Toyota Tacoma (2015-2018) Manuel de réparation : Tableau de fonctionnement en mode dégradé

TABLEAU DU MODE DE SÉCURITÉ (FAIL-SAFE)

1. FONCTION DE SÉCURITÉ (FAIL-SAFE)

(a) Lorsqu'une communication échoue sur l'une des lignes du bus CAN (lignes de communication), une ou plusieurs fonctions de sécurité (fail-safe) se activent. La fonction de sécurité spécifiée pour chaque système permet d'empêcher ces systèmes de dysfonctionner.

(b) Le tableau suivant indique les effets sur chaque système lorsque la communication est impossible. (Pour plus de détails, voir les pages de chaque système.)

Fonction	Comportement en cas de défaillance du CAN
Fonction	1. Commande principale 2. Système concerné	Comportement du véhicule	DTC (Détectable par le conducteur)	Code de défaut de diagnostic
Commande VDM (Calcule le couple demandé par le conducteur à partir de la position de la pédale d'accélérateur et contrôle le couple en fonction de ce paramètre et d'autres conditions afin d'obtenir une conduite plus souple et d'améliorer la stabilité, le démarrage, la reprise et la sensation d'accélération.)	1. ECM 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage), Ensemble capteur d'airbag, Câble spiralé avec capteur (sous-ensemble)	Ne calcule pas le couple demandé à partir de la position de la pédale d'accélérateur et n'assure pas une conduite plus souple ni une amélioration de la stabilité, du démarrage, de la reprise ou de la sensation d'accélération.	Aucun (Ne calcule pas le couple demandé à partir de la position de la pédale d'accélérateur et n'assure pas une conduite plus souple ni une amélioration de la stabilité, du démarrage, de la reprise ou de la sensation d'accélération.)	Aucun
Témoin ECT au combiné d'instruments (Position du levier de vitesses, contacteur, mode, etc.)	1. ECM 2. Ensemble combiné d'instruments	Les témoins ne s'allument pas.	Aucun (Les témoins ne s'allument pas.)	Aucun
Commande AI-SHIFT (Contrôle la boîte automatique afin d'améliorer le freinage moteur et la sensation d'accélération.)	1. ECM 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage)	La commande AI-SHIFT ne fonctionne pas.	Aucun (La commande AI-SHIFT ne fonctionne pas.)	Aucun
Régulateur de vitesse (Ajuste automatiquement l'ouverture du papillon des gaz du moteur pour contrôler le véhicule.)	1. ECM 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage), Ensemble combiné d'instruments	Le régulateur de vitesse ne fonctionne pas. Annuler le régulateur de vitesse adaptatif dynamique	Aucun (Le témoin clignote.)	Aucun
Commande VSC (Empêche le dérapage en virage)	1. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage) 2. ECM, Ensemble capteur d'airbag, Câble spiralé avec capteur (sous-ensemble), Ensemble capteur radar à ondes millimétriques	Le VSC ne fonctionne pas.	(Le témoin s'allume.)	U0073 U0100 U0123 U0124 U0126
Commande TRC (Stabilise le démarrage du véhicule.)	1. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage) 2. ECM, Ensemble capteur d'airbag, Câble spiralé avec capteur (sous-ensemble)	Le TRC ne fonctionne pas.	(Le témoin s'allume.)	U0073 U0100 U0123 U0124 U0126
Commande ABS (Empêche le blocage des roues lors d'un freinage brusque.)	1. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage) 2. Ensemble capteur d'airbag	L'ABS ne fonctionne pas.	(Le témoin s'allume.)	U0073 U0123 U0124
Commande PCS (Applique les freins à partir des informations du système radar/caméra afin d'éviter une collision.)	1. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage) 2. Ensemble capteur radar à ondes millimétriques	La commande de freinage PCS est désactivée.	(Le témoin s'allume.)	U0073
Commande ACC (Applique les freins à partir des informations du système radar/caméra afin de suivre le véhicule qui précède.)	1. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage) 2. ECM	La commande de freinage ACC est désactivée.	(Le témoin s'allume.)	U0073
Enregistreur de données d'événement (EDR) (Enregistre des données telles que la vitesse du véhicule, l'enfoncement de la pédale d'accélérateur et la position du levier de vitesses lorsque les conditions d'enregistrement de l'enregistreur de données d'événement sont remplies.)	1. Ensemble capteur d'airbag 2. ECM, Ensemble combiné d'instruments	Une valeur non valide est enregistrée.	Aucun (Ne peut pas être détecté.)	Aucun
Signal de détection de collision (Informe le système d'une collision afin de couper l'alimentation en carburant au moment de la collision du véhicule.)	1. ECM 2. Ensemble capteur d'airbag	En cas de collision, la coupure de carburant n'est pas effectuée.	Aucun (Ne peut pas être détecté.)	Aucun
