Système ESP (programme électronique de stabilité)
Composants et emplacement des composants
Emplacement des composants
| 1. Module HECU 2. Capteur de vitesse de roue avant (2WD) |
3. Capteur de vitesse de roue avant (AWD) 4. Capteur de vitesse de roue arrière |
Description et fonctionnement
Description de l'ESP
Le programme électronique de stabilité (ESP) détecte les situations de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule par une intervention individuelle sur les roues, sur le système de freinage et sur la commande du moteur.
L'ESP ajoute une fonction supplémentaire, appelée contrôle actif du lacet (AYC), aux fonctions ABS, TCS et EBD. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le glissement des roues au freinage et à l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif du lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical.
Cela est obtenu par le freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans nécessiter d'action de la part du conducteur.
L'ESP se compose essentiellement de trois éléments : les capteurs, le calculateur électronique et les actionneurs.
La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESP en réponse à une commande du conducteur.
En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, les fonctions de sécurité essentielles de l'ABS restent disponibles.
Description du contrôle ESP
Le système ESP comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC.
Fonction ABS/EBD : le calculateur convertit le signal actif du capteur (commutation en cours), provenant des quatre capteurs de roue, en onde carrée. À partir des signaux ci-dessus, le calculateur calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et le freinage des quatre roues. Le calculateur décide s'il faut activer ou non l'ABS/EBD.
La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal de vitesse de rotation des roues pour détecter le patinage avant l'intervention de la fonction ABS.
La fonction AYC empêche les manœuvres instables du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle de braquage du volant).
Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage), la fonction AYC applique une pression de freinage sur une roue déterminée et envoie un signal de réduction du couple moteur via le CAN.
Après la mise du contact, le calculateur effectue en permanence un diagnostic de défaillance du système (autodiagnostic). Si une défaillance du système est détectée, le calculateur informe le conducteur par le témoin BRAKE/ABS/ESP (alerte en cas de défaillance).
Schéma des entrées et sorties
Mode de fonctionnement de l'ESP
Schéma du circuit hydraulique ESP
ESP inopérant : freinage normal.
Électrovanne Continuité Soupape Pompe-moteur Électrovanne TC Entrée (NF) OFF OUVERTE OFF OFF Sortie (NO) OFF FERMÉE Fonctionnement de l'ESP
Électrovanne Continuité Soupape Pompe-moteur Électrovanne TC Sous-virage
(Uniquement roue arrière intérieure)Entrée (NF) OFF OUVERTE ON ON Sortie (NO) OFF FERMÉE Survirage
(Uniquement roue avant extérieure)Entrée (NF) OFF OUVERTE Sortie (NO) OFF FERMÉE
Module du témoin ABS
Le module de témoin ABS actif indique l'état d'autotest et de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS doit s'allumer :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
En mode diagnostic.
Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Module de témoin EBD/frein de stationnement
Le module de témoin EBD actif indique l'état d'autotest et de défaillance de l'EBD. Toutefois, si le contacteur du frein de stationnement est activé, le témoin EBD reste toujours allumé, quel que soit le fonctionnement de l'EBD. Le témoin EBD doit s'allumer :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
Lorsque la fonction EBD est défaillante.
En mode diagnostic.
Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Témoin de fonction/d'alerte ESP (système ESP)
Le témoin de fonction/d'alerte ESP indique l'état d'autotest et de défaillance du système ESP.
Le témoin de fonction/d'alerte ESP s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
Lorsque la fonction ESP est désactivée en raison d'une défaillance du système.
Lorsque le système ESP fonctionne (clignotement - 2 Hz)
En mode diagnostic (autre que le mode standard).
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Témoin ESP OFF (système ESP)
Le témoin ESP OFF indique l'autotest et l'état de fonctionnement de l'ESP.
Le témoin ESP OFF fonctionne dans les conditions suivantes :
En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).
Le témoin ESP OFF s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESP OFF.
