Direction

Direction à assistance électrique

2étapes
~12min
2/5difficulté
Fait 0 sur 2

Description et fonctionnement

Description

Le système de direction assistée électrique (MDPS) utilise un moteur électrique pour assister l'effort de direction ; il fonctionne indépendamment du moteur.

Le module de commande MDPS commande le fonctionnement du moteur en fonction des informations reçues de chaque capteur et du CAN (réseau local de contrôleurs), ce qui permet une assistance de direction plus précise et plus rapide qu'avec les systèmes hydrauliques classiques. Les composants (capteur d'angle de volant, capteur de couple, relais de sécurité, etc.) du système MDPS sont situés à l'intérieur de la colonne de direction. L'ensemble du module MDPS, la colonne de direction et l'ensemble du module MDPS ne doivent pas être démontés pour inspection. Si nécessaire, ils doivent être remplacés.

(Toutefois, le remplacement des pièces liées à la communication technique doit suivre les instructions.)

※ Pièces partielles (2 pcs)

: Ensemble colonne et boîtier, bloc d'alimentation MDPS

Composants et emplacement des composants

Composants

1. Colonne de direction
2. Cardan
3. Boîtier de direction
4. Capuchon anti-poussière
5. Ensemble bloc d'alimentation MDPS (moteur + calculateur électronique)
6. Rotule de biellette de direction
7. Moteur
8. Calculateur ECU

Schémas de principe

Schémas de principe

Fonction des bornes

Type N° de broche Description
Batterie 1 Batterie +
2 Batterie -
Vitesse du véhicule 1 Signal de contact
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8 CAN bas

Procédures de réparation

Procédures de réparation AS

Procédure de service après-vente du système MDPS

① Inspection bruit/dysfonctionnement

② Témoin d'anomalie (DTC) / Défaut de ligne CAN

2 - 1 Contrôle des connecteurs et du faisceau

  1. Contrôle des connecteurs et du faisceau.

    Vérifiez l'absence de dommages, de décrochage ou de mauvaise connexion dans chaque connecteur et faisceau.

    1. Contrôler le faisceau côté véhicule.

      • Contrôler l'absence de circuit ouvert ou de court-circuit dû à un mauvais raccordement, un endommagement ou un corps étranger.

    2. Contrôler le faisceau côté ECU (alimentation triphasée du moteur).

      • Contrôler l'absence de circuit ouvert ou de court-circuit dû à un mauvais raccordement, un endommagement ou un corps étranger.

    3. Contrôler le connecteur du moteur.

      • Déformation de la borne et endommagement

    4. Contrôler le faisceau du moteur.

    5. Retirez la douille (A) et contrôlez le faisceau du capteur de couple. Côté capteur d'angle (TAS) (B) et côté ECU (C).

      • Vérifiez l'absence de dommages, de désengagement ou de mauvaise connexion dans chaque connecteur et faisceau.

2 - 2 Points de contrôle selon le code défaut

Code de défaut Problème Première méthode d'analyse Méthode de réparation
C1290 Erreur du signal du capteur de couple Effacer d'abord les DTC, puis contrôler la connexion du connecteur. En cas de répétition, remplacer la colonne et le carter.
C1112 Erreur de tension du capteur de couple Contrôler le connecteur entre le capteur de couple et l'ECU. En cas de répétition, remplacer l'ECU.
C1705 Erreur matérielle de l'ECU Effacer d'abord les DTC, puis contrôler le connecteur de l'ECU.
C1604 Erreur de surcharge/décharge de l'ECU
C2413 Erreur matérielle de l'ECU
C2400 Erreur du signal moteur En cas de problème, remplacer le moteur.
C2401 Erreur du circuit moteur
C2412 Erreur d'alimentation du moteur Effacer d'abord les DTC, puis contrôler le connecteur ECU/moteur. Remplacer d'abord l'ECU. En cas de répétition, remplacer le moteur.
C1259 Erreur du signal du capteur d'angle Après remise à zéro du point zéro et effacement des DTC, contrôler l'état de la connexion du connecteur. En cas de répétition, remplacer la colonne et le carter.
C1261 Erreur de réglage du zéro Après remise à zéro du point zéro, répéter le contrôle. Effectuer la remise à zéro du réglage du zéro.
C1102 Problème de tension de batterie Contrôler l'état de la tension de la batterie. Charger la batterie.
C1696, C1697 Erreur du signal SPAS Contrôler le SPAS. Effacer les DTC (le MDPS n'est pas remplaçable).
C1612, C1646 Erreur du signal TCU Contrôler le TCU.
C1628, C1656 Erreur du signal du combiné d'instrumentation Contrôler le combiné d'instrumentation.
C1692, C1693 Erreur du signal VSM Contrôler le VSM.
C1260 Erreur du signal du capteur d'angle Après remise à zéro de l'angle, contrôler à nouveau. Si le C1259 n'apparaît pas, contrôler la ligne CAN. Remettre à zéro le capteur d'angle. Effacer le code défaut.
C1611 Timeout CAN EMS 1. Contrôler l'état du G-SCAN.
2. Contrôler la connexion du connecteur.
3. Contrôler la ligne CAN de l'ECU.
4. Contrôler la ligne de masse du MDPS.
Contrôler la ligne CAN EMS.
C1616 BUS CAN HORS SERVICE Contrôler la ligne CAN châssis.
C1622 Erreur du signal de vitesse du véhicule Contrôler l'EMS (ECU moteur).
C1623, C1687, C1688 Timeout possible du capteur d'angle du volant 1. Contrôlez le connecteur d'alimentation MDPS et le fusible.
2. Contrôlez la ligne de masse MDPS.
3. Contrôlez la ligne CAN ECU MDPS / VSM.
4. État de communication avec le GDS/KDS
En cas de répétition, remplacer l'ECU.
(direction dure et absence de communication)

③ Contrôle des performances MDPS

  1. Contrôler l'angle du volant et les DTC relatifs au système de direction.

  2. Contrôle d'un effort important au volant

    1. Contrôler la pression et la largeur des pneus.

    2. Contrôler les DTC relatifs à l'erreur de communication CAN.

    3. Vérifiez le parallélisme et le carrossage des roues.

④ Problèmes généraux du MDPS

Cas 1 Cas 2 Cas 3
Bruit du commodo multifonction Bruit du ressort spiral Bruit du DAB/du faisceau
Remplacer le commutateur multifonction Remplacer le ressort spiral Repositionner et remplacer le DAB

Cas 4 Cas 5 Cas 6
Bruit du commodo multifonction Défaut de fixation de l'écrou MB Défaut de fixation de l'écrou M10
Remplacer le commutateur multifonction Serrer l'écrou Serrer l'écrou

Cas 7 Cas 8
Défaut de fixation de la vis supérieure du capot Défaut de fixation de l'écrou du carter
Serrer la vis supérieure du carter Remplacer le ressort spiral

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