Dirección

Dirección asistida eléctrica

2pasos
~12min
2/5dificultad
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Descripción y funcionamiento

Descripción

El sistema de dirección asistida eléctrica (MDPS) utiliza un motor eléctrico para ayudar al esfuerzo de dirección; es un sistema independiente del funcionamiento del motor.

El módulo de control MDPS controla el funcionamiento del motor de acuerdo con la información recibida de cada sensor y de la CAN (red de área de controladores), lo que proporciona un control del servodirección más preciso y oportuno en comparación con los sistemas hidráulicos convencionales. Los componentes (sensor del ángulo del volante, sensor de par, relé de seguridad, etc.) del sistema MDPS están situados dentro de la columna de dirección. El conjunto del módulo MCPP, la columna de dirección y el conjunto del módulo MDPS no deben desmontarse para inspección. Si es necesario, deben sustituirse.

(Sin embargo, la sustitución de piezas relacionadas con la técnica debe seguir las instrucciones.)

※ Piezas parciales (2 uds.)

: Conjunto de columna y carcasa, fuente de alimentación MDPS

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

1. Columna de dirección
2. Junta cardán
3. Caja de dirección
4. Capuchón guardapolvo
5. Conjunto de fuente de alimentación MDPS (motor + unidad de control electrónico)
6. Terminal de barra de acoplamiento
7. Motor
8. ECU

Diagramas de circuito

Diagramas esquemáticos

Función del terminal

Tipo Terminal N.º Descripción
Batería 1 Batería +
2 Batería -
Velocidad del vehículo 1 Señal de encendido
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8 CAN de baja velocidad

Procedimientos de reparación

Procedimientos de reparación de A/C

Flujo de trabajo de A/S del sistema MDPS

① Inspección de ruido/avería

② Luz de advertencia (DTC) / Fallo de la línea CAN

2 - 1 Inspección de conectores y cableado

  1. Inspección de conectores y cableado.

    Compruebe si hay daños, rozaduras o conexión incorrecta en cada conector y cableado.

    1. Compruebe el cableado del lado del vehículo.

      • Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o cuerpos extraños.

    2. Compruebe el cableado del lado de la ECU (alimentación trifásica del motor).

      • Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o cuerpos extraños.

    3. Compruebe el conector del motor.

      • Expansión del terminal y daños

    4. Compruebe el cableado del motor.

    5. Retire el casquillo (A) e inspeccione el cableado del sensor de par. Lado del sensor del ángulo de dirección (TAS) (B) y lado de la ECU (C).

      • Compruebe si hay daños, rozaduras o conexión incorrecta en cada conector y cableado.

2 - 2 Elementos de inspección según el código de avería

Código de avería Síntoma Primer método de análisis Cómo reparar
C1290 Error de señal del sensor de par Primero borre los DTC y compruebe la conexión del conector. Si se repite, reemplace la columna y la carcasa.
C1112 Error de tensión del sensor de par Compruebe el conector entre el sensor de par y la ECU. Si se repite, reemplace la ECU.
C1705 Error de hardware de la ECU Primero borre los DTC y, a continuación, compruebe el conector de la ECU.
C1604 Error de sobrecarga/descarga de la ECU
C2413 Error de hardware de la ECU
C2400 Error de señal del motor Si se produce, reemplace el motor.
C2401 Error del circuito del motor
C2412 Error de suministro de tensión al motor Primero borre los DTC y compruebe el conector de la ECU/motor. Primero reemplace la ECU. Si se repite, reemplace el motor.
C1259 Error de señal del sensor de ángulo Después de restablecer el punto cero y borrar los DTC, compruebe el estado de la conexión del conector. Si se repite, reemplace la columna y la carcasa.
C1261 Error de ajuste del punto cero Después de restablecer el punto cero, repita la comprobación. Restablezca el ajuste del punto cero.
C1102 Problema de tensión de la batería Compruebe el estado de la tensión de la batería. Cargue la tensión de la batería.
C1696, C1697 Error de señal SPAS Compruebe el SPAS. Borre los DTC (el MDPS no se debe reemplazar).
C1612, C1646 Error de señal TCU Compruebe la TCU.
C1628, C1656 Error de señal del cuadro de instrumentos Compruebe el cuadro de instrumentos.
C1692, C1693 Error de señal VSM Compruebe el VSM.
C1260 Error de señal del sensor de ángulo Después de restablecer el ángulo, vuelva a comprobar. Si no se produce C1259, compruebe la línea CAN. Restablezca el sensor de ángulo. Borre el código de avería.
C1611 Tiempo de espera CAN de la EMS 1. Compruebe el estado de G-SCAN.
2. Compruebe la conexión del conector.
3. Compruebe la línea CAN de la ECU.
4. Compruebe la línea de masa del MDPS.
Compruebe la línea CAN de la EMS.
C1616 BUS CAN DESACTIVADO Compruebe la línea CAN del chasis.
C1622 Error de señal de velocidad del vehículo Compruebe la EMS (ECU del motor).
C1623, C1687, C1688 Posible tiempo de espera del sensor de ángulo del volante 1. Compruebe el conector de alimentación y el fusible del MDPS.
2. Compruebe la línea de masa del MDPS.
3. Compruebe la línea CAN entre la ECU MDPS y el VSM.
4. Estado de la comunicación con GDS/KDS
Si se repite, reemplace la ECU.
(dirección pesada y sin comunicación)

③ Inspección del rendimiento del MDPS

  1. Compruebe el ángulo del volante y los DTC relacionados con el sistema de dirección.

  2. Comprobación de esfuerzo excesivo en el volante

    1. Compruebe la presión y el ancho de los neumáticos.

    2. Compruebe los DTC relacionados con el error de comunicación CAN.

    3. Compruebe la alineación de las ruedas.

④ Problemas generales de MDPS

Caso 1 Caso 2 Caso 3
Ruido del interruptor multifunción Ruido del muelle espiral Ruido DAB/del cableado
Reemplace el interruptor multifunción Reemplace el muelle espiral Recoloque y reemplace el DAB

Caso 4 Caso 5 Caso 6
Ruido del interruptor multifunción Defecto de fijación de la tuerca MB Defecto de fijación de la tuerca M10
Reemplace el interruptor multifunción Apriete la tuerca Apriete la tuerca

Caso 7 Caso 8
Defecto de fijación del perno superior del capó Defecto de fijación de la tuerca de la cubierta
Apriete el perno superior de la cubierta Reemplace el muelle espiral

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