Commutateur ESP ON/OFF (système ESP)
Le commutateur ESP ON/OFF permet de faire passer la fonction ESP entre les états ON et OFF selon la commande du conducteur.
Le commutateur ON/OFF doit être un contacteur à fermeture momentanée (contacts normalement ouverts). Lorsque les contacts se ferment, il commute le circuit d'allumage.
L'état initial de la fonction ESP est ON, et le commutateur change d'état à chaque actionnement.
Schémas de principe
Schémas de principe
Demande d'EPB
Non applicable à l'EPB
Fonction des bornes
Demande d'EPB
| N° de broche | Description |
| 1 | Alimentation moteur de pompe |
| 2 | Masse moteur (RR) |
| 3 | Alimentation moteur (RR) |
| 5 | Alimentation commutateur EPB, signal 2 |
| 6 | Alimentation commutateur EPB, signal 1 |
| 8 | Signal 3 du commutateur EPB relâché |
| 9 | Signal 4 du commutateur EPB relâché |
| 10 | Entrée signal Hall 1 |
| 11 | Entrée signal Hall 2 |
| 12 | Masse moteur (RL) |
| 13 | Alimentation moteur (RL) |
| 14 | Masse du moteur de pompe |
| 15 | P-CAN HAUT |
| 16 | P-CAN bas |
| 17 | IGN1 |
| 18 | ESP ON/OFF |
| 20 | Signal marche/arrêt AVH |
| 21 | Alimentation capteur Hall (5 V) |
| 22 | Entrée signal Hall 1 |
| 23 | Masse du capteur à effet Hall |
| 24 | Entrée signal Hall 2 |
| 25 | Signal de l'interrupteur de feu stop |
| 26 | Alimentation capteur de vitesse de roue (RL) |
| 27 | Masse capteur de vitesse de roue (RL) |
| 28 | Alimentation capteur de vitesse de roue (FL) |
| 29 | Masse du capteur de vitesse de roue (FL) |
| 30 | B+ |
| 33 | C-CAN haut |
| 34 | C-CAN bas |
| 37 | Signal d'entrée du contacteur de dépression |
| 38 | Sortie capteur de vitesse de roue (RR) |
| 39 | Signal de sortie de la pompe à vide |
| 42 | Alimentation capteur de vitesse de roue (RR) |
| 43 | Masse capteur de vitesse de roue (RR) |
| 44 | Alimentation capteur de vitesse de roue (FR) |
| 45 | Masse du capteur de vitesse de roue (FR) |
| 46 | Masse |
Non applicable à l'EPB
| N° de broche | Description |
| 1 | Alimentation moteur de pompe |
| 2 | P-CAN bas |
| 13 | Masse du moteur de pompe |
| 14 | P-CAN HAUT |
| 16 | Signal de l'interrupteur de feu stop |
| 17 | Sortie capteur de vitesse de roue (FR) |
| 18 | Alimentation capteur de vitesse de roue (FR) |
| 19 | Alimentation capteur de vitesse de roue (RR) |
| 20 | Masse signal capteur de vitesse de roue (RL) |
| 21 | Masse signal capteur de vitesse de roue (FL) |
| 22 | C-CAN haut |
| 23 | Signal marche/arrêt ESP |
| 25 | B + |
| 29 | IGN1 |
| 31 | Masse signal capteur de vitesse de roue (FR) |
| 32 | Masse signal capteur de vitesse de roue (RR) |
| 33 | Alimentation capteur de vitesse de roue (RL) |
| 34 | Alimentation capteur de vitesse de roue (FL) |
| 35 | C-CAN bas |
| 38 | Masse |
Dépannage
Diagnostic des défaillances
En principe, la commande ESP et TCS est interdite en cas de défaillance de l'ABS.
En cas de défaillance de l'ESP ou du TCS, seule la commande défectueuse du système est interdite.
Toutefois, si le relais de l'électrovanne doit être coupé en cas de défaillance de l'ESP, voir Mode dégradé ABS.
Les informations sur la sécurité intégrée ABS sont identiques à celles des systèmes sans ESP.
