Kia Stonic: Elektrisch verchromter Innenrückspiegel / Spurhaltewarnung (LDW)
Bauteile und bauteile-Übersicht
1. LDW-EIN/AUS-Шальтер
2. Комбиинструмент
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3. LDW-Einheit (MFC)
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* МФЦ: Комбикамера
Beschreibung und bedienung
БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ
LDW-Bauteile
НЕЙН
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Поз.
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ФУНКЦИЯ
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ПОЗИЦИЯ
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1
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LDW-Einheit
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1)
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Spurhaltewarnung (LDW): Erfasst die aktuell vorausliegende Fahrspur
und aktiviert die Warnfunktion, wenn das Fahrzeug droht, die aktuelle
Fahrspur zu verlassen.
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2)
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Fernlichtassistent (HBA): Erfasst die Scheinwerfer von entgegenkommenden
Fahrzeugen und das Schlusslicht von vorausfahrenden Fahrzeugen und
schaltet das Fernlicht EIN/AUS.
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Windschutzscheibe
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2
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LDW-Шальтер
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LDW-Эйн/Аус-Шальтер
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Арматурентафель (ссылки)
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3
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Многофункциональный Schalter
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Ein-/Aus-Schalter HBA (MF: Auto-Modus
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Ленкрад
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4
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Комбиинструмент / Warnton
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LDW-Предупреждение
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КОМБИИНСТРУМЕНТ
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Die Kameraeinheit der LDW führt durch Verarbeitung des Videoeingangssignals folgende
Функционен долго.
–
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Erfasst und analysiert die aktuelle Fahrspur
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–
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Erfasst das Licht von vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugen
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–
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Erfasst und analysiert den Status von vorausfahrenden und entgegenkommenden
Fahrzeugen und erzeugt bei Bedarf einen Warnton (oder eine Meldung) für
Ден Фарер.
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–
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Übertragung der Informationen über die Hochgeschwindigkeits-CAN-Kommunikation
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1.
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Spurhaltewarneinheit (LDW)
Spurhaltewarnung (LDW)
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Fernlichtassistent (HBA)
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Фронтальные столкновения-Vermeidungsassist (FCA)
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Spurhaltewarnung
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Wenn Licht vom vorausfahrenden Fahrzeug erfasst wird
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Erkennung von Fahrzeugen und Fußgängern
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Das Spurhaltewarnsystem ist eine Komfortfunktion, welche die vorausliegenden
Fahrspuren mithilfe des Kamerabilds und der Fahrzeugsignaldaten erfasst,
um den Fahrer beim Abweichen des Fahrzeugs von der Spur zu warnen. Эс беситц
eine Kameraeinheit, die zum Erfassen der Fahrspur durch Analyze des Kamerabild-Eingangssignals
Вервендет вирд.
Das Sensormodul, dass die Bilder der über die Kameraeinheit erfassten
vorausliegenden Fahrspuren verarbeitet, erfasst die Fahrspuren und analysiert
die wichtigsten Parameter zum Halten der Fahrspur, d.h. Abweichung des Fahrzeugs
фон дер Митте, Штрассенбрайт, Фарцеугфарвинкель и Курвен. Die folgende
Vorgehensweise wird zum Erfassen der Fahrspur mithilfe der Bildverarbeitung
Вервендет.
(1)
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Erfassung der Landschaft mithilfe des eingehenden Straßenbilds
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(2)
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Filterung und Berechnung durch Vergrößerung der Fahrspur
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(3)
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Herausziehen де Spurkandidatenpunkts.
(Die einzelnen Punkte werden als Fahrspur Interpretiert.)
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(4)
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Erfassung der Landschaft mithilfe der Kandidatenpunkte
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2.
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LDW-Funktionssablauf
Beim Drücken des LDW-Schalters wird der Betriebsstatus des Spurhaltewarnsystems
in der Mitte des Kombiinstruments angezeigt, solange die LDW-Leuchte eingeschaltet
ист.