Capteur de direction (Détecte l'angle du volant de direction.)	1. Câble spiralé avec capteur (sous-ensemble) 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage)	Aucun	Aucun (Le témoin VSC s'allume.)	Aucun
Commande de détection d'angle mort (Détecte un véhicule dans l'angle mort de la voie adjacente et en informe le conducteur.)	1. Capteur de détection d'angle mort gauche 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage), ECM, ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie multiplexé)	La commande de détection d'angle mort est interdite.	Le témoin d'alerte du système de détection d'angle mort du combiné d'instruments s'allume.	U0100 U0126 U0129 U0142 U0232
Commande de climatisation (La commande de climatisation gère les fonctions de climatisation telles que le réglage de la température de consigne, la sélection des sorties d'air, etc. à l'aide de la Remote Touch.)	1. Ensemble récepteur de navigation, Ensemble récepteur radio et écran 2. Ensemble amplificateur de climatisation	Lorsque la température de consigne s'affiche sur l'écran multifonction, son affichage s'éteint. Les fonctions de climatisation sont interdites.	Un message indiquant de vérifier le raccordement de l'amplificateur de climatisation apparaît sur l'écran multifonction.	U0073 U0164
Réglage/notification du système d'aide au stationnement intuitif (Gère les réglages des notifications d'écran du sonar de détection d'obstacles, définis à l'aide de la Remote Touch, affiche l'état du sonar et diffuse des avertissements vocaux.)	1. Ensemble récepteur de navigation, Ensemble récepteur radio et écran 2. Ensemble ECU d'avertissement de distance	La mise à jour de l'affichage est arrêtée.	-	U0073 U0100 U1110
Verrouillage de porte (Gère la fonction de verrouillage/déverrouillage des portes liée à la clé et automatique, la fonction de prévention d'enfermement de la clé, etc.)	1. ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie multiplexé) 2. Ensemble capteur d'airbag, Ensemble combiné d'instruments, ECM	Le verrouillage automatique en fonction de la vitesse ne se produit pas. Le verrouillage automatique lié au levier de vitesses ne se produit pas. Le déverrouillage automatique lié au levier de vitesses ne se produit pas. Le verrouillage/déverrouillage automatique ne peut pas être modifié.	Aucun	U0100 U0101 U0151 U0155
Commande d'alarme (Émet divers avertissements sonores.)	1. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé) 2. ECM	Aucun	Aucun	U0100
Gradation automatique de l'affichage (Commande de gradation de l'affichage.)	1. ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie multiplexé) 2. Ensemble combiné d'instruments	La gradation automatique des affichages ne fonctionne pas lorsque les feux arrière sont allumés.	Aucun	U0155
Commande de l'éclairage	1. ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie multiplexé) 2. ECU de certification (ensemble ECU de clé intelligente)	Les feux intérieurs s'éteignent.	Lorsque la communication avec l'ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente) est interrompue : Les feux intérieurs ne s'éteignent pas immédiatement après la sortie du véhicule.	U0327
Fonction d'accès/commande sans fil	1. ECU de certification (ensemble ECU de clé intelligente) 2. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé)	La commande de verrouillage/déverrouillage d'accès n'est pas possible.	Aucun	U0327
Commande des feux de jour	1. ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie multiplexé) 2. ECM	La commande des feux de jour ne fonctionne pas.	Aucun	U0100
Système automatique de feux de route	1. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé) 2. Caméra de reconnaissance frontale	La commande automatique des feux de route ne fonctionne pas (le témoin de l'ensemble combiné d'instruments clignote).	Le témoin AHB clignote.	U023A
Système de contrôle de la pression des pneus (Surveille la pression des pneus, la vitesse du véhicule, etc., et allume les témoins ou affiche un message sur l'écran multi-informations.)	1. Ensemble récepteur de commande de porte et du système de surveillance de la pression des pneus 2. Ensemble combiné d'instruments	Aucun	Le témoin d'avertissement de pression des pneus clignote puis reste allumé.	U0155