Mémoire des codes de défaut
Le code est conservé tant que l'alimentation du voyant de secours est connectée. (O)
Le code est conservé tant que l'alimentation du HCU est activée. (NON)
Vérification du défaut
Le contrôle initial est effectué immédiatement après la mise sous tension du HECU.
Le contrôle du relais d'électrovanne est effectué immédiatement après la mise sous tension de l'IG2.
Le contrôle est effectué en permanence tant que l'alimentation IG2 est activée.
Mesures en cas de défaillance
Mettre le système hors tension, effectuer les opérations suivantes et attendre que le HECU s'éteigne.
Couper le relais d'électrovanne.
Arrêter la commande pendant l'opération et ne prendre aucune mesure tant que l'état normal n'est pas rétabli.
Témoin allumé
Le témoin ESP s'allume pendant 3 secondes après la mise du contact.
Le témoin de fonction ESP clignote lorsque l'ESP est actif.
En cas de défaillance de l'ESP, le témoin d'avertissement ESP s'allume.
Le témoin ESP OFF s'allume dans le cas de
Désactivation de l'ESP
3 secondes après la mise du contact
Procédure de diagnostic standard – Recherche de pannes
Remarques relatives au diagnostic
Les phénomènes indiqués dans le tableau suivant ne sont pas anormaux.
| Condition | Explication |
| Bruit lors du contrôle du système | Au démarrage du moteur, un claquement sourd peut parfois être audible depuis le compartiment moteur. Ceci est dû au fait que le système effectue un autotest. |
| Bruit de fonctionnement de l'ABS |
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| Fonctionnement de l'ABS (distance de freinage allongée) | Sur les revêtements de chaussée tels que les routes enneigées ou non revêtues, la distance de freinage des véhicules équipés d'ABS peut parfois être plus longue que celle des autres véhicules. Conseillez donc au client de rouler prudemment sur ces routes en réduisant la vitesse du véhicule. |
| Les conditions de détection du diagnostic peuvent varier selon le code de diagnostic. Lors de la vérification du symptôme de défaut après effacement du code de diagnostic, vérifier que les exigences indiquées dans « Commentaires » sont remplies. |
|
Liste de contrôle ABS
Tableau des symptômes
| Symptôme | Zone suspecte |
| Le système ABS ne fonctionne pas. | Uniquement si les points 1 à 4 sont tous normaux et que le problème persiste, remplacez le HECU.
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| Le système ABS ne fonctionne que par intermittence. | Uniquement si les points 1 à 4 sont tous normaux et que le problème persiste, remplacez le groupe hydraulique ABS complet.
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| Communication avec le GDS impossible. (Communication avec aucun système impossible) |
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| Communication avec le GDS impossible. (Communication avec l'ABS uniquement impossible) |
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| Lorsque le contact est mis (moteur coupé), le témoin ABS ne s'allume pas. |
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| Même après le démarrage du moteur, le témoin ABS reste allumé. |
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Condition de détection
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et de l'état de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code défaut normal s'affiche, contrôlez les causes possibles suivantes. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP. |
|
Procédures de contrôle
Contrôle du code DTC
Raccordez le KDS au connecteur de la liaison de données et mettez le contact sur ON.
Vérifiez que le code DTC est affiché.
Le code DTC est-il affiché ?
▶ Vérifiez le circuit d'alimentation. 
▶ Effacez le code DTC et vérifiez à nouveau avec le KDS.
Vérifiez le circuit d'alimentation.
Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
Mettez le contact, puis mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et la masse de caisse.
Spécification : environ B+
La tension est-elle conforme à la spécification ?
▶ Contrôlez le circuit de masse. ▶ Contrôlez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du boîtier de jonction du compartiment moteur et le module de commande ESP. Réparez si nécessaire.
Vérifiez le circuit de masse.
Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
Vérifiez la continuité du circuit entre les bornes 13 et 38 du module de commande ESP, côté faisceau, et le point de masse.
