Advertencia de salida de carril (LDW)

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

* MFC: Cámara combinada

• Función: LDW, HBA, FCA

Beschreibung und bedienung

Beschreibung

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

LDW-Bauteile

La unidad de cámara del LDW realiza las siguientes funciones mediante el procesamiento de la señal de entrada de vídeo.

• Erfasst und analysiert die aktuelle Fahrspur

• Erfasst das Licht von vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugen

• Detecta y analiza el estado de los vehículos que circulan delante y en sentido contrario, y genera un tono de aviso (o un mensaje) para el conductor cuando es necesario.

• Übertragung der Informationen über die Hochgeschwindigkeits-CAN-Kommunikation

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   Spurhaltewarneinheit (LDW)

   Spurhaltewarnung (LDW)	Fernlichtassistent (HBA)	Asistente de prevención de colisiones frontales (FCA)
   Spurhaltewarnung	Wenn Licht vom vorausfahrenden Fahrzeug erfasst wird	Erkennung von Fahrzeugen und Fußgängern

   
   

   El sistema de aviso de cambio de carril es una función de confort que detecta los carriles de la vía mediante la imagen de la cámara y los datos de señal del vehículo, para advertir al conductor cuando el vehículo se desvía del carril. Se utiliza una unidad de cámara que detecta el carril mediante el análisis de la señal de entrada de la imagen de la cámara.

   El módulo sensor, que procesa las imágenes de los carriles captadas por la unidad de cámara, detecta los carriles y analiza los parámetros principales para mantener el carril, es decir, la desviación del vehículo respecto al centro del carril, el ancho del carril, el ángulo de rumbo y la curvatura. Para detectar el carril mediante el procesamiento de imágenes se utiliza el siguiente procedimiento.

   1. Erfassung der Landschaft mithilfe des eingehenden Straßenbilds

   2. Filterung und Berechnung durch Vergrößerung der Fahrspur

   3. Extraer el punto candidato del carril.

      (Die einzelnen Punkte werden als Fahrspur Interpretiert.)

   4. Erfassung der Landschaft mithilfe der Kandidatenpunkte

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   LDW-Funktionssablauf

   Al pulsar el interruptor LDW, el estado de funcionamiento del sistema de aviso de cambio de carril se muestra en el centro del cuadro de instrumentos mientras el indicador LDW esté encendido.

   Weitere Informationen zur Anzeige werden in der folgenden Tabelle aufgelistet.

   Categoría		FUNCIONAMIENTO	Aviso y alarma LDW
   Control (Tipo)	Encendido	LDW activado
   	APAGADO	LDW desactivado
   Betriebsstatus		Kombiinstrument-Kontrollleuchte
   Betriebsbedingung		Se activa cuando la velocidad del vehículo supera la velocidad preestablecida con el LDW encendido. [Inicio: 60 km/h ↑] [Parada: 55 km/h ↓] ※ El aviso de cambio de carril no se activa cuando los intermitentes o las luces de emergencia están encendidos.

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   Fernlichtastant

   Categoría		FUNCIONAMIENTO	Aviso y alarma LDW
   Control (Tipo)	Encendido	Cuando se acciona el interruptor de luces de carretera (pulsar/soltar) con el interruptor combinado en AUTO.	HBA encendido + luces de cruce HBA encendido + luces de carretera
   	APAGADO	Wenn der Fernlichtschalter wieder aktiviert wird, während der Kombischalter NICHT auf Auto steht oder wenn die HBA-Funktion eingeschaltet ist.
   Betriebsstatus		Kombiinstrumentanzeige
   Betriebsbedingung		Se activa cuando la velocidad del vehículo supera la velocidad preestablecida con el HBA encendido. [Inicio: 45 km/h ↑] [Parada: 35 km/h ↓] ※ La activación solo se produce si el interruptor combinado está en AUTO y las luces de cruce están encendidas.

Interruptor LDW ON/OFF (A)

Cuando se pulsa el interruptor LDW, el LDW se activa mientras el indicador LDW esté encendido. Si se vuelve a pulsar el interruptor, el LDW se desactiva y el indicador se apaga.

Sistema automático de luces de carretera: El sistema de control automático de luces de carretera se activa cuando el interruptor combinado se coloca en AUTO y el interruptor de luces en posición de luces de carretera (pulsando).

• Si el interruptor de luces no está en AUTO ni en luces de carretera, el sistema automático de control de luces de carretera está desactivado.

Aviso LDW

1. Visueller Alarm: Die Spurlinie auf der Seite, in deren Richtung die Spur verlassen wird, blinkt "bernsteinfarben".

LDW-Betriebsbedingungen

Die Einschaltbedingungen des LDW sind wie folgt.

