Sensore di parcheggio posteriore (PDW-R)

Dati tecnici

SPECIFICHE

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

Beschreibung und bedienung

SISTEMA

Das PDW-R (System für Hintere Einpark-Abstandswarnung) ist eine elektronische Fahrhilfe, die beim Einparken bzw. Beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit Warnungen für den Fahrer ausgibt. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen.

Il sistema PDW-R è composto da sensori PDW-R che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (1°/2°/3°), tramite la linea di comunicazione LIN al BCM. Il BCM determina il livello di allarme in base ai messaggi trasmessi dai sensori slave e attiva il segnale acustico o trasmette i dati al display.

Specifiche di funzionamento del sistema

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   INIT-Modus

   1. Inizializzazione del sistema entro 500 ms dopo IGN1 + innesto della retromarcia

   2. PDW-R erkennt LID und setzt die Sensor-ID während der Initialisierung.

   3. L'inizializzazione del BCM attiva i singoli sensori PDW-R ed esegue la funzione diagnostica.

   4. Se la diagnosi è completata e il sensore non invia messaggi di errore, la funzione del cicalino di avvio PDW-R è normale.

   5. Wird von einem der Sensoren ein Fehlersignal empfangen, funktioniert der PDW-R Startsummer nicht und ein Fehleralarm wird kurz ausgegeben.

      Bei vorhandener Anzeigeoption wird auch das Warnsymbol angezigt.

   6. Il segnale acustico per guasto sensore suona una sola volta, mentre il messaggio di errore resta visualizzato fino alla risoluzione del problema.

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   MODALITÀ NORMALE

   1. Nach Senden des Signals IGN1 ON + Schalten in den Rückwärtsgang startet die LIN-Communikation und Arbeitet dann im Dauerbetrieb

   2. Il BCM invia un messaggio a ciascun sensore chiedendo di verificare lo stato iniziale del sistema e riceve la risposta dei quattro sensori. Se non vi sono guasti in questa fase, l'allarme inizia 500 ms dopo l'innesto della retromarcia, con intervalli di 300 ms.

   3. Se l'uscita allarme è attiva, la modalità normale inizia 100 ms dopo l'inizializzazione.

   4. Alarme für Hindernisse werden in 3 Unterteilt Warnstufen.

      Bei der ersten und zweiten Warnstufe wird der Warnton unterbrochen, bei der 3. Warnstufe ein Dauerton ausgegeben.

   5. Il sistema PDW-R funziona con massima efficacia a velocità 10 km/h.

   6. Consultare 'Comunicazione LIN progetto PDW digitale' per ulteriori informazioni sulla comunicazione.

Erfassungsbereich

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   Condizione di misura - asta in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale

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   Abstand zwischen Erfassungsobjekten (Messung direkt vor dem Sensor)

   61 cm ~ 120 cm: ± 15 cm

   31 cm ~ 60 cm: ± 15 cm

   Fino a 30 cm: ± 10 cm

Area di rilevamento orizzontale

Vertikaler Erfassungsbereich

Abstandsmessung

Misurazione diretta

Übertragung und Empfang werden mit einem Sensor ausgeführt

(Ausführung für die einzelnen Sensoren RL, RCL, RCR, RR)

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR in sequenza)

Con due o più sensori, uno trasmette e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta simultanea

Con due o tre sensori, un sensore trasmette e riceve e gli altri ricevono soltanto.

Segnalazione PDW-R

Quando un oggetto viene rilevato dal sensore PDW-R, viene attivato un avviso acustico, ad esempio tramite cicalino. Il sensore PDW-R trasmette i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM provvede all'emissione dell'avviso acustico per il rispettivo sensore PDW-R con priorità. Quando un segnale di allarme visivo viene inviato al quadro strumenti, il BCM funge solo da gateway.

• Elaborazione dei dati del sensore di allarme/display da parte del BCM. Per i dati dei sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente i singoli dati dei sensori in base ai segnali di uscita del display e del cicalino. Per il segnale di uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora i dati centralmente in base alla priorità per entrambi i sensori.

Systembetrieb-Spez.

Con il sistema attivo (dopo l'accensione e l'innesto della retromarcia), MICOM controlla tutti i canali dei sensori. Se viene rilevato un guasto, il segnale acustico suona per 300 ms dopo 500 ms. Se viene rilevato un guasto in un sensore, viene emesso un segnale acustico corrispondente al sensore difettoso invece del normale allarme di avvio. Il passaggio alla modalità normale avviene come segue.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich der Wellenform beträgt ±10%.

Einteilung der Spezifikation für Alarmausgabe anhand des Abstands zwischen den Sensoren

La logica delle condizioni in base alla priorità del livello di allarme è definita come segue. (sensore di identificazione)

* Determinazione del valore β

1. 1

   Sensore con priorità: α = 0 ms

2. 2

   1. Avviso per sensore con priorità immediata: α < 340 ms

3. 3

   2. Avviso per sensore con priorità immediata: α < 170 ms

* Determinazione del valore β

1. 1

   1. Avviso sensore con priorità immediata: β = 1700 ms.

2. 2

   2. Avviso sensore con priorità immediata: β = 1700 ms.

3. 3

   3. Avviso sensore con priorità immediata: β = 700 ms

Die Alarmsteuerung über die Abstandserkennung funktioniert wie folgt:

1. 1

   Prima zona di avviso (81–120 cm)

   

2. 2

   Seconda zona di avviso (41 cm - 80 cm)

   

3. 3

   Terza zona di avviso (fino a 40 cm)

   

Specifiche indicazione allarme visivo

Quando il cambio viene portato in posizione R, le spie sul quadro strumenti reagiscono come illustrato nelle figure seguenti.

Wenn das System ein Objekt erfasst, wird die entsprechende Anzeige umgehend eingeschaltet. Wenn ein Objekt während der PDW-R-Erfassung verschwindet, bleibt die Anzeige noch 2 s an, bevor sie erlischt.

(Wenn aber vom Alarm der dritten Stufe zum Status Kein Alarm gewechselt wird, schaltet sich der Alarm der dritten Stufe 2 s lang ein und geht dann aus.)

• Es wird nur die erfasste Position von Hindernissen angezeigt.

• Con allarme di terzo livello, il display lampeggia a intervalli di un secondo.

• In modalità allarme normale, display integrato RCR/RCL

Protocollo di comunicazione

Questa sezione definisce la comunicazione tra PDW-R e BCM.

Il PDW-R invia al BCM il risultato del rilevamento di un oggetto e il risultato della diagnosi del sensore. Sulla base di questi dati, il BCM valuta la condizione di allarme.

Die Anzeige zeigt die Übertragungsposition und die Alarmdaten; im Alarmmodus haben die nächsten Einträge bzw. Alarme bei DATA Priorität.

(Es.: se RL è il primo allarme e RR è il terzo, l'allarme RR ha la priorità.)