Y a-t-il continuité ?
▶ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. ▶ Réparez la coupure du fil et le point de masse.
Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue.
Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
Est-ce normal ?
▶ Vérifiez l'étanchéité du circuit hydraulique. ▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue.
Vérifiez l'absence de fuite dans le circuit hydraulique.
Reportez-vous aux conduites hydrauliques.
Vérifiez l'étanchéité des conduites hydrauliques.
Est-ce normal ?
▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP. ▶ Réparez la fuite de la conduite hydraulique. 
Condition de détection
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et de l'état de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code défaut normal s'affiche, contrôlez les causes possibles suivantes. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP. |
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Procédures de contrôle
Contrôle du code DTC
Raccordez le KDS au connecteur de la liaison de données et mettez le contact sur ON.
Vérifiez que le code DTC est affiché.
Le code DTC est-il affiché ?
▶ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. ▶ Effacez le code DTC et vérifiez à nouveau avec le KDS.
Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue.
Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
Est-ce normal ?
▶ Vérifiez le circuit de l'interrupteur des feux stop. ▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue.
Vérifiez le circuit du contacteur de feux stop.
Vérifiez que les feux stop s'allument lorsque la pédale de frein est enfoncée et s'éteignent lorsqu'elle est relâchée.
Mesurez la tension entre la borne 23 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et la masse de caisse, la pédale de frein étant enfoncée.
Spécification : environ B+
La tension est-elle conforme à la spécification ?
▶ Vérifiez l'étanchéité du circuit hydraulique. ▶ Réparez le contacteur de feux stop. Réparez la coupure du fil entre le module de commande ESP et le contacteur de feux stop.
Vérifiez l'absence de fuite dans le circuit hydraulique.
Reportez-vous aux conduites hydrauliques.
Vérification de l'étanchéité des conduites hydrauliques.
Est-ce normal ?
▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESP. ▶ Réparez la fuite de la conduite hydraulique. 
Condition de détection
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Défaut possible dans le circuit d'alimentation (y compris la masse) de la ligne de diagnostic. |
|
Procédures de contrôle
Vérifiez le circuit d'alimentation pour le diagnostic.
Mesurez la tension entre la broche 16 du connecteur du bus de communication de données et la masse de caisse.
Spécification : environ B+
La tension est-elle conforme à la spécification ?
▶ Contrôlez le circuit de masse pour le diagnostic. ▶ Réparez la coupure du fil. Contrôlez et remplacez le fusible du boîtier de jonction du compartiment moteur.
Vérifiez le circuit de masse pour le diagnostic.
Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 4 du connecteur du bus de communication de données et la masse de caisse.
Y a-t-il continuité ?
▶ Réparez la coupure du fil entre la borne 4 du connecteur de la liaison de données et le point de masse. 
Condition de détection
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Si la communication avec le KDS est impossible, la cause peut être une coupure dans l'alimentation de l'HECU ou dans le circuit de sortie de diagnostic. |
|
Procédures de contrôle
Vérifiez la continuité de la ligne CAN.
Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
Contrôlez la continuité entre les bornes 26 et 14 du connecteur du module de commande ESP et les bornes 3 et 11 du connecteur de la liaison de données.
Y a-t-il continuité ?
▶ Contrôlez l'alimentation électrique du module de commande ESP. ▶ Réparez la coupure du fil.
Vérifiez l'alimentation du module de commande ESP.
Débranchez le connecteur du module de commande ESP.
Mettez le contact, puis mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ESP et la masse de caisse.
Spécification : environ B+
La tension est-elle conforme à la spécification ?
▶ Vérifiez la présence d'une mauvaise masse. ▶ Contrôlez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du boîtier de jonction du compartiment moteur et le module de commande ESP. Réparez si nécessaire.
Vérifiez la présence d'une mauvaise masse.
Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 4 du connecteur du bus de communication de données et le point de masse.
▶ Remplacez le module de commande ESP et vérifiez à nouveau. ▶ Réparez la coupure du fil ou la mauvaise masse.