Fonction d'accès et de démarrage Déverrouillage d'accès Avertissements d'accès et de démarrage Éclairage d'accès (éclairage de plafonnier, etc.) Affichage de démarrage du moteur possible	1. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé), ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente) 2. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé), ensemble combiné d'instruments	Une nouvelle tentative de déverrouillage d'accès est effectuée.	Lorsque la transmission est anormale : Les verrouillages/déverrouillages d'accès ne fonctionnent pas. Les avertissements d'accès et de démarrage (avertissement de verrouillage de clé dans le véhicule, avertissement de sortie avec la clé, rappel de clé, etc.) et la fonction de prévention du verrouillage de clé ne fonctionnent pas. L'éclairage d'accès ne fonctionne pas. Lorsqu'il y a un arrêt de réception : Les avertissements d'accès et de démarrage (avertissement de verrouillage de clé dans le véhicule, avertissement de sortie avec la clé, rappel de clé, etc.), l'affichage « contact mis possible » et la fonction de prévention du verrouillage de clé ne fonctionnent pas. La fonction de réponse (confirmation) se répète au maximum 3 fois lors d'une opération de déverrouillage. Toutefois, cela ne se produit que lorsque l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé) peut recevoir les requêtes de l'ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente). Lorsque le contact est mis, les verrouillages/déverrouillages d'accès ne fonctionnent pas.	U0142 U0155
Fonction d'accès et de démarrage Déverrouillage d'accès Avertissements d'accès et de démarrage Éclairage d'accès (éclairage de plafonnier, etc.) Affichage de démarrage du moteur possible	1. ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente) 2. ECM, Ensemble combiné d'instruments	La valeur précédente est conservée.	Des avertissements d'accès et de démarrage incorrects sont émis.	U0100
Fonction sans fil (Actionne les fonctions de verrouillage/déverrouillage sans fil, etc.)	1. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé) 2. ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente), ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé)	Aucun	Les fonctions de verrouillage/déverrouillage sans fil et de coffre ne fonctionnent pas. Lorsque le contact est mis, les fonctions de verrouillage/déverrouillage sans fil ne fonctionnent pas.	U0142
Commande de l'éclairage des inscriptions du bouton de démarrage (Actionne l'éclairage des inscriptions du bouton de démarrage en liaison avec l'éclairage de plafonnier, etc.)	1. ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente) 2. Ensemble combiné d'instruments, ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente), ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé)	Si les inscriptions du bouton de démarrage sont allumées par le plafonnier, l'éclairage s'éteint. Lorsque le fusible de coupure DC est retiré et que les inscriptions du bouton de démarrage sont allumées par l'éclairage du tableau de bord, l'éclairage s'éteint. La valeur précédente est conservée.	Si les inscriptions du bouton de démarrage ne sont pas allumées, elles ne s'allument pas. Si les inscriptions du bouton de démarrage sont allumées par l'éclairage du tableau de bord, l'éclairage ne s'éteint pas. Si les inscriptions du bouton de démarrage sont allumées par le plafonnier, l'éclairage s'éteint. Lorsque le fusible de coupure DC est retiré et que les inscriptions du bouton de démarrage sont allumées par l'éclairage du tableau de bord, l'éclairage s'éteint.	U0142
Fonction d'affichage du témoin de sécurité antidémarrage (Affiche l'état de sécurité de l'antidémarrage électronique.)	1. ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente) 2. ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente), ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé)	Aucun	L'état de sécurité ne s'affiche pas normalement (s'allume pendant la préparation de l'alarme/l'alarme de sécurité).	U0142
Affichage de la vitesse du véhicule (Affiche la vitesse du véhicule sur le compteur de vitesse selon le signal de vitesse provenant de l'ECU de contrôle de dérapage.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage)	Le signal est considéré comme étant à 0.	Le compteur de vitesse affiche 0 km/h. Le moniteur de conduite arrête le calcul.	U0129
Compte-tours (Affiche les informations du compte-tours.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. ECM	Le signal est considéré comme étant à 0.	Le compte-tours affiche 0 tr/min. Le moniteur de conduite arrête le calcul.	U0100
Affichage du système ECT/ENG (Active et désactive l'affichage d'avertissement de température élevée du liquide de refroidissement moteur commandé par la jauge de température.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. ECM	Le signal est considéré comme étant à 0.	Le témoin de température du liquide de refroidissement moteur s'allume. Affiche des messages sur l'écran multi-informations.	Aucun
