Hinterer Parkabstandssensor (PDW-R)

Technische Daten

SPEZIFIKATION

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

Beschreibung und bedienung

SYSTEM

Das PDW-R (System für Hintere Einpark-Abstandswarnung) ist eine elektronische Fahrhilfe, die beim Einparken bzw. Beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit Warnungen für den Fahrer ausgibt. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen.

Das PDW-R-System besteht aus PDW-R-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis getrennt nach drei Warnstufen (1./2./3.) über die LIN-Kommunikationsleitung an das BCM senden. Das BCM legt die Alarmstufe anhand der an die Slave-Sensoren übermittelten Meldungen fest und betätigt den akustischen Signalgeber oder überträgt die Daten an die Anzeige.

Systembetriebsspezifikation

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   INIT-Modus

   1. Initialisierung des Systems 500 ms nach IGN1 + Schalten in den Rückwärtsgang

   2. PDW-R erkennt LID und setzt die Sensor-ID während der Initialisierung.

   3. Die BCM-Initialisierung aktiviert das PDW-R, die einzelnen Sensoren werden aktiviert und die Diagnosefunktion wird ausgeführt.

   4. Ist die Diagnose abgeschlossen und sendet der Sensor keine Fehlermeldung, ist die Funktion des 'PDW-R-Startsummers' normal.

   5. Wird von einem der Sensoren ein Fehlersignal empfangen, funktioniert der PDW-R Startsummer nicht und ein Fehleralarm wird kurz ausgegeben.

      Bei vorhandener Anzeigeoption wird auch das Warnsymbol angezigt.

   6. Der akustische Signalton für Sensorfehler ertönt nur einmal, während die Fehleranzeige bis zur Behebung des Problems dauerhaft angezeigt wird.

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   NORMALMODUS

   1. Nach Senden des Signals IGN1 ON + Schalten in den Rückwärtsgang startet die LIN-Communikation und Arbeitet dann im Dauerbetrieb

   2. Das BCM sendet an jeden Sensor eine Nachricht mit der Aufforderung, den Anfangszustand des Systems zu prüfen, und die vier Sensoren antworten. Liegt zu diesem Zeitpunkt keine Störung vor, beginnt der Alarm 500 ms nach dem Schalten in den Rückwärtsgang in 300-ms-Intervallen.

   3. Ist die Alarmausgabe beendet, beginnt der Normalmodus 100 ms nach der Initialisierung.

   4. Alarme für Hindernisse werden in 3 Unterteilt Warnstufen.

      Bei der ersten und zweiten Warnstufe wird der Warnton unterbrochen, bei der 3. Warnstufe ein Dauerton ausgegeben.

   5. Das PDW-R-System arbeitet mit maximaler Effizienz bei einer Geschwindigkeit von 10 km/h.

   6. Siehe 'Digitales PDW-Projekt LIN-Kommunikation' für weitere Informationen zur Kommunikation.

Erfassungsbereich

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   Messbedingung - PVC-Stab (Durchmesser 75 mm, Länge 1 m), normale Temperatur

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   Abstand zwischen Erfassungsobjekten (Messung direkt vor dem Sensor)

   61 cm ~ 120 cm: ± 15 cm

   31 cm ~ 60 cm: ± 15 cm

   Bis 30 cm: ± 10 cm

Horizontaler Erfassungsbereich

Vertikaler Erfassungsbereich

Abstandsmessung

Direkte Messung

Übertragung und Empfang werden mit einem Sensor ausgeführt

(Ausführung für die einzelnen Sensoren RL, RCL, RCR, RR)

Indirekte Messung

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, nacheinander ausgeführt)

Bei zwei oder mehr Sensoren sendet einer die Übertragung und die anderen empfangen.

Gleichzeitige direkte und indirekte Messung

Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor, und die anderen empfangen nur.

