Avertissement de sortie de voie (LDW)

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

* MFC : Caméra combinée

• Fonction : LDW, HBA, FCA

Beschreibung und bedienung

Beschreibung

SCHÉMA DE PRINCIPE DU SYSTÈME

LDW-Bauteile

L'unité de caméra du LDW remplit les fonctions suivantes en traitant le signal vidéo d'entrée.

• Erfasst und analysiert die aktuelle Fahrspur

• Erfasst das Licht von vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugen

• Détecte et analyse l'état des véhicules qui précèdent et de ceux qui arrivent en sens inverse, et émet si nécessaire un signal sonore (ou un message) à l'attention du conducteur.

• Übertragung der Informationen über die Hochgeschwindigkeits-CAN-Kommunikation

1. 1

   Spurhaltewarneinheit (LDW)

   Spurhaltewarnung (LDW)	Fernlichtassistent (HBA)	Assistant d'évitement de collision frontale (FCA)
   Spurhaltewarnung	Wenn Licht vom vorausfahrenden Fahrzeug erfasst wird	Erkennung von Fahrzeugen und Fußgängern

   
   

   Le système d'avertissement de franchissement de ligne est une fonction de confort qui détecte les voies devant le véhicule à l'aide de l'image de la caméra et des données des signaux du véhicule, afin d'avertir le conducteur en cas de déviation du véhicule hors de sa voie. Il comprend une unité de caméra utilisée pour détecter la voie en analysant le signal d'entrée de l'image de la caméra.

   Le module capteur, qui traite les images des voies détectées par l'unité de caméra, détecte les voies et analyse les principaux paramètres de maintien de voie, à savoir l'écart du véhicule par rapport au centre de la voie, la largeur de la chaussée, l'angle du véhicule et les courbes. La procédure suivante est utilisée pour détecter la voie par traitement d'image.

   1. Erfassung der Landschaft mithilfe des eingehenden Straßenbilds

   2. Filterung und Berechnung durch Vergrößerung der Fahrspur

   3. Extraction des points candidats de voie.

      (Die einzelnen Punkte werden als Fahrspur Interpretiert.)

   4. Erfassung der Landschaft mithilfe der Kandidatenpunkte

2. 2

   LDW-Funktionssablauf

   Lorsque le commutateur LDW est enfoncé, l'état de fonctionnement du système d'avertissement de franchissement de ligne s'affiche au centre du combiné d'instruments, tant que le témoin LDW est allumé.

   Weitere Informationen zur Anzeige werden in der folgenden Tabelle aufgelistet.

   Catégorie		FONCTIONNEMENT	Avertissement et alarme LDW
   Commande (Bouton)	Marche	LDW activé
   	ARRÊT	LDW désactivé
   Betriebsstatus		Kombiinstrument-Kontrollleuchte
   Betriebsbedingung		S'active lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse préréglée, le LDW étant activé. [Début : 60 km/h ↑] [Arrêt : 55 km/h ↓] ※ L'avertissement de franchissement de ligne n'est pas activé lorsque le clignotant ou les feux de détresse sont allumés.

3. 3

   Fernlichtastant

   Catégorie		FONCTIONNEMENT	Avertissement et alarme LDW
   Commande (Bouton)	Marche	Lorsque le commutateur de feux de route est actionné (appuyer-relâcher) alors que le commutateur combiné est en position AUTO.	HBA activé + feux de croisement HBA activé + feux de route
   	ARRÊT	Wenn der Fernlichtschalter wieder aktiviert wird, während der Kombischalter NICHT auf Auto steht oder wenn die HBA-Funktion eingeschaltet ist.
   Betriebsstatus		Kombiinstrumentanzeige
   Betriebsbedingung		S'active lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse préréglée, le HBA étant activé. [Début : 45 km/h ↑] [Arrêt : 35 km/h ↓] ※ L'activation n'a lieu que lorsque le commutateur combiné est en position AUTO et que les feux de croisement sont allumés.

Commutateur marche/arrêt LDW (A)

Lorsque le commutateur LDW est actionné, le LDW est activé tant que le témoin LDW est allumé. Si le commutateur est de nouveau enfoncé, le LDW est désactivé et le témoin s'éteint.

Commande automatique des feux de route : le système de commande automatique des feux de route est activé lorsque le commutateur combiné est en position AUTO et que le commutateur d'éclairage est placé en position feux de route (en appuyant).

• Si le commutateur d'éclairage n'est pas en position AUTO ou feux de route, le système de commande automatique des feux de route est désactivé.

Signalisation LDW

1. Visueller Alarm: Die Spurlinie auf der Seite, in deren Richtung die Spur verlassen wird, blinkt "bernsteinfarben".

LDW-Betriebsbedingungen

Die Einschaltbedingungen des LDW sind wie folgt.

1. 1

   Le commutateur LDW est mis en marche. Lorsque le commutateur est activé, le témoin LDW s'allume dans le combiné d'instruments.