Weitere Informationen zur Anzeige werden in der folgenden Tabelle aufgelistet.
Категория
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АРБАЙТСВАЙЗЕ
|
LDW-Предупреждение и сигнализация
|
Штойерунг
(Вкус)
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Эйн
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LDW вкл.
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Аус
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ЛДВ выкл.
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Betriebsstatus
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Kombiinstrument-Kontrollleuchte
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Betriebsbedingung
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Wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die voreingestellte
Geschwindigkeit bei eingeschaltetem LDW überschreitet.
[Начало: 60 км/ч (37 миль в час) ↑]
[Остановка: 55 км/ч (34 мили в час) ↓]
※ Die Spurhaltewarnung ist nicht aktiviert, wenn der Blinker oder
die Warnblinkanlage eingeschaltet sind.
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3.
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Fernlichtastant
Категория
|
АРБАЙТСВАЙЗЕ
|
LDW-Предупреждение и сигнализация
|
Штойерунг
(Вкус)
|
Эйн
|
Wenn der Fernlichtschalter eingeschaltet wird (Дрюкен-Лослассен),
während der Kombischalter auf Auto steht.
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HBA Эйн + Абблендлихт
HBA Эйн + Фернлихт
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Аус
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Wenn der Fernlichtschalter wieder aktiviert wird, während der Kombischalter
NICHT auf Auto steht oder wenn die HBA-Funktion eingeschaltet ist.
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Betriebsstatus
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Kombiinstrumentanzeige
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Betriebsbedingung
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Wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die voreingestellte
Geschwindigkeit bei eingeschaltetem HBA überschreitet.
[Начало: 45 км/ч ↑]
[Стоп: 35 км/ч (22 мили в час) ↓]
※ Aktivierung erfolgt nur, wenn Kombischalter auf Auto steht und
Abblendlicht eingeschaltet ist.
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LDW-EIN/AUS-Шальтер
(А)
Wenn der LDW-Schalter betätigt wird, ist das LDW aktiviert, solange die LDW-Leuchte
eingeschaltet ист. Wird der Schalter erneut gedrückt, wird das LDW ausgeschaltet
und die Anzeigeleuchte erlischt.
автомат. Fernlichtschalter: Das autom. Fernlicht-Steuersystem wird aktiviert, wenn
der Kombischalter auf AUTO und der Lichtschalter auf Fernlichtposition gestellt
вирд (durch Drücken).
–
|
Wenn der Lichtschalter nicht auf AUTO oder auf Fernlicht steht, ist das
автомат. Fernlichtsteuersystem ausgeschaltet.
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LDW-сигнализация
1.
|
Visueller Alarm: Die Spurlinie auf der Seite, in deren Richtung die Spur
verlassen wird, blinkt "bernsteinfarben".
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LDW-Betriebsbedingungen
Die Einschaltbedingungen des LDW sind wie folgt.
1.
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Der LDW-Schalter wird "eingeschaltet". Венн дер Шальтер eingeschaltet
ist, leuchtet die LDW-Leuchte im Kombiinstrument.
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2.
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Die LDW-Funktion wird gesetzt und die Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet
60 км/ч.
Der Alarm stoppt kurzzeitig, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit до 60
- 55 км/ч fällt und wird erneut gestartet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
über 60 км/ч
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3.
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Wenn der Fahrer die linken und rechten Blinker zum Anzeigen eines Spurwechsels
betätigt, findet ungeachtet der Richtung des Spurwechsels keine Warnung
стат.
Die Spurhaltealarmfunktion startet 2 Sekunden nach dem Ausschalten der
ссылка bzw. rechten Blinkerleuchte erneut. Bei Betätigung der Warnblinkanlage
wird kein Alarm ausgegeben.
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4.
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Vor dem Spurwechsel die Blinkerleuchte einschalten. Bei Einem Spurwechsel
ohne Betätigung des Blinkers in Richtung des Spurwechsels wird ein Alarm
активир.
