Terminales de la ECU
1. COMPROBACIÓN DE LA ECU DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA

SUGERENCIA:
Como el conector z8 utiliza una palanca de bloqueo, no se puede comprobar cada terminal mientras el conector esté conectado a la ECU de la dirección asistida.
N.º de terminal (símbolo) | Color del cable | Descripción del terminal |
|---|---|---|
z8-1 (V) |
W |
Salida del motor fase V |
z8-2 (U) |
B |
Salida del motor fase U |
z8-3 (W) |
R |
Salida del motor fase W |
(a) Mida el voltaje y la resistencia según los valores indicados en la siguiente tabla.
AVISO:
Cuando la luz de aviso P/S se ilumina durante un fallo, la función de seguridad puede hacer que la tensión de los terminales de la ECU de la dirección asistida sea de 0 V.
N.º de terminal (símbolo) | Color del cable | Descripción del terminal | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|---|---|
D19-1 (PIG) - D19-2 (PGND) |
R - B |
Fuente de alimentación |
Siempre |
11 a 14 V |
D19-2 (PGND) - Masa de carrocería |
B - Masa de carrocería |
Masa de alimentación |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
D20-1 (CANH) - D20-7 (CANL) |
BR - W |
Línea de comunicación CAN |
Interruptor de encendido en OFF |
54 a 69 Ω |
D20-6 (IG) - D19-2 (PGND) |
GR - B |
Fuente de alimentación IG |
Interruptor de encendido en ON |
11 a 14 V |
z9-1 (RZV) - D19-2 (PGND) |
R - B |
Señal de salida de excitación del sensor del ángulo de rotación |
Motor en marcha, volante girado |
-2,42 a 2,42 V |
z9-3 (RZG) - D19-2 (PGND) |
B - B |
Masa del circuito de excitación del sensor del ángulo de rotación |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
z9-5 (RZCS) - D19-2 (PGND) |
L - B |
Señal de salida COS del sensor del ángulo de rotación |
Motor en marcha, volante girado |
-0,73 a 0,73 V |
z9-6 (RZSN) - D19-2 (PGND) |
Y - B |
Señal de salida SIN del sensor del ángulo de rotación |
Motor en marcha, volante girado |
-0,73 a 0,73 V |
z10-5 (TRQ1) - z10-8 (TRQG) |
W - B |
Señal del sensor de par |
Motor en marcha, volante sin girar (sin carga) |
2,3 a 2,7 V |
Motor en marcha, volante girado a la derecha con el vehículo parado |
2,5 a 3,8 V |
|||
Motor en marcha, volante girado a la izquierda con el vehículo parado |
1,2 a 2,5 V |
|||
z10-6 (TRQV) - z10-8 (TRQG) |
R - B |
Fuente de tensión del sensor de par |
Interruptor de encendido en ON |
4,5 a 5,5 V |
z10-7 (TRQ2) - z10-8 (TRQG) |
Y - B |
Señal del sensor de par |
Motor en marcha, volante sin girar (sin carga) |
2,3 a 2,7 V |
Motor en marcha, volante girado a la derecha con el vehículo parado |
1,2 a 2,5 V |
|||
Motor en marcha, volante girado a la izquierda con el vehículo parado |
2,5 a 3,8 V |
|||
z10-8 (TRQG) - Masa de carrocería |
B - Masa de carrocería |
Masa del sensor de par |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
Si el resultado no es el especificado, la ECU puede tener una avería.
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