Condition de détection
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Le témoin ABS s'éteint lorsque le HECU est alimenté. Mettez le contact sur ON pour le contrôle initial. Par conséquent, si le témoin ne s'allume pas, la cause peut être une coupure du circuit d'alimentation du témoin, une ampoule grillée, une coupure dans les deux circuits entre le témoin ABS et le HECU, ou un HECU défectueux. |
|
Procédures de contrôle
Vérification du symptôme
Débranchez le connecteur du module de commande ESP, puis mettez le contact.
Le témoin ABS s'allume-t-il ?
▶ Vérifiez à nouveau après le remplacement du HECU ESP. ▶ Vérifiez l'alimentation du témoin ABS.
Vérifiez l'alimentation du témoin ABS.
Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et mettez le contact.
Mesurez la tension entre la broche 39 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la masse de caisse.
Spécification : environ B+
La tension est-elle conforme à la spécification ?
▶ Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. ▶ Vérifiez si le fusible est grillé.
Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.
Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
Mesurez la résistance entre les broches 32 et 33 (M08) du connecteur du combiné d'instruments, côté faisceau.
Spécification : 60 Ω
La résistance est-elle conforme à la spécification ?
▶ Réparez l'ampoule du témoin d'avertissement ABS ou le combiné d'instruments. ▶ Vérifiez le circuit électrique CAN du témoin ABS.
Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS.
Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ESP, puis mettez le contact sur OFF.
Vérifiez la continuité du circuit entre la borne (M08) 32 du faisceau du combiné d'instruments, côté connecteur, et la broche 26 côté faisceau ESP HECU.
Vérifiez la continuité du circuit entre la borne (M08) 33 du faisceau du combiné d'instruments, côté connecteur, et la broche 14 côté faisceau ESP HECU.
Spécification : inférieure à 1 Ω
La résistance est-elle conforme à la spécification ?
▶ Réparez le court-circuit du faisceau entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ESP et le module du témoin ABS. ▶ Réparez la coupure du faisceau entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ESP et le module du témoin ABS. 
Condition de détection
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Si le HECU détecte une défaillance, il allume le témoin ABS et interdit simultanément la commande ABS. Le HECU enregistre alors le code de défaut en mémoire. Si le témoin ABS reste allumé malgré l'affichage d'un code normal, la cause peut être une coupure ou un court-circuit dans le circuit du témoin ABS. |
|
Procédures de contrôle
Vérifiez la sortie du code DTC.
Raccordez le KDS au connecteur de liaison de données à 16 broches, situé derrière le siège conducteur, sous le panneau de garniture latéral.
Vérifiez la sortie DTC avec le KDS.
Un code défaut est-il affiché ?
▶ Effectuez la procédure de recherche et de dépannage des DTC (voir Recherche et dépannage des DTC). ▶ Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.
Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.
Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
Mesurez la résistance entre les broches 32 et 33 (M08) du connecteur du combiné d'instruments, côté faisceau.
Spécification : 60 Ω
La résistance est-elle conforme à la spécification ?
▶ Réparez l'ampoule du témoin d'avertissement ABS ou le combiné d'instruments. ▶ Vérifiez le circuit CAN. Vérifiez le câblage du témoin ABS.
Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS.
Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ESP, puis mettez le contact sur OFF.
Vérifiez la continuité du circuit entre la borne (M08) 32 du faisceau du combiné d'instruments, côté connecteur, et la broche 26 côté faisceau ESP HECU.
Vérifiez la continuité du circuit entre la borne (M08) 33 du faisceau du combiné d'instruments, côté connecteur, et la broche 14 côté faisceau ESP HECU.
Spécification : inférieure à 1 Ω
La résistance est-elle conforme à la spécification ?
▶ Éliminez le court-circuit du faisceau entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ESP et le module du témoin ABS. ▶ Réparez la coupure de câblage entre les bornes 26 et 14 du connecteur du faisceau de câbles du HECU ESP et la lampe d'avertissement du module ABS.
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