Terminali ECU
1. CONTROLLO DELLA CENTRALINA ECU DEL SERVOSTERZO

NOTA:
Poiché il connettore z8 utilizza una leva di blocco, non è possibile controllare ciascun terminale mentre il connettore è ancora collegato alla centralina ECU del servosterzo.
N. terminale (simbolo) | Colore cavo | Descrizione terminale |
|---|---|---|
z8-1 (V) |
W |
Uscita motore fase V |
z8-2 (U) |
B |
Uscita motore fase U |
z8-3 (W) |
R |
Uscita motore fase W |
(a) Misurare la tensione e la resistenza in base ai valori indicati nella tabella sottostante.
AVVISO:
Quando la spia P/S è accesa per un malfunzionamento, la funzione fail-safe può far scendere la tensione dei terminali della centralina ECU del servosterzo a 0 V.
N. terminale (simbolo) | Colore cavo | Descrizione terminale | Condizione | Condizione specificata |
|---|---|---|---|---|
D19-1 (PIG) - D19-2 (PGND) |
R - B |
Alimentazione |
Sempre |
Da 11 a 14 V |
D19-2 (PGND) - Massa carrozzeria |
B - Massa carrozzeria |
Massa di alimentazione |
Sempre |
Inferiore a 1 Ω |
D20-1 (CANH) - D20-7 (CANL) |
BR - W |
Linea di comunicazione CAN |
Chiave di accensione su OFF |
Da 54 a 69 Ω |
D20-6 (IG) - D19-2 (PGND) |
GR - B |
Alimentazione IG |
Chiave di accensione su ON |
Da 11 a 14 V |
z9-1 (RZV) - D19-2 (PGND) |
R - B |
Segnale di uscita di eccitazione del sensore dell'angolo di rotazione |
Motore acceso, volante in rotazione |
da -2,42 a 2,42 V |
z9-3 (RZG) - D19-2 (PGND) |
B - B |
Massa del circuito di eccitazione del sensore dell'angolo di rotazione |
Sempre |
Inferiore a 1 Ω |
z9-5 (RZCS) - D19-2 (PGND) |
L - B |
Segnale di uscita COS del sensore dell'angolo di rotazione |
Motore acceso, volante in rotazione |
da -0,73 a 0,73 V |
z9-6 (RZSN) - D19-2 (PGND) |
Y - B |
Segnale di uscita SIN del sensore dell'angolo di rotazione |
Motore acceso, volante in rotazione |
da -0,73 a 0,73 V |
z10-5 (TRQ1) - z10-8 (TRQG) |
W - B |
Segnale del sensore di coppia |
Motore acceso, volante non in rotazione (senza carico) |
da 2,3 a 2,7 V |
Motore acceso, volante girato a destra con veicolo fermo |
da 2,5 a 3,8 V |
|||
Motore acceso, volante girato a sinistra con veicolo fermo |
da 1,2 a 2,5 V |
|||
z10-6 (TRQV) - z10-8 (TRQG) |
R - B |
Alimentazione di tensione del sensore di coppia |
Chiave di accensione su ON |
da 4,5 a 5,5 V |
z10-7 (TRQ2) - z10-8 (TRQG) |
Y - B |
Segnale del sensore di coppia |
Motore acceso, volante non in rotazione (senza carico) |
da 2,3 a 2,7 V |
Motore acceso, volante girato a destra con veicolo fermo |
da 1,2 a 2,5 V |
|||
Motore acceso, volante girato a sinistra con veicolo fermo |
da 2,5 a 3,8 V |
|||
z10-8 (TRQG) - Massa carrozzeria |
B - Massa carrozzeria |
Massa del sensore di coppia |
Sempre |
Inferiore a 1 Ω |
Se il risultato non è quello specificato, la ECU potrebbe essere guasta.
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