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5.
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Wenn mehr als 40% der Fahrzeugkarosserie die Fahrspur verlassen шляпа,
wird der Alarm aufgehoben und ein Spurwechsel angenommen.
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6.
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Es erfolgt kein Spurhaltealarm, wenn das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur
фэрт.
Unter den folgenden Bedingungen arbeitet die LDW-Einheit möglicherweise
нихт.
•
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Wenn die Spur durch Regen, Schnee, Staub, Pfützen oder
andere Verunreinigungen nicht gut erkennbar ist
|
•
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Wenn aufgrund von schlechtem Wetter keine klare Sicht
herrscht, wie z.B. bei Nebel/Starkregen/Schneefall
|
•
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Венн Зонненстрахлен, Лихт фон Штрассенлатернен или Лихт
von entgegenkommenden Fahrzeugen auf der nassen Fahrbahnoberfläche
отражающий вирд.
|
•
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Wenn die Helligkeit sich beim Verlassen eines Tunnel
плётцлих эндерт
|
•
|
Wenn Hintergrundlicht stark gegen die Fahrzeugrichtung
лейхтет
|
•
|
Wenn die Scheinwerfer nicht eingeschaltet sind oder der
Lichtstrahl in der Nacht oder in einem Tunnel zu schwach
ист
|
•
|
Wenn die Fahrspur nicht deutlich oder die Straßen beschädigt
ист
|
•
|
Wenn der Schatten des Mittelstreifens die Fahrspur abdeckt
|
•
|
Wenn Fahrspur und Straße aufgrund von Staub nicht voneinander
унтершиден верден кённен
|
•
|
Wenn es mehr als 2 Fahrspuren nach links oder rechts
дар, з.б. Бусспурен
|
•
|
Bei kurviger oder steil ansteigender Straße
|
•
|
Falls sich in der Nähe der Spurmarkierungen andere Markierungen
befinden oder den Spurmarkierungen ähnliche Markierungen
vorhanden sind (zB Pfeile)
|
•
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Wenn es eine seitliche Begrenzung wie z.B. Bürgersteigbegrenzungen
подарок
|
•
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Wenn die Windschutzscheibe или LDW-Kamera durch
Feuchtigkeit oder Fremdkörper verunreinigt sind
|
•
|
Wenn die Distanz zum vorausfahrenden Fahrzeug zu klein
ist oder wenn das vorausfahrende Fahrzeug auf der Spurlinie
фарт
|
•
|
Wenn das Fahrzeug интенсивный Erschütterungen ausgesetzt
ист
|
•
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Wenn das Fahrzeug auseinander-oder zusammenlaufende
Фаршпурен bzw. sich kreuzende Fahrspuren durchfährt (z.B.
Autobahnkreuz oder Mautstelle)
|
•
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Wenn Gegenstände auf der Armaturentafel abgelegt werden
|
•
|
Wenn die Fahrspur zu schmal oder zu breit ist
|
•
|
Wenn die Farbe der Spurmarkierung schwer von der Straße
zu unterscheiden ist
|
•
|
Wenn die Temperatur um den Rückspiegel im Innenraum durch
прямой Sonneneinstrahlung sehr hoch ist
|
•
|
Wenn das LDW die Farbe der Spurmarkierung aufgrund der
Umgebungsbeleuchtung (zB в Tunneln, bei Beleuchtung mit
Natriumlampen in der Nacht oder bei Regen) nicht erkennen
канн
|
•
|
Wenn die Sicht zu schlecht ist, um die anderen Fahrspuren
zu erkennen
|
|
•
|
Das System funktioniert nicht, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
до 60 км/ч (37 миль в час) Fällt oder die Spurlinie nicht erkannt
вирд.
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•
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Die Windschutzscheibe darf keine Tönung aufweisen und
es dürfen weder Aufkleber noch Zubehör im Bereich des Rückspiegels
ангебрахт верден.
|
•
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Das LDW darf nicht mit Wasser в Kontakt kommen.
