Kia Rio: электрическая система кузова / система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)
Компоненты и расположение компонентов
1. Переключатель LDWS ВКЛ/ВЫКЛ
2. Комбинация приборов
|
3. Блок LDWS (MFC)
|
※ MFC: многофункциональная камера
|
–
|
Функция: LDWS, HBA, AEB
|
Описание и работа
Блок-схема системы
Компоненты LDWS
Нет
|
Элемент
|
Функция
|
Позиция
|
1
|
Блок LDWS
|
|
1)
|
Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS): определяет текущее движение
полосы движения впереди и включает функцию предупреждения, если транспортное средство находится в опасности
выезда с текущей полосы движения.
|
|
2)
|
Ассистент дальнего света (HBA): определяет свет фар от
встречный автомобиль и задний фонарь от впереди идущего автомобиля и повороты
ВКЛ/ВЫКЛ дальний свет.
|
|
Лобовое стекло
|
2
|
Переключатель LDWS
|
Переключатель включения/выключения LDWS
|
Аварийная площадка (слева)
|
3
|
Многофункциональный переключатель
|
Переключатель HBA On/Off (MF: автоматический режим)
|
Руль
|
4
|
Кластер/зуммер
|
Предупреждение LDWS
|
Кластер
|
Блок камеры LDWS обрабатывает следующие функции, используя видеосигнал
вход.
|
–
|
Обнаруживает и анализирует текущую полосу движения
|
|
–
|
Обнаруживает свет от впереди идущего автомобиля и встречного автомобиля
|
|
–
|
Обнаруживает и анализирует состояние впереди идущего транспортного средства и встречного транспортного средства,
и при необходимости включает предупреждающий звуковой сигнал (или сообщение) для водителя.
|
|
–
|
Передает информацию через высокоскоростную связь CAN
|
|
1.
|
Блок системы предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)
Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)
|
Ассистент дальнего света (HBA)
|
Автоматическое экстренное торможение (AEB)
|
|
|
|
|
Предупреждение о выходе из полосы движения
|
При обнаружении света от впереди идущего автомобиля
|
Обнаружение транспортных средств и пешеходов
|
Система предупреждения о выходе из полосы движения — это удобная функция, которая обнаруживает
полосы впереди, используя изображение камеры и данные сигнала транспортного средства для подачи сигнала тревоги
водитель в случае отклонения транспортного средства от полосы движения. Он состоит из
блок камеры, используемый для обнаружения полосы движения путем анализа входного изображения камеры
сигнал.
Сенсорный модуль, который обрабатывает изображение на экране, определяя полосы движения впереди.
на блоке камеры распознает дорожки и анализирует ключевые параметры, т.е.
смещение центра транспортного средства, ширина дороги, угол поворота транспортного средства и кривизна дороги,
держаться полосы. Следующая процедура представляет собой процесс обнаружения полосы движения.
через обработку изображения экрана.
|
(1)
|
Чувствует землю, вводя изображение дороги.
|
|
(2)
|
Фильтрует и вычисляет путем увеличения дорожки.
|
|
(3)
|
Извлекает точку-кандидат дорожки.
(Составные точки считаются дорожкой.)
|
|
(4)
|
Чувствует землю с помощью точек-кандидатов.
|
|
|
2.
|
Процесс работы LDWS
Когда переключатель LDWS нажат, рабочее состояние выезда с полосы движения
система предупреждения отображается в центре кластера до тех пор, пока
Лампа LDWS горит.
Конкретная классификация дисплеев показана в следующем
стол.
Категория
|
Операция
|
Отображение и оповещение LDWS
|
Контроль
(Кнопка)
|
На
|
LDWS вкл.
|
|
Выключенный
|
LDWS выкл.
|
Статус операции
|
Кластерный индикатор
|
Условия эксплуатации
|
Активируется, если скорость автомобиля превышает установленную скорость при включенной системе LDWS.
