-Communikation an das BCM, und das BCM sorgt für die Ausgabe der akustischen Warnung für den jeweiligen PDW-R-SENSOR имеет приоритет. Wird ein Anzeige-Alarm an den Instrumentenblock gesendet, dient das BCM nur als Gateway.

• Verarbeitung der Warnsensor/-Anzeigedaten durch BCM Für die Sensordaten RL/RR verarbeitet das BCM die einzelnen Sensordaten direct anhand der Anzeige- und Warnsummer-Ausgangssignale. Beim Warnsummer-Ausgangssignal для датчика CL/CR verarbeitet das BCM die Daten zentral entsprechend der Priorität für beide Сенсорен.

Systembetrieb-Spez.

Ist das System eingeschaltet (nach Einschalten der Zündung und Schalten in den Rückwärtsgang) prüft MICOM alle Sensorkanäle. Wenn ein Fehler gefunden wird, ertönt das akustische Signal nach 500 ms 300 ms lang. Датчик Wird ein Fehler в датчике einem gefunden, ertönt ein akustisches Signal entsprechend dem defekten Sensor anstelle eines anfänglichen Startalarms. Das Umstellen auf Normalmodus geschieht wie folgt.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich der Wellenform beträgt ±10%.

Einteilung der Spezifikation für Alarmausgabe anhand des Abstands zwischen den Sensoren

Die Bedingungslogik je nach Priorität der Alarmstufe wird wie folgt festgelegt. (идентификационный датчик)

* Определение des Wertes β

1. 1

   Датчик с приоритетом Австралии: α = 0 мс

2. 2

   1. Предупреждение для датчика с непосредственным приоритетом: α < 340 мс

3. 3

   2. Предупреждение для датчика с непосредственным приоритетом: α < 170 мс

* Определение des Wertes β

1. 1

   1. Предупреждение о датчике с непосредственным приоритетом: β = 1700 мс.

2. 2

   2. Предупреждение о датчике с непосредственным приоритетом: β = 1700 мс.

3. 3

   3. Предупреждение для датчика с непосредственным приоритетом: β = 700 мс

Die Alarmsteuerung über die Abstandserkennung funktioniert wie folgt:

1. 1

   Эрстер Варнберайх (81–120 см)

   

2. 2

   Цвайтер Варнберайх (41см - 80см)

   

3. 3

   Дриттер Варнберайх (до 40 см)

   

Sichtbare Alarmanzeige Спецификация

Wird das Getriebe in die Stellung R geschaltet, поэтому reagieren die Kontrollleuchten am Kombiinstrument gemäß der folgenden Abbildungen.

Wenn das System ein Objekt erfasst, wird die entsprechende Anzeige umgehend eingeschaltet. Wenn ein Objekt während der PDW-R-Erfassung verschwindet, bleibt die Anzeige noch 2 s an, bevor sie erlischt.

(Wenn aber vom Alarm der dritten Stufe zum Status Kein Alarm gewechselt wird, schaltet sich der Alarm der dritten Stufe 2 s lang ein und geht dann aus.)

• Es wird nur die erfasste Position von Hindernissen angezeigt.

• Beim Alarm der dritten Stufe flackert die Anzeige in Intervallen von Эйнер Секунде.

• Im normalen Alarmmodus, интегрированный дисплей RCR/RCL

Стандарт связи

Dieser Abschnitt определяет связь между PDW-R и BCM.

Das PDW-R sendet das Erfassungsergebnis für einen Gegenstand und das Sensor-Diagnoseergebnis зум БКМ. Anhand dieser Daten bewertet das BCM die Alarmbedingung.

Die Anzeige zeigt die Übertragungsposition und die Alarmdaten; im Alarmmodus haben die nächsten Einträge bzw. Alarme bei DATA Priorität.

(Bsp.: Wenn RL der erste Alarm ist und RR der dritte Schritt, hat der RR-Alarm Приоритет.)