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•
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Die LDW-Einheit nicht zerlegen und keinen Stößen aussetzen.
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•
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Основные отражения материала (weißes Papier oder Spiegel)
auf die Armaturentafel legen, da reflektiertes Sonnenlicht
Fehlfunktionen verursachen kann.
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•
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Aufgrund von zu lauten Geräuschen kann es vorkommen,
dass der Fahrer den LDW-Alarmton nicht hört.
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|
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Репаратурверфарен
Autokalibrierung des Kameraziels (SPTAC)
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Dieses Verfahren dient zur Kalibrieung der Kamera durch einen Mechaniker, der
das Fahrzeug andhand einer gut beleuchteten Fahrspursimulation, die vorzugsweise
an der Wand montiert ist, ausrichtet.
Für die LDW-Kamera wird ein Fehlercode "System nicht kalibriert" gesetzt, wenn
die vorgeschriebenen Toleranzwerte nicht eingehalten werden.
Das LDW wird zum Austausch vor Ort mit dem Fehlercode "Systemkalibrierung erforderlich
/ Variantencodierungsfehler" ausgeliefert, wenn es sich um ein Ersatzteil handelt,
das direkt vom Hersteller geliefert wird.
1.
|
Richtlinien zur Auswahl eines geeigneten Ziels
Damit die LDW-Kalibrierung erfolgreich durchgeführt werden kann, müssen
folgende Bedingungen erfüllt sein :
–
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Die Zielfläche (SST:09890-3V100) мусс в горизонтальном и вертикальном положении
Richtung senkrecht zur Kamera liegen, um ein Rollen von max. 1°
zu ermöglichen.
|
–
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Das Ziel muss auf einem festen Hintergrundmaterial montiert sein,
um die Flachheitsanforderungen zu erfüllen.
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–
|
Das Ziel muss reflektierende (nicht verblasst oder schlecht gemalt)
Fahrspurmarkierungen aufweisen.
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–
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Die Größe des Ziels beträgt 30 см в дер Breite и 100 см в
дер Хоэ.
|
–
|
Der Montagebereich darf KEINE schraffierten oder texturierten
Fläche in der Nähe des Ziels aufweisen.
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–
|
Das Ziel muss mit einer nicht flackernden Beleuchtung gut ausgeleuchtet
невод Es dürfen keine Schatten auf das Ziel пал.
|
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2.
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Autokalibrierung des Kameraziels
(1)
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Es wird empfohlen, vor dem Durchführen der Kalibrieung, умри
Vorspur und den Reifendruck des Fahrzeugs zu prüfen, um eine correkte
Ausrichtung der Kamera zur "Welt" sicherzustellen. Das Fahrzeug
muss beim Ablauf der Kalibrieung mit der Nennlast bei Produktion
беладен невод.
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(2)
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Die Windschutzscheibe muss sauber und geprüft sein, damit die
Камера nicht blockiert wird.
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(3)
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Der Mechaniker schließt den Diagnosesteckverbinder и startet
дас Фарцеуг. Das Kameramodul darf nicht durch Drücken des Schalters
активиерт верден.
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(4)
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Die Servicekalibrierung läuft möglicherweise nicht korrekt ab,
wenn ein Systemfehler aktiv ist.
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(5)
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Bei der Arbeit mit einem Ersatz-ECU: der Mechaniker startet die
Конфигурация SPTAC Rückstellungs.
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(6)
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Der Mechaniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Ziel oder
das Ziel auf das Fahrzeug aus.
а.
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Die Unterseite des Ziels muss 90 ±1cm vom Boden entfernt
und auf die Horizontalachse der Kamera ausgerichtet sein.
Das Ziel (A) wird entlang der Fahrzeuglängsachse
(Mittellinie) innerhalb von ±3 cm vom Zielmittelpunkt
позиционер. (Горизонтальный Abweichung (B): 3см)
|
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б.
