Communication CAN

Vérifier l'absence de court-circuit à +B sur la ligne Bus 2

Dans ce manuel : Communication CAN
Introduction — 15Entretien — 8Audio / Vidéo — 94Ouvre-porte de garage — 7Navigation / Écran multi-informations — 84Aide au stationnement / Surveillance — 86Frein — 50Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique — 165Frein de stationnement — 5Charge 2gr-fks — 252GR-FKS Refroidissement — 21Contrôle des émissions 2gr-fks — 13Commande moteur 2gr-fks — 32Mécanique moteur 2gr-fks — 332gr-fks Échappement — 9Carburant 2gr-fks — 42Allumage 2gr-fks — 6Admission 2GR-FKS — 7Lubrification 2gr-fks — 152gr-fks Démarrage — 38AC60E Boîte de vitesses automatique / transaxle — 146Pont — 19Embrayage — 20Régulateur de vitesse — 168Différentiel — 50Arbre de transmission — 6Arbre de transmission — 23Rc62f Boîte de vitesses manuelle / Transaxle — 34Suspension — 22Pneu et roue — 39Transfert VF2CM — 44Communication CAN — 45Communication multiplexée — 20Distribution de l'alimentation — 5Direction assistée — 29Colonne de direction — 29Climatisation — 108Verrouillage de porte — 88Capot / Porte — 16Immobilisateur moteur — 47Extérieur — 55Klaxon — 5Intérieur — 18Panneau intérieur — 8Éclairage — 93Compteur / Jauge / Afficheur — 31Rétroviseur — 22Autres systèmes — 24Précollision — 40Siège — 52Ceinture de sécurité — 40Toit ouvrant — 26Systèmes de retenue supplémentaires (SRS) — 139Antivol — 20Vitrage / Vitres — 53Essuie-glace / Lave-glace — 24
~9min de lecture
DESCRIPTION

Un court-circuit à +B peut exister sur l'une des lignes du bus CAN lorsqu'aucune résistance n'est mesurée entre la borne 18 (CA4H) de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) et la borne 16 (BAT) du DLC3, ou entre la borne 17 (CA4L) de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) et la borne 16 (BAT) du DLC3.

Élément détecté

Zone en défaut

Aucune résistance n'existe entre la borne 18 (CA4H) de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) et la borne 16 (BAT) du DLC3, ou entre la borne 17 (CA4L) de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) et la borne 16 (BAT) du DLC3.

  • Court-circuit à +B sur les lignes principales CAN
  • Court-circuit à +B sur les lignes de dérivation CAN
  • ECU de passerelle centrale (ECU de passerelle réseau)
  • ECM
  • ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)
  • Ensemble amplificateur de climatisation
  • Ensemble capteur de coussin gonflable
  • Ensemble ruban spiral avec capteur
  • Combiné d'instruments
  • Calculateur de certification (ensemble calculateur de clé intelligente)*1
  • ECU de commande des 4 roues motrices*2
  • Ensemble récepteur du système de commande des portes et de surveillance de la pression des pneus*3
  • Ensemble servofrein (ECU de contrôle antidérapage)*4
  • Ensemble actionneur de frein (ECU de contrôle antidérapage)*5
  • Connecteur de jonction CAN n° 1
  • Connecteur de jonction CAN n° 2
  • *1 : avec système Smart Key
  • *2 : pour 4WD
  • *3 : avec système d'avertissement de pression des pneus et fonction d'affichage de la pression de gonflage
  • *4 : pour servofrein hydraulique
  • *5 : pour servofrein à dépression
SCHÉMA DE CÂBLAGE CAUTION / NOTICE / HINTMISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

ATTENTION :

Lors de l'exécution du schéma de conduite de contrôle, respecter toutes les limitations de vitesse et le code de la route.

AVIS :

  • L'ordre de diagnostic étant important pour un diagnostic correct, veillez à commencer le dépannage à l'aide de la procédure de dépannage lorsque des DTC liés au système de communication CAN sont affichés.

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  • Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contact d'allumage sur OFF et laisser le véhicule au repos pendant 1 minute ou plus, sans actionner la clé ni aucun interrupteur, et sans ouvrir ni fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule au repos pendant 1 minute ou plus avant de mesurer la résistance.
  • Après avoir coupé le contact, un temps d'attente peut être nécessaire avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie. Par conséquent, veiller à lire les remarques sur la déconnexion du câble de la borne négative (-) de la batterie avant de poursuivre le travail.

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  • Certaines pièces doivent être initialisées et paramétrées lors du remplacement ou de la dépose et repose de pièces.

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  • Après les réparations, effectuer la procédure de contrôle des DTC et vérifier que les DTC ne sont plus émis.

    Procédure de contrôle des DTC : mettre le contact d'allumage sur ON et attendre 1 minute ou plus. Puis actionner le système suspecté de dysfonctionnement et conduire le véhicule à 60 km/h ou plus pendant 5 minutes ou plus.

  • Après la réparation, effectuer le contrôle du bus CAN et vérifier que tous les ECU et capteurs raccordés au système de communication CAN sont affichés comme normaux.

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  • Si l'ECU carrosserie principal (ECU carrosserie réseau multiplexé) ou l'ECU de certification (ensemble ECU de clé intelligente) est remplacé, se reporter à Enregistrement.

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REMARQUE :

  • Avant de déconnecter les connecteurs concernés pour contrôle, appuyer sur le corps de chaque connecteur pour vérifier qu'il n'est pas desserré ou déconnecté.
  • Lors de la déconnexion d'un connecteur, vérifier que les bornes et le corps du connecteur ne sont pas fissurés, déformés ou corrodés.
PROCÉDURE
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COURT-CIRCUIT À B+ DANS LA LIGNE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Déconnecter le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 1.

