Sterzo

Sterzo servoassistito elettrico

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Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il servosterzo elettrico (MDPS) utilizza un motore elettrico per assistere lo sforzo di sterzata; è un sistema di sterzo indipendente dal funzionamento del motore.

Il modulo di controllo MDPS controlla il funzionamento del motore in base alle informazioni ricevute da ciascun sensore e dalla CAN (rete locale di controllori), il che consente un controllo più preciso e tempestivo del servosterzo rispetto ai tradizionali sistemi idraulici. I componenti (sensore dell'angolo del volante, sensore di coppia, relè di sicurezza, ecc.) del sistema MDPS sono installati all'interno del piantone dello sterzo. Il gruppo modulo MDPS, il piantone dello sterzo e il gruppo MDPS non devono essere smontati per l'ispezione. Se necessario, devono essere sostituiti.

(Tuttavia, la sostituzione delle parti deve seguire le istruzioni relative alla comunicazione tecnica.)

※ Componenti parziali (2 pz.)

: Piantone e alloggiamento assemblati, alimentatore MDPS

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

1. Piantone dello sterzo
2. Giunto cardanico
3. Scatola dello sterzo
4. Cappuccio antipolvere
5. Gruppo alimentatore MDPS (motore + unità di controllo elettronica)
6. Testina del tirante di sterzo
7. Motore
8. ECU

Schemi di principio

Schemi elettrici

Funzione del terminale

Tipo Pin n. Descrizione
Batteria 1 Batteria +
2 Batteria -
Velocità del veicolo 1 Segnale di accensione
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8 CAN Low

Procedure di riparazione

Procedure di riparazione AC

Flusso di lavoro assistenza MDPS

① Ispezione rumore/guasto

② Spia di avvertimento (DTC) / Guasto della linea CAN

2 - 1 Verifica di connettori e cablaggio

  1. Ispezione di connettori e cablaggi.

    Controllare che ciascun connettore e cablaggio non presenti danni, sfilamenti o collegamenti errati.

    1. Controllare il cablaggio lato veicolo.

      • Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danni o corpo estraneo.

    2. Controllare il cablaggio lato ECU (alimentazione trifase motore).

      • Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danni o corpo estraneo.

    3. Controllare il connettore del motore.

      • Espansione del terminale e danni

    4. Controllare il cablaggio del motore.

    5. Rimuovere la boccola (A) e controllare il cablaggio del sensore di coppia. Lato sensore dell'angolo di sterzo (TAS) (B) e lato ECU (C).

      • Controllare che ciascun connettore e cablaggio non presenti danni, sfilamenti o collegamenti errati.

2 - 2 Voci di controllo in base al codice di guasto

Codice di guasto Problema Primo metodo di analisi Come riparare
C1290 Errore del segnale del sensore di coppia Prima cancellare i DTC, quindi controllare il collegamento del connettore. In caso di ricorrenza, sostituire il piantone e l'alloggiamento.
C1112 Errore di tensione del sensore di coppia Controllare il connettore tra il sensore di coppia e la ECU. In caso di ricorrenza, sostituire la ECU.
C1705 Errore hardware della ECU Prima cancellare i DTC, quindi controllare il connettore della ECU.
C1604 Errore di sovraccarico/scarica della ECU
C2413 Errore hardware della ECU
C2400 Errore del segnale del motore In caso di presenza, sostituire il motore.
C2401 Errore del circuito del motore
C2412 Errore di alimentazione di tensione al motore Prima cancellare i DTC e controllare il connettore della ECU/del motore. Prima sostituire la ECU. In caso di ricorrenza, sostituire il motore.
C1259 Errore del segnale del sensore di angolo Dopo il reset del punto zero e la cancellazione dei DTC, controllare lo stato del collegamento del connettore. In caso di ricorrenza, sostituire il piantone e l'alloggiamento.
C1261 Errore di impostazione dello zero Dopo il reset del punto zero, ripetere il controllo. Eseguire il reset dell'impostazione dello zero.
C1102 Problema di tensione della batteria Controllare lo stato della tensione della batteria. Caricare la batteria.
C1696, C1697 Errore del segnale SPAS Controllare lo SPAS. Cancellare i DTC (l'MDPS non va sostituito).
C1612, C1646 Errore del segnale TCU Controllare la TCU.
C1628, C1656 Errore del segnale del quadro strumenti Controllare il quadro strumenti.
C1692, C1693 Errore del segnale VSM Controllare il VSM.
C1260 Errore del segnale del sensore di angolo Dopo il reset dell'angolo, ricontrollare. Se il C1259 non si ripresenta, controllare la linea CAN. Eseguire il reset del sensore di angolo. Cancellare il codice di guasto.
C1611 Timeout CAN EMS 1. Controllare lo stato del G-SCAN.
2. Controllare il collegamento del connettore.
3. Controllare la linea CAN della ECU.
4. Controllare la linea di massa dell'MDPS.
Controllare la linea CAN EMS.
C1616 BUS CAN DISATTIVATO Controllare la linea CAN del telaio.
C1622 Errore del segnale di velocità del veicolo Controllare l'EMS (ECU motore).
C1623, C1687, C1688 Possibile timeout del sensore dell'angolo del volante 1. Controllare il connettore di alimentazione MDPS e il fusibile.
2. Controllare la linea di massa MDPS.
3. Controllare la linea CAN tra ECU MDPS / VSM.
4. Stato della comunicazione con GDS/KDS
In caso di ricorrenza, sostituire la ECU.
(sterzo pesante e assenza di comunicazione)

③ Ispezione delle prestazioni MDPS

  1. Controllare l'angolo del volante e i codici DTC relativi al sistema di sterzo.

  2. Verifica di sforzo elevato sul volante

    1. Controllare la pressione e la larghezza dei pneumatici.

    2. Controllare i codici DTC relativi all'errore di comunicazione CAN.

    3. Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote.

④ Problemi generali MDPS

Caso 1 Caso 2 Caso 3
Rumore del commutatore multifunzione Rumore della spirale di contatto Rumore DAB/cablaggio
Sostituire il commutatore multifunzione Sostituire la spirale di contatto Riposizionare e sostituire il DAB

Caso 4 Caso 5 Caso 6
Rumore del commutatore multifunzione Difetto di serraggio del dado M8 Difetto di serraggio del dado M10
Sostituire il commutatore multifunzione Serrare il dado Serrare il dado

Caso 7 Caso 8
Difetto di serraggio del bullone superiore del cofano Difetto di serraggio del dado del carter
Serrare il bullone superiore del carter Sostituire la spirale di contatto

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