Communication CAN

Circuit ouvert dans la ligne principale du bus 2

Dans ce manuel : Communication CAN
Introduction — 15Entretien — 8Audio / Vidéo — 94Ouvre-porte de garage — 7Navigation / Écran multi-informations — 84Aide au stationnement / Surveillance — 86Frein — 50Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique — 165Frein de stationnement — 5Charge 2gr-fks — 252GR-FKS Refroidissement — 21Contrôle des émissions 2gr-fks — 13Commande moteur 2gr-fks — 32Mécanique moteur 2gr-fks — 332gr-fks Échappement — 9Carburant 2gr-fks — 42Allumage 2gr-fks — 6Admission 2GR-FKS — 7Lubrification 2gr-fks — 152gr-fks Démarrage — 38AC60E Boîte de vitesses automatique / transaxle — 146Pont — 19Embrayage — 20Régulateur de vitesse — 168Différentiel — 50Arbre de transmission — 6Arbre de transmission — 23Rc62f Boîte de vitesses manuelle / Transaxle — 34Suspension — 22Pneu et roue — 39Transfert VF2CM — 44Communication CAN — 45Communication multiplexée — 20Distribution de l'alimentation — 5Direction assistée — 29Colonne de direction — 29Climatisation — 108Verrouillage de porte — 88Capot / Porte — 16Immobilisateur moteur — 47Extérieur — 55Klaxon — 5Intérieur — 18Panneau intérieur — 8Éclairage — 93Compteur / Jauge / Afficheur — 31Rétroviseur — 22Autres systèmes — 24Précollision — 40Siège — 52Ceinture de sécurité — 40Toit ouvrant — 26Systèmes de retenue supplémentaires (SRS) — 139Antivol — 20Vitrage / Vitres — 53Essuie-glace / Lave-glace — 24
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DESCRIPTION

Il peut y avoir un circuit ouvert dans l'une des lignes principales du bus CAN et/ou dans les lignes de dérivation de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) lorsque la résistance entre les bornes 18 (CA4H) et 17 (CA4L) de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) est égale ou supérieure à 70 Ω.

Élément détecté

Zone en défaut

La résistance entre les bornes 18 (CA4H) et 17 (CA4L) de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau) est égale ou supérieure à 70 Ω.

  • Lignes principales CAN ou connecteur
  • Lignes de dérivation CAN ou connecteur
  • ECM
  • Combiné d'instruments
  • ECU de passerelle centrale (ECU de passerelle réseau)
  • Connecteur de jonction CAN n° 1
  • Connecteur de jonction CAN n° 2

Cette anomalie n'est pas liée aux lignes d'une dérivation CAN, à l'exception des lignes de dérivation de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau), ni aux ECU ou capteurs raccordés à une dérivation CAN.

SCHÉMA DE CÂBLAGECAUTION / NOTICE / HINTMISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

ATTENTION :

Lors de l'exécution du schéma de conduite de contrôle, respecter toutes les limitations de vitesse et le code de la route.

AVIS :

  • L'ordre de diagnostic étant important pour un diagnostic correct, veillez à commencer le dépannage à l'aide de la procédure de dépannage lorsque des DTC liés au système de communication CAN sont affichés.

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  • Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contact d'allumage sur OFF et laisser le véhicule au repos pendant 1 minute ou plus, sans actionner la clé ni aucun interrupteur, et sans ouvrir ni fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule au repos pendant 1 minute ou plus avant de mesurer la résistance.
  • Après avoir coupé le contact, un temps d'attente peut être nécessaire avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie. Par conséquent, veiller à lire les remarques sur la déconnexion du câble de la borne négative (-) de la batterie avant de poursuivre le travail.

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  • Certaines pièces doivent être initialisées et paramétrées lors du remplacement ou de la dépose et repose de pièces.

    Cliquer ici

  • Après les réparations, effectuer la procédure de contrôle des DTC et vérifier que les DTC ne sont plus émis.