2. 2

   Die LDW-Funktion wird gesetzt und die Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet 60 km/h.

   L'alarme s'interrompt temporairement lorsque la vitesse du véhicule descend à 60 - 55 km/h et reprend lorsque la vitesse du véhicule dépasse 60 km/h.

3. 3

   Lorsque le conducteur actionne les clignotants gauche et droit pour indiquer un changement de voie, aucun avertissement n'est émis, quel que soit le sens du changement de voie.

   La fonction d'alerte de franchissement de ligne redémarre 2 secondes après l'extinction du clignotant gauche ou droit. Lorsque les feux de détresse sont activés, aucune alerte n'est émise.

4. 4

   Avant de changer de voie, allumer le clignotant. En cas de changement de voie sans actionner le clignotant dans le sens du changement de voie, une alerte est activée.

5. 5

   Si plus de 40 % de la carrosserie du véhicule sortent de la voie, l'alerte est annulée et un changement de voie est considéré.

6. 6

   Aucune alerte de franchissement de ligne n'est émise lorsque le véhicule roule au centre de la voie.

Procédure de réparation

Autokalibrierung des Kameraziels (SPTAC)

Dieses Verfahren dient zur Kalibrieung der Kamera durch einen Mechaniker, der das Fahrzeug andhand einer gut beleuchteten Fahrspursimulation, die vorzugsweise an der Wand montiert ist, ausrichtet.

Für die LDW-Kamera wird ein Fehlercode "System nicht kalibriert" gesetzt, wenn die vorgeschriebenen Toleranzwerte nicht eingehalten werden.

Das LDW wird zum Austausch vor Ort mit dem Fehlercode "Systemkalibrierung erforderlich / Variantencodierungsfehler" ausgeliefert, wenn es sich um ein Ersatzteil handelt, das direkt vom Hersteller geliefert wird.

1. 1

   Richtlinien zur Auswahl eines geeigneten Ziels

   Damit die LDW-Kalibrierung erfolgreich durchgeführt werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein :

   • La cible (SST : 09890-3V100) doit être placée à l'horizontale et à la verticale, perpendiculaire à la caméra, afin de permettre un roulis max. de 1°.

   • Das Ziel muss auf einem festen Hintergrundmaterial montiert sein, um die Flachheitsanforderungen zu erfüllen.

   • Das Ziel muss reflektierende (nicht verblasst oder schlecht gemalt) Fahrspurmarkierungen aufweisen.

   • La cible mesure 30 cm de large et 100 cm de haut.

   • Der Montagebereich darf KEINE schraffierten oder texturierten Fläche in der Nähe des Ziels aufweisen.

   • La cible doit être bien éclairée par un éclairage non vacillant. Aucune ombre ne doit tomber sur la cible.

   

2. 2

   Autokalibrierung des Kameraziels

   1. Il est recommandé de vérifier le parallélisme avant et la pression des pneus du véhicule avant d'effectuer l'étalonnage, afin d'assurer un alignement correct de la caméra par rapport à la route. Le véhicule doit être chargé à la charge nominale pendant la procédure d'étalonnage.

   2. Le pare-brise doit être propre et contrôlé afin que la caméra ne soit pas obstruée.

   3. Le mécanicien branche le connecteur de diagnostic et démarre le véhicule. Le module caméra ne doit pas être activé en appuyant sur le commutateur.

   4. Die Servicekalibrierung läuft möglicherweise nicht korrekt ab, wenn ein Systemfehler aktiv ist.

   5. Lors de l'utilisation d'un ECU de rechange : le mécanicien lance la réinitialisation de la configuration SPTAC.

   6. Der Mechaniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Ziel oder das Ziel auf das Fahrzeug aus.

      a.	Die Unterseite des Ziels muss 90 ±1cm vom Boden entfernt und auf die Horizontalachse der Kamera ausgerichtet sein.

      b.	La position de la cible (A) pour courte distance est de 0 ± 5 cm (B) devant le pare-chocs avant.

      b.	La position de la cible (A) pour longue distance est de 100 ± 5 cm (B) devant le pare-chocs avant.

   7. Nachdem die Position der Kalibrierungsvorrichtung für nahe Distanz überprüft wurde, am Diagnosegerät "OK" anklicken.

      

      

      

   8. Le mécanicien s'assure de la position correcte et vérifie le message « OK » sur l'outil de diagnostic (KDS).

      

   9. Nachdem die Position der Kalibrierungsvorrichtung für weite Distanz überprüft wurde, am Diagnosegerät "OK" anklicken.

      (Positionskalibrierung 2 Mal durchführen.)

      

   10. Le mécanicien s'assure de la position correcte et vérifie le message « OK » sur l'outil de diagnostic (KDS).

       

   11. Alle Fehlercodes löschen.

   12. Zündung aus- und dann wieder einschalten.

Essai sur route