Capteur d'aide au stationnement arrière (PDW-R)

Caractéristiques techniques

SPÉCIFICATIONS

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

Beschreibung und bedienung

Système

Das PDW-R (System für Hintere Einpark-Abstandswarnung) ist eine elektronische Fahrhilfe, die beim Einparken bzw. Beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit Warnungen für den Fahrer ausgibt. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen.

Le système PDW-R se compose de capteurs PDW-R qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte (1/2/3), via la ligne de communication LIN au BCM. Le BCM détermine le niveau d'alerte à partir des messages transmis par les capteurs esclaves, puis active le signal sonore ou transmet les données à l'affichage.

Spécifications de fonctionnement du système

1. 1

   INIT-Modus

   1. Initialisation du système 500 ms après IGN1 + passage en marche arrière

   2. PDW-R erkennt LID und setzt die Sensor-ID während der Initialisierung.

   3. L'initialisation du BCM active les capteurs PDW-R individuels et exécute la fonction de diagnostic.

   4. Si le diagnostic est terminé et que le capteur n'envoie aucun message de défaut, la fonction « signal sonore de démarrage PDW-R » est normale.

   5. Wird von einem der Sensoren ein Fehlersignal empfangen, funktioniert der PDW-R Startsummer nicht und ein Fehleralarm wird kurz ausgegeben.

      Bei vorhandener Anzeigeoption wird auch das Warnsymbol angezigt.

   6. Le signal sonore de défaut capteur ne retentit qu'une fois, tandis que le message de défaut reste affiché jusqu'à la réparation du problème.

2. 2

   MODE NORMAL

   1. Nach Senden des Signals IGN1 ON + Schalten in den Rückwärtsgang startet die LIN-Communikation und Arbeitet dann im Dauerbetrieb

   2. Le BCM envoie un message à chaque capteur lui demandant de vérifier l'état initial du système, et les quatre réponses des capteurs sont reçues. S'il n'y a pas de défaut à ce moment, l'alerte commence 500 ms après le passage en marche arrière, par intervalles de 300 ms.

   3. Une fois la sortie d'alerte terminée, le mode normal commence 100 ms après l'initialisation.

   4. Alarme für Hindernisse werden in 3 Unterteilt Warnstufen.

      Bei der ersten und zweiten Warnstufe wird der Warnton unterbrochen, bei der 3. Warnstufe ein Dauerton ausgegeben.

   5. Le système PDW-R fonctionne à pleine efficacité à une vitesse de 10 km/h.

   6. Voir « Communication LIN du projet PDW numérique » pour plus d'informations sur la communication.

Erfassungsbereich

1. 1

   Condition de mesure - tige en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale

2. 2

   Abstand zwischen Erfassungsobjekten (Messung direkt vor dem Sensor)

   61 cm ~ 120 cm : ± 15 cm

   31 cm ~ 60 cm : ± 15 cm

   Jusqu'à 30 cm : ± 10 cm

Zone de détection horizontale

Vertikaler Erfassungsbereich

Abstandsmessung

Mesure directe

Übertragung und Empfang werden mit einem Sensor ausgeführt

(Ausführung für die einzelnen Sensoren RL, RCL, RCR, RR)

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, exécution dans l'ordre)

Avec deux capteurs ou plus, l'un émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanée

Avec deux ou trois capteurs, un capteur émet et reçoit, et les autres reçoivent uniquement.

Alerte PDW-R

Lorsqu'un objet est détecté par le capteur PDW-R, une alerte sonore est déclenchée, par exemple par un avertisseur. Le capteur PDW-R transmet les données au BCM via la communication LIN, et le BCM assure la sortie de l'alerte sonore pour le capteur PDW-R concerné, selon la priorité. Lorsqu'une alerte d'affichage est envoyée au combiné d'instruments, le BCM ne sert que de passerelle.

• Traitement des données des capteurs d'alerte et d'affichage par le BCM : pour les données des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les données de chaque capteur à partir des signaux de sortie d'affichage et d'avertisseur sonore. Pour le signal de sortie de l'avertisseur des capteurs CL/CR, le BCM traite les données de manière centralisée selon la priorité des deux capteurs.

Systembetrieb-Spez.

Lorsque le système est activé (après mise du contact et passage en marche arrière), le MICOM contrôle tous les canaux de capteurs. Si un défaut est détecté, le signal sonore retentit pendant 300 ms après 500 ms. Si un défaut est détecté sur un capteur, un signal sonore correspondant au capteur défectueux retentit à la place de l'alerte de démarrage initiale. Le passage en mode normal s'effectue comme suit.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich der Wellenform beträgt ±10%.

Einteilung der Spezifikation für Alarmausgabe anhand des Abstands zwischen den Sensoren

La logique de condition selon la priorité du niveau d'alerte est définie comme suit. (capteur d'identification)

* Détermination de la valeur β

1. 1

   Capteur prioritaire : α = 0 ms

2. 2

   1. Alerte pour le capteur à priorité immédiate : α < 340 ms

3. 3

   2. Alerte pour le capteur à priorité immédiate : α < 170 ms

* Détermination de la valeur β

1. 1

   1. Alerte pour le capteur à priorité immédiate : β = 1700 ms.

2. 2

   2. Alerte pour le capteur à priorité immédiate : β = 1700 ms.

3. 3

   3. Alerte pour le capteur à priorité immédiate : β = 700 ms

Die Alarmsteuerung über die Abstandserkennung funktioniert wie folgt:

1. 1

   Première zone d'alerte (81–120 cm)

   

2. 2

   Deuxième zone d'alerte (41 cm - 80 cm)

   

3. 3

   Troisième zone d'alerte (jusqu'à 40 cm)

   

Spécifications de l'alerte visuelle

Lorsque la boîte de vitesses est en position R, les témoins du combiné d'instruments réagissent comme illustré ci-dessous.

Wenn das System ein Objekt erfasst, wird die entsprechende Anzeige umgehend eingeschaltet. Wenn ein Objekt während der PDW-R-Erfassung verschwindet, bleibt die Anzeige noch 2 s an, bevor sie erlischt.

(Wenn aber vom Alarm der dritten Stufe zum Status Kein Alarm gewechselt wird, schaltet sich der Alarm der dritten Stufe 2 s lang ein und geht dann aus.)

• Es wird nur die erfasste Position von Hindernissen angezeigt.

• Lors de l'alerte du troisième niveau, l'affichage clignote à intervalles d'une seconde.

• En mode d'alerte normal, affichage intégré RCR/RCL

Protocole de communication

Cette section définit la communication entre le PDW-R et le BCM.

Le PDW-R transmet au BCM le résultat de détection d'un objet et le résultat du diagnostic du capteur. Le BCM évalue la condition d'alarme à partir de ces données.

Die Anzeige zeigt die Übertragungsposition und die Alarmdaten; im Alarmmodus haben die nächsten Einträge bzw. Alarme bei DATA Priorität.

(Ex. : si RL est la première alarme et RR la troisième, l'alarme RR est prioritaire.)