    Procédure de contrôle des DTC : mettre le contact d'allumage sur ON et attendre 1 minute ou plus. Puis actionner le système suspecté de dysfonctionnement et conduire le véhicule à 60 km/h ou plus pendant 5 minutes ou plus.

  • Après la réparation, effectuer le contrôle du bus CAN et vérifier que tous les ECU et capteurs raccordés au système de communication CAN sont affichés comme normaux.

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REMARQUE :

  • Avant de déconnecter les connecteurs concernés pour contrôle, appuyer sur le corps de chaque connecteur pour vérifier qu'il n'est pas desserré ou déconnecté.
  • Lors de la déconnexion d'un connecteur, vérifier que les bornes et le corps du connecteur ne sont pas fissurés, déformés ou corrodés.
PROCÉDURE
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (ECU PASSERELLE CENTRALE (ECU PASSERELLE RÉSEAU))

(a) Déconnecter le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau).

(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

N36-18 (CA4H) - N36-17 (CA4L)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau))

OK

REMPLACER L'ECU DE PASSERELLE CENTRALE (ECU DE PASSERELLE RÉSEAU)

NG
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (ENSEMBLE COMPTEUR COMBINÉ)

(a) Rebrancher le connecteur N36 de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau).

(b) Déconnecter le connecteur de l'ensemble combiné d'instruments.

(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

C9-1 (CANH) - C9-2 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers l'ensemble combiné d'instruments)

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS

NG
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (ECM)

(a) pour 2GR-FKS

(1) Rebrancher le connecteur C9 de l'ensemble compteur combiné.

(2) Débrancher le connecteur de l'ECM.

(3) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

E13-27 (CANH) - E13-35 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers ECM)

(b) pour 2TR-FE

(1) Rebrancher le connecteur C9 de l'ensemble compteur combiné.

(2) Débrancher le connecteur de l'ECM.

(3) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

E20-13 (CANH) - E20-14 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers ECM)

Résultat

Résultat

Passer à

OK (pour 2GR-FKS)

A

OK (pour 2TR-FE)

B

NG

C

A

REMPLACER L'ECM

B

REMPLACER L'ECM

C
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Rebrancher le connecteur ECM E13*1 ou E20*2.

  • *1 : pour 2GR-FKS
  • *2 : pour 2TR-FE

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 1.

(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

Raccorder à

J16-2 (CANH) - J16-12 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Connecteur de jonction CAN n° 2

J16-5 (CANH) - J16-15 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

ECM

J16-6 (CANH) - J16-16 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

54 à 69 Ω

ECU de passerelle centrale (ECU de passerelle réseau)

Texte dans l'illustration

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

*b

vers le connecteur de jonction CAN n° 2

*c

vers l'ECM

*d

vers l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau)

Résultat

Résultat

Passer à

OK

A

NG (ligne principale CAN de l'ECM)

B

NG (Ligne de dérivation CAN de l'ECU passerelle centrale (ECU passerelle réseau))

C

NG (Ligne principale CAN du connecteur de jonction CAN n° 2)

D

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

B

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECM)

C

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE DE DÉRIVATION CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU PASSERELLE CENTRALE (ECU PASSERELLE RÉSEAU))

D
  1. VÉRIFIER L'ABSENCE DE COUPURE DANS LES LIGNES DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2)

(a) Rebrancher le connecteur de jonction CAN n° 1 J16.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 2.

(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur

État

Condition spécifiée

Raccorder à

J3-1 (CANH) - J3-11 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Connecteur de jonction CAN n° 1

J3-6 (CANH) - J3-16 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

Combiné d'instruments

Texte dans l'illustration

*a

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 2)

*b

vers le connecteur de jonction CAN n° 1

*c

vers l'ensemble compteur combiné

Résultat

Résultat

Passer à

OK

A

NG (Ligne principale CAN de l'ensemble compteur combiné)

B

NG (Ligne principale CAN du connecteur de jonction CAN n° 1)

C

A

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2

B

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2 - ENSEMBLE COMPTEUR COMBINÉ)

C

RÉPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 2 - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.