Airbag (Active et désactive le témoin d'airbag.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. Ensemble capteur d'airbag	Le signal est considéré comme « Actif ».	Le témoin d'airbag (SRS) s'allume.	U0151
Avertissement SLIP (Active et désactive le témoin SLIP.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. Servofrein (ECU de contrôle de dérapage), Groupe hydraulique de freinage (ECU de contrôle de dérapage)	Le signal est considéré comme « Actif ».	Le témoin SLIP s'allume.	Aucun
TPMS (Active et désactive le témoin de pression des pneus.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. Ensemble récepteur de commande de porte et du système de surveillance de la pression des pneus	Le signal est considéré comme « Actif ».	Le témoin d'avertissement TPMS s'allume.	Aucun
Requête DRL (Commande l'ampoule DRL.)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé)	Conserver le dernier état reçu.	Aucun	U0142
Nom usuel (Description du type de carrosserie du véhicule)	1. Ensemble combiné d'instruments 2. ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplexé)	Conserver la valeur initiale	Aucun	Aucun
Détection de perte de communication (Surveille les trames NS et NM de l'ECU connecté au bus global afin de détecter les défaillances de communication des ECU.)	1. ECU de passerelle centrale (ECU de passerelle réseau) 2. ECU connectés au bus global	Mémorise l'heure de la défaillance de communication.	Aucun	Aucun
Système automatique de feux de route (Commande les feux de route.)	1. Caméra de reconnaissance frontale 2. ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie du réseau multiplexé), ECM, servofrein (ECU de contrôle de stabilité), actionneur de freinage (ECU de contrôle de stabilité), capteur d'airbag, ensemble câble spiralé avec sous-ensemble capteur	Conserve la dernière valeur La commande de la caméra continue normalement. Cependant, les signaux AHB ne peuvent pas être envoyés à l'ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie du réseau multiplexé). Par conséquent, l'ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie du réseau multiplexé) effectue un diagnostic de dysfonctionnement et maintient l'état. La commande normale est maintenue.	Le témoin AHB s'allume (ambre).	B124B U023A
Système d'alerte de sortie de voie (Avertit le conducteur lorsque le véhicule sort de sa voie.)	1. Caméra de reconnaissance frontale 2. Servofrein (ECU de contrôle de stabilité), actionneur de freinage (ECU de contrôle de stabilité), ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie du réseau multiplexé), ensemble combiné d'instruments, capteur d'airbag, capteur radar à ondes millimétriques, ensemble câble spiralé avec sous-ensemble capteur	L'avertissement est arrêté. La reconnaissance des lignes blanches est arrêtée.	Affiche des messages sur l'écran multi-informations. Le buzzer retentit	U0123 U0126 U0129 U0142 U0155 U0235
Système de précollision (Détecte les obstacles devant le véhicule et effectue une assistance au freinage et un contrôle de freinage afin de réduire les dommages et d'éviter les collisions.)	1. Capteur radar à ondes millimétriques 2. Servofrein (ECU de contrôle de stabilité), actionneur de freinage (ECU de contrôle de stabilité), capteur d'airbag, ensemble câble spiralé avec sous-ensemble capteur, ECM, caméra de reconnaissance frontale	Le système de précollision est arrêté.	Le témoin d'avertissement PCS clignote. Affiche un message sur l'écran multi-informations. Le buzzer émet un son.	U0100 U0125 U0126 U0129 U023A U0235 U1002
Système de régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique (Utilise le radar à ondes millimétriques, le capteur de vitesse de lacet, le capteur d'angle de braquage, etc., pour reconnaître et détecter la présence d'un véhicule précédent, le suivre et assurer une distance inter-véhicules appropriée pendant la conduite et l'arrêt. En l'absence de véhicule précédent, ce système permet une conduite à vitesse constante à la vitesse programmée.)	1. Capteur radar à ondes millimétriques 2. Servofrein (ECU de contrôle de stabilité), actionneur de freinage (ECU de contrôle de stabilité), capteur d'airbag, ensemble câble spiralé avec sous-ensemble capteur, ECM	Le régulateur de vitesse est arrêté.	Affiche un message sur l'écran multi-informations.	U0100 U0125 U0126 U0129

Tableau du mode de sécurité (fail-safe)

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