[Начало: 60 км/ч (37 миль в час) ↑]
[Стоп: 55 км/ч (34 мили в час) ↓]
※ Предупреждение о выходе из полосы движения не активируется, если сигнал поворота или опасность
лампа горит.
|
|
|
|
|
3.
|
Ассистент дальнего света
Категория
|
Операция
|
Отображение и оповещение LDWS
|
Контроль
(Кнопка)
|
На
|
Если переключатель дальнего света включен (нажатие-возврат) при многофункциональном
Переключатель установлен на Авто.
|
HBA вкл. + ближний свет
HBA вкл. + дальний свет
|
Выключенный
|
Если переключатель дальнего света снова активирован, когда многофункциональный переключатель
НЕ установлен на Авто или когда HBA включен.
|
Статус операции
|
Кластерный дисплей
|
Условия эксплуатации
|
Активируется, если скорость автомобиля превышает заданную скорость при включенном HBA.
[Начало: 45 км/ч (28 миль в час) ↑]
[Стоп: 35 км/ч (22 мили в час) ↓]
※ Активируется, только если многофункциональный переключатель установлен в положение «Авто» и «Низкий».
Луч включен.
|
|
|
|
Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ LDWS
(А)
При нажатии переключателя LDWS система LDWS активируется до тех пор, пока горит индикатор LDWS.
включен. При повторном нажатии переключателя LDWS выключается, а дисплей
лампа выключена.
Переключатель автоматического управления дальним светом: система автоматического управления дальним светом включается, если
для многофункционального переключателя Light SW установлено значение AUTO, а для Light SW установлено значение High
Положение луча (нажато).
|
–
|
Если переключатель освещения не установлен в положение AUTO или положение дальнего света,
Система автоматического управления лучом выключена.
|
Тревога LDWS
|
1.
|
Визуальный сигнал тревоги: полоса движения в направлении выезда мигает желтым цветом.
|
Условия эксплуатации
LDWS
Условия эксплуатации LDWS следующие.
|
1.
|
Переключатель LDWS включен. Лампа LDWS на панели приборов
включается при включении переключателя.
|
|
2.
|
Функция LDWS установлена, а скорость автомобиля превышает 60 км/ч (37 миль/ч).
Сигнал тревоги мгновенно прекращается, когда скорость автомобиля падает ниже 60–55
км/ч (37–34 миль/ч) и перезапускается, если скорость автомобиля превышает 60 км/ч (37
миль/ч).
|
|
3.
|
Если водитель включает левые или правые указатели поворота, чтобы показать
намерение изменить полосу движения, сигнализация будет отключена независимо от
направление выезда с полосы.
Функция предупреждения о выходе из полосы движения перезапускается через 2 секунды после включения
выключение левого или правого указателя поворота. Сигнализация отключена, пока
включение аварийных фонарей.
|
|
4.
|
Включите сигнал поворота перед перестроением. Произвольное изменение
полос движения без включения указателя поворота в направлении движения
генерировать тревогу.
|
|
5.
|
При пересечении полосы движения более чем на 40 % кузова срабатывает сигнализация.
высвобождается, обнаруживая выезд для смены полосы движения.
|
|
6.
|
Сигнализация выезда с полосы не срабатывает, когда транспортное средство движется по
центр переулка.
|
Обратите внимание, что LDWS может работать неправильно в следующих условиях.