Texte dans l'illustration

*1

DLC3

-

-

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

*b

vers l'ensemble servofrein (ECU de contrôle antidérapage) (pour servofrein hydraulique) ou l'ensemble actionneur de frein (ECU de contrôle antidérapage) (pour servofrein à dépression)

*c

vers le connecteur de jonction CAN n° 2

*d

vers l'ensemble amplificateur de climatisation

*e

vers l'ECM

*f

vers l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau)

*g

vers l'ensemble capteur d'airbag

*h

vers l'ECU de commande des 4 roues motrices (pour 4WD)

(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

Raccordé à

J16-1 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Ensemble servofrein (ECU de contrôle antidérapage)*1 ou ensemble actionneur de frein (ECU de contrôle antidérapage)*2

J16-11 (CANL) - D4-16 (BAT)

J16-2 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Connecteur de jonction CAN n° 2

J16-12 (CANL) - D4-16 (BAT)

J16-3 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Ensemble amplificateur de climatisation

J16-13 (CANL) - D4-16 (BAT)

J16-5 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

ECM

J16-15 (CANL) - D4-16 (BAT)

J16-6 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

ECU de passerelle centrale (ECU de passerelle réseau)

J16-16 (CANL) - D4-16 (BAT)

J16-7 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Ensemble capteur de coussin gonflable

J16-17 (CANL) - D4-16 (BAT)

J16-8 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

ECU de contrôle des 4 roues motrices*3

J16-18 (CANL) - D4-16 (BAT)

  • *1 : pour servofrein hydraulique
  • *2 : pour servofrein à dépression
  • *3 : pour 4WD
Résultat

Résultat

Passer à

OK

A

NG (ligne principale CAN de l'ECM)

B

NG (Ligne de dérivation CAN de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau))

C

NG (Ligne principale CAN du connecteur de jonction CAN n° 2)

D

NG (Lignes de dérivation CAN des ECU ou capteurs)

E

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

B

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECM)

D

PASSER À L'ÉTAPE 3

E

PASSER À L'ÉTAPE 4

C
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COURT-CIRCUIT À +B DANS LA LIGNE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU PASSERELLE CENTRALE (ECU PASSERELLE RÉSEAU))

(a) Débrancher le connecteur de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) N36.

Texte dans l'illustration

*1

DLC3

-

-

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

*b

vers l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau)

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

J16-6 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

J16-16 (CANL) - D4-16 (BAT)

OK

REMPLACER L'ECU DE PASSERELLE CENTRALE (ECU DE PASSERELLE RÉSEAU)

NG

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE DE DÉRIVATION CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU PASSERELLE CENTRALE (ECU PASSERELLE RÉSEAU))

  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COURT-CIRCUIT À B+ DANS LA LIGNE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2)

(a) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 2.

Texte dans l'illustration

*1

DLC3

-

-

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 2)

*b

vers le connecteur de jonction CAN n° 1

*c

vers l'ensemble récepteur du système de commande des portes et de surveillance de la pression des pneus (avec système d'avertissement de pression des pneus et fonction d'affichage de la pression de gonflage)

*d

vers l'ECU carrosserie principal (ECU carrosserie réseau multiplexé)

*e

vers l'ECU de certification (ensemble ECU de clé intelligente) (avec système de clé intelligente)

*f

vers l'ensemble compteur combiné

*g

vers l'ensemble câble spiralé avec capteur

-

-

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

Raccordé à

J3-1 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Connecteur de jonction CAN n° 1

J3-11 (CANL) - D4-16 (BAT)

J3-2 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Ensemble récepteur du système de commande des portes et de surveillance de la pression des pneus*1

J3-12 (CANL) - D4-16 (BAT)

J3-4 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)

J3-14 (CANL) - D4-16 (BAT)

J3-5 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

ECU d'authentification (ensemble ECU Smart Key)*2

J3-15 (CANL) - D4-16 (BAT)

J3-6 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Combiné d'instruments

J3-16 (CANL) - D4-16 (BAT)

J3-7 (CANH) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Ensemble ruban spiral avec capteur

J3-17 (CANL) - D4-16 (BAT)

  • *1 : avec système d'avertissement de pression des pneus et fonction d'affichage de la pression de gonflage
  • *2 : avec système Smart Key
Résultat

Résultat

Passer à

OK

A

NG (Ligne principale CAN de l'ensemble compteur combiné)

B

NG (Ligne principale CAN du connecteur de jonction CAN n° 1)

C

NG (Lignes de dérivation CAN des ECU ou capteurs)

D

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2

B

RÉPARER OU REMPLACER LE FIL PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2 - ENSEMBLE COMPTEUR COMBINÉ)

C

RÉPARER OU REMPLACER LE FIL PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2 - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

D
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COURT-CIRCUIT À B+ DANS LES LIGNES DU BUS CAN (ECU, CAPTEUR)

(a) Rebrancher le connecteur de jonction CAN.

(b) Déconnecter le connecteur comprenant les bornes CANH et CANL de l'ECU ou du capteur auquel la ligne de bus court-circuitée à +B est raccordée

(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

N36-18 (CA4H) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

N36-17 (CA4L) - D4-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

*a

Composant avec faisceau connecté

(ECU de passerelle centrale (ECU de passerelle réseau))

*b

Vue de face du DLC3

REMARQUE :

Si la résistance passe à 6 kΩ ou plus lorsque le connecteur est déconnecté de l'ECU ou du capteur, il peut y avoir un court-circuit dans l'ECU ou le capteur.

OK

REMPLACER L'ECU OU LE CAPTEUR

NG

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.