PDW-R-Warnung

Wird ein Objekt vom PDW-R-Sensor erfasst, wird ein akustischer Alarm ausgelöst, z. B. durch einen Warnsummer. Der PDW-R-Sensor sendet die Daten über LIN-Kommunikation an das BCM, und das BCM sorgt für die Ausgabe des akustischen Alarms für den jeweiligen PDW-R-Sensor mit Priorität. Wird ein Anzeigealarm an das Kombiinstrument gesendet, dient das BCM nur als Gateway.

• Verarbeitung der Warnsensor-/Anzeigedaten durch das BCM: Für die Sensordaten RL/RR verarbeitet das BCM die einzelnen Sensordaten direkt anhand der Anzeige- und Warnsummer-Ausgangssignale. Beim Warnsummer-Ausgangssignal für die Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Daten zentral entsprechend der Priorität für beide Sensoren.

Systembetrieb-Spez.

Ist das System eingeschaltet (nach Einschalten der Zündung und Schalten in den Rückwärtsgang), prüft das MICOM alle Sensorkanäle. Wird ein Fehler gefunden, ertönt das akustische Signal nach 500 ms für 300 ms. Wird ein Fehler an einem Sensor festgestellt, ertönt anstelle des anfänglichen Startalarms ein akustisches Signal entsprechend dem defekten Sensor. Die Umschaltung in den Normalmodus erfolgt wie folgt.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich der Wellenform beträgt ±10%.

Einteilung der Spezifikation für Alarmausgabe anhand des Abstands zwischen den Sensoren

Die Bedingungslogik je nach Priorität der Alarmstufe wird wie folgt festgelegt. (Erkennungssensor)

* Bestimmung des Wertes β

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   Sensor mit Vorrang: α = 0 ms

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   1. Warnung für Sensor mit direktem Vorrang: α < 340 ms

3. 3

   2. Warnung für Sensor mit direktem Vorrang: α < 170 ms

* Bestimmung des Wertes β

1. 1

   1. Warnung für Sensor mit direktem Vorrang: β = 1700 ms.

2. 2

   2. Warnung für Sensor mit direktem Vorrang: β = 1700 ms.

3. 3

   3. Warnung für Sensor mit direktem Vorrang: β = 700 ms

Die Alarmsteuerung über die Abstandserkennung funktioniert wie folgt:

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   Erster Warnbereich (81–120 cm)

   

2. 2

   Zweiter Warnbereich (41 cm – 80 cm)

   

3. 3

   Dritter Warnbereich (bis 40 cm)

   

Spezifikation der optischen Alarmanzeige

Wird das Getriebe in Stellung R geschaltet, reagieren die Kontrollleuchten am Kombiinstrument gemäß den folgenden Abbildungen.

Wenn das System ein Objekt erfasst, wird die entsprechende Anzeige umgehend eingeschaltet. Wenn ein Objekt während der PDW-R-Erfassung verschwindet, bleibt die Anzeige noch 2 s an, bevor sie erlischt.

(Wenn aber vom Alarm der dritten Stufe zum Status Kein Alarm gewechselt wird, schaltet sich der Alarm der dritten Stufe 2 s lang ein und geht dann aus.)

• Es wird nur die erfasste Position von Hindernissen angezeigt.

• Beim Alarm der dritten Stufe blinkt die Anzeige in Intervallen von einer Sekunde.

• Im normalen Alarmmodus: integrierte Anzeige RCR/RCL

Kommunikationsstandard

Dieser Abschnitt beschreibt die Kommunikation zwischen dem PDW-R und dem BCM.

Das PDW-R sendet das Erfassungsergebnis eines Objekts und das Sensor-Diagnoseergebnis an das BCM. Anhand dieser Daten bewertet das BCM die Alarmbedingung.

Die Anzeige zeigt die Übertragungsposition und die Alarmdaten; im Alarmmodus haben die nächsten Einträge bzw. Alarme bei DATA Priorität.

(Bsp.: Wenn RL der erste Alarm ist und RR der dritte, hat der RR-Alarm Priorität.)