|
•
|
Когда полоса плохо просматривается из-за дождя, снега,
пыль, лужи или другие посторонние материалы
|
|
•
|
Когда вид нечеткий из-за плохой погоды, такой как
туман/сильный дождь/сильный снег
|
|
•
|
При приближении солнечного луча, уличного фонаря или света
автомобиль отражается на мокрой поверхности дороги
|
|
•
|
Когда яркость резко изменилась после выхода
из туннеля
|
|
•
|
Когда задний фонарь сильно освещает
направление транспортного средства
|
|
•
|
Когда фары не используются или световой луч
слишком слаб ночью или внутри туннеля
|
|
•
|
Когда полоса не различима и дорога повреждена
|
|
•
|
Когда тень средней полосы покрывает переулок
|
|
•
|
Когда полоса и дорога не различимы из-за пыли
на переулке
|
|
•
|
Когда есть более 2 полос движения слева или справа
например, полосы только для автобусов
|
|
•
|
На извилистой или крутой дороге
|
|
•
|
Когда на дороге есть знаки, отличные от полосы движения
поверхность рядом с полосой движения или знаки, похожие на полосу движения (например,
Стрелка)
|
|
•
|
Когда есть граничная структура, такая как тротуар
блокировать
|
|
•
|
При загрязнении ветрового стекла или объектива камеры LDWS
влагой или посторонними предметами
|
|
•
|
Когда расстояние до впереди идущего автомобиля очень мало
или машина впереди едет по полосе
|
|
•
|
Когда автомобиль сильно трясет
|
|
•
|
Когда автомобиль пересекает расходящиеся или сходящиеся полосы
или сложное пересечение полос (например, развязка и платный проезд)
|
|
•
|
Когда объект помещается на панель инструментов
|
|
•
|
Стрелка на поверхности дороги
|
|
•
|
Когда полоса слишком узкая или слишком широкая
|
|
•
|
Когда цвет полосы трудно различить
с дороги
|
|
•
|
Когда температура вокруг внутреннего зеркала заднего вида
очень высокая из-за прямого солнечного света
|
|
•
|
Когда LDWS не может определить цвет полосы движения
к окружающему освещению (например, внутри туннеля, секция
натриевых ламп ночью или во время дождя)
|
|
•
|
Когда зрение недостаточно хорошо, чтобы почувствовать другого
переулки
|
|
|
•
|
Эта система не работает, когда скорость автомобиля
ниже 60 км/ч (37 миль в час) или разметка полосы движения не распознается.
|
|
•
|
Не используйте тонировку лобового стекла и не наклеивайте наклейки
или аксессуары вокруг внутреннего зеркала заднего вида.
|
|
•
|
Держите LDWS подальше от воды.
|
|
•
|
Не разбирайте и не ударяйте по частям LDWS случайным образом.
|
|
•
|
Не кладите отражающий материал (белую бумагу или
зеркало) на приборной панели, так как отражение солнечного света может вызвать
неисправность.
|
|
•
|
Водитель может не слышать звуковой сигнал LDWS из-за
к чрезмерному шуму.
|
|
|
Процедуры ремонта
|
Целевая точка обслуживания Авто
Калибровка (СПТАК)
|
Эта процедура позволяет откалибровать камеру, обратившись к специалисту по обслуживанию.
наведите автомобиль на хорошо освещенную смоделированную прямую дорожную цель; желательно настенный.
Если камера LDWS не работает, будет установлен код неисправности «Система вне калибровки».
в пределах заданных допусков.
LDWS будет поставляться для замены в полевых условиях вместе с «Системной калибровкой».
Диагностический код неисправности "Необходимая/Вариантная ошибка кодирования" устанавливается, если это запасная часть, поставленная напрямую
от производства поставщика.
|
1.
|
Рекомендации по выбору подходящей цели
Для успешного завершения статической процедуры калибровки службы LDWS
необходимы следующие условия:
|
–
|
Поверхность цели (SST: 09890-3V100) должна быть перпендикулярна
камера как в горизонтальной, так и в вертикальной ориентации, чтобы поддерживать максимальную
1° крена.
|
|
–
|
Мишень крепится к жесткому опорному материалу для сохранения плоскостности.
требования.
|
|
–
|
Мишень должна иметь светоотражающую маркировку (не блеклую и не плохо окрашенную).
для представления особенностей переулка.
|
|
–
|
Размер мишени 30 см в ширину и 100 см в высоту.
|
|
–
|
Область монтажа НЕ ДОЛЖНА иметь штриховку или текстовую маркировку.
рядом с целью.
|
|
–
|
Мишень должна быть хорошо освещена для оптимальной работы при использовании неколеблющихся
освещение. Не должно быть непрерывной тени, отбрасываемой на
цель.
|
|
|
2.
|
Процедура автоматической калибровки целевой точки обслуживания
|
(1)
|
Рекомендуется проверить схождение автомобиля и уровень давления в шинах.