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   Se activa el interruptor LDW. Cuando el interruptor está encendido, el indicador LDW del cuadro de instrumentos se ilumina.

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   Die LDW-Funktion wird gesetzt und die Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet 60 km/h.

   La alarma se detiene temporalmente cuando la velocidad del vehículo baja de 60 - 55 km/h y se reanuda cuando la velocidad supera 60 km/h.

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   Si el conductor acciona los intermitentes izquierdo y derecho para indicar un cambio de carril, no se emite ningún aviso, independientemente de la dirección del cambio de carril.

   La función de alerta de cambio de carril se reactiva 2 segundos después de apagar la luz indicadora de dirección izquierda o derecha. Si se activan las luces de emergencia, no se emite ninguna alarma.

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   Antes de cambiar de carril, encienda la luz indicadora de dirección. Si cambia de carril sin accionar el intermitente en la dirección del cambio, se activará una alarma.

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   Si más del 40% de la carrocería del vehículo sale del carril, la alarma se cancela y se considera un cambio de carril.

6. 6

   No se emite alarma de cambio de carril si el vehículo circula por el centro del carril.

Procedimientos de reparación

Autokalibrierung des Kameraziels (SPTAC)

Dieses Verfahren dient zur Kalibrieung der Kamera durch einen Mechaniker, der das Fahrzeug andhand einer gut beleuchteten Fahrspursimulation, die vorzugsweise an der Wand montiert ist, ausrichtet.

Für die LDW-Kamera wird ein Fehlercode "System nicht kalibriert" gesetzt, wenn die vorgeschriebenen Toleranzwerte nicht eingehalten werden.

Das LDW wird zum Austausch vor Ort mit dem Fehlercode "Systemkalibrierung erforderlich / Variantencodierungsfehler" ausgeliefert, wenn es sich um ein Ersatzteil handelt, das direkt vom Hersteller geliefert wird.

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   Richtlinien zur Auswahl eines geeigneten Ziels

   Damit die LDW-Kalibrierung erfolgreich durchgeführt werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein :

   • La superficie objetivo (SST:09890-3V100) debe colocarse en posición horizontal y vertical, perpendicular a la cámara, para permitir un balanceo máximo de 1°.

   • Das Ziel muss auf einem festen Hintergrundmaterial montiert sein, um die Flachheitsanforderungen zu erfüllen.

   • Das Ziel muss reflektierende (nicht verblasst oder schlecht gemalt) Fahrspurmarkierungen aufweisen.

   • El tamaño del objetivo es de 30 cm de ancho y 100 cm de alto.

   • Der Montagebereich darf KEINE schraffierten oder texturierten Fläche in der Nähe des Ziels aufweisen.

   • El objetivo debe estar bien iluminado con luz no intermitente. No deben proyectarse sombras sobre el objetivo.

   

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   Autokalibrierung des Kameraziels

   1. Se recomienda comprobar la convergencia delantera y la presión de los neumáticos del vehículo antes de realizar la calibración, para garantizar la correcta alineación de la cámara con el entorno. Durante la calibración, el vehículo debe estar cargado con la carga nominal de fabricación.

   2. El parabrisas debe estar limpio y revisado para que la cámara no quede bloqueada.

   3. El mecánico conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. El módulo de cámara no debe activarse pulsando el interruptor.

   4. Die Servicekalibrierung läuft möglicherweise nicht korrekt ab, wenn ein Systemfehler aktiv ist.

   5. Al trabajar con una ECU de repuesto: el mecánico inicia la configuración de restablecimiento SPTAC.

   6. Der Mechaniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Ziel oder das Ziel auf das Fahrzeug aus.

      a.	Die Unterseite des Ziels muss 90 ±1cm vom Boden entfernt und auf die Horizontalachse der Kamera ausgerichtet sein.

      b.	La posición del objetivo (A) a corta distancia es 0 ± 5 cm (B) delante del paragolpes delantero.

      c.	La posición del objetivo (A) a larga distancia es 100 ± 5 cm (B) delante del paragolpes delantero.

   7. Nachdem die Position der Kalibrierungsvorrichtung für nahe Distanz überprüft wurde, am Diagnosegerät "OK" anklicken.

      

      

      

   8. El mecánico se asegura de la posición correcta y comprueba el mensaje «OK» en la herramienta de diagnóstico (KDS).

      

   9. Nachdem die Position der Kalibrierungsvorrichtung für weite Distanz überprüft wurde, am Diagnosegerät "OK" anklicken.

      (Positionskalibrierung 2 Mal durchführen.)

      

   10. El mecánico se asegura de la posición correcta y comprueba el mensaje «OK» en la herramienta de diagnóstico (KDS).

       

   11. Alle Fehlercodes löschen.

   12. Zündung aus- und dann wieder einschalten.

Prueba de carretera