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Die Zielposition (A) bei kurzem Abstand beträgt 0 ± 5
см (B) vor dem vorderen Stoßfänger.
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в.
|
Die Zielposition (A) bei langem Abstand beträgt 100 ±
5 см (B) vor dem vorderen Stoßfänger.
•
|
Der Toleranzwinkel des Ziels в горизонтали
Richtung beträgt ± 10°.
|
•
|
Der Toleranzwinkel des Ziels в горизонтали
Richtung beträgt ± 5°.
|
•
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Der Toleranzwinkel des Ziels im Fassedenzentrum
отклонение ± 1°.
|
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|
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(7)
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Nachdem die Position der Kalibrierungsvorrichtung für nahe Distanz
überprüft wurde, am Diagnosegerät "OK" anklicken.
|
(8)
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Der Mechaniker Gewährleistet die correkte Position und kontrolliert
умереть "ОК"-Meldung auf dem Diagnose-Tool (KDS).
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(9)
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Nachdem die Position der Kalibrierungsvorrichtung für weite Distanz
überprüft wurde, am Diagnosegerät "OK" anklicken.
(Positionskalibrierung 2 Mal durchführen.)
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(10)
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Der Mechaniker Gewährleistet die correkte Position und kontrolliert
умереть "ОК"-Meldung auf dem Diagnose-Tool (KDS).
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(11)
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Alle Fehlercodes löschen.
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(12)
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Zündung aus- und dann wieder einschalten.
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Пробефарт
Unter den folgenden Bedingungen wird das System ggf. nicht ordnungsgemäß
активир:
•
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Wenn die Fahrspur aufgrund von Blendung oder Starkregen nicht
сихтбар ист.
|
•
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Wenn die Straße mit Schnee beeckt ist.
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•
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Wenn eine Pfütze auf der Straße das Straßenlicht oder die Scheinwerfer
фон entgegenkommenden Fahrzeugen reflektiert.
|
•
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Wenn Objekte wie z.B. Bürgersteige am Straßenrand die Sicht versperren.
|
•
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Венн З.Б. aufgrund von Straßenarbeiten mehr als eine Begrenzungslinie
форханден ист.
|
•
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Bei sehr geringer Distanz zum vorausfahrenden Fahrzeug
|
•
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Nach Durchführung des Optikwinkeltests eine Probefahrt durchführen,
um auf normale Funktion zu prüfen.
|
•
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Auf einer geraden Straße (длина 500 м) mit 2 weißen oder
gelben Markierungen mit einer Geschwindigkeit von mehr als 64 км/ч
Фарен. Prüfen, ob der Alarm ausgelöst wird, wenn mit Absicht in
Richtung der Fahrbahnbegrenzung gelenkt wird.
|
•
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LDWS funktioniert ordnungsgemäß, wenn der Abstand zwischen den
Fahrspurmarkierungen weniger als 8 m beträgt.
|
•
|
LDW wird bei Fahrzeuggeschwindigkeit über 60 km/h aktiviert.
|
•
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Probefahrt auf einer Schnellstraße oder einer Autobahn durchführen.
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|
Технические данные
СПЕЦИФИКАЦИЯ
Поз.
СПЕЦИФИКАЦИЯ
СТРОМВЕРСОРГАНГ
3 В
Betriebstemperatur
-30 - 80 °С ...
Bauteile und bauteile-Übersicht
BAUTEILE-ÜBERSICHT
Репаратурверфарен
Аусбау
Wird der LDW-Schalt ...
Дополнительная информация:
Гостиница Windschutzscheibe
бесшлагфрай халтен
1. Stellen Sie die gewünschte Gebläsedrehzahl
Эйн.
2. Stellen Sie die gewünschte Temperatur
Эйн.
3. Drücken Sie die Taste für die Scheibenheizung
().
4. Die Klimaanlage wird abhängig von
der erkannten Außentemperatur
эингешхальтет ...