чтобы обеспечить правильное выравнивание камеры по «миру», прежде чем продолжить
с калибровкой. Транспортное средство для выполнения процедуры калибровки
иметь номинальную производственную загрузку.
|
|
(2)
|
Ветровое стекло должно быть чистым и с шелкографией, чтобы на нем не было
Нет блокировки камеры.
|
|
(3)
|
Специалист по обслуживанию подключает диагностический разъем и запускает
автомобиль. Модуль камеры не должен активироваться нажатием
Переключатель.
|
|
(4)
|
Процедура сервисной калибровки может работать неправильно, если
ошибка системного уровня активна.
|
|
(5)
|
При работе со сменным ЭБУ: техник по обслуживанию инициирует
конфигурация сброса SPTAC.
|
|
(6)
|
Сервисный техник либо выравнивает автомобиль относительно цели, либо
цель к транспортному средству.
|
а.
|
Нижняя часть мишени должна быть на расстоянии 90 ± 1 см (35,4 ± 0,4 дюйма).
от земли и совмещен с объективом камеры по горизонтали
ось.
|
Мишень (A) размещается вдоль борта машины.
продольная ось (осевая линия) в пределах ±3 см (±1,2
в) центра мишени. (Горизонтальное отклонение (B)
: ±3 см (±1,2 дюйма))
|
|
|
б.
|
Положение цели (A) на коротком расстоянии: 0 ± 5 см (0 ± 2 дюйма) (B) перед передним бампером.
|
|
в.
|
Положение цели (A) на большом расстоянии: 100 ± 5 см (39,4 ± 2 дюйма) (B) перед передним бампером.
|
•
|
Угол допуска цели по горизонтали
направление составляет ± 10°.
|
|
•
|
Угол допуска цели по вертикали
направление составляет ± 5°.
|
|
•
|
Угол допуска цели в фасаде
центр ± 1°.
|
|
|
|
|
(7)
|
После подтверждения местоположения цели калибровки на близком расстоянии,
нажмите «ОК» на диагностическом устройстве.
|
|
(8)
|
Техник обеспечивает целевое размещение и проверяет «ОК»
сообщение на диагностическом приборе (KDS/GDS).
|
|
(9)
|
После подтверждения местоположения цели калибровки на удаленном расстоянии,
нажмите «ОК» на диагностическом устройстве.
(Выполните калибровку местоположения 2 раза.)
|
|
(10)
|
Техник обеспечивает целевое размещение и проверяет «ОК»
сообщение на диагностическом приборе (KDS/GDS).
|
|
(11)
|
Сотрите все коды DTC.
|
|
(12)
|
Выключите IGN, а затем включите.
|
|
Тест-драйв
|
Система может не активироваться должным образом в следующих случаях:
|
•
|
В случае, если полоса не видна из-за яркого света или сильного дождя.
|
|
•
|
Если дорога покрыта снегом.
|
|
•
|
В случае, если лужа на дорожном покрытии отражает уличный свет или голову
свет от встречного автомобиля.
|
|
•
|
В случае, если есть блокирующий объект, например, тротуар сбоку
дороги.
|
|
•
|
В случае наличия следов более чем одной полосы движения из-за ремонта дороги.
|
|
•
|
В случае, если расстояние до впереди идущего транспортного средства очень мало.
|
|
•
|
Обязательно выполните тест-драйв, чтобы проверить нормальную работу после
выполнение теста оптического угла.
|
|
•
|
Ехать по прямой дороге (длиной более 500 м) с 2 белыми или
желтые дорожные знаки на скорости более 64 км/ч (40 миль/ч) и проверьте
оповещение, когда вы намеренно приближаетесь к отметке полосы движения.
|
|
•
|
LDWS работает правильно, если пространство сегмента метки полосы движения меньше
чем 8м.
|
|
•
|
LDWS активируется при скорости автомобиля выше 60 км/ч.
|
|
•
|
Выполните тест-драйв на автомобильной дороге или на шоссе.
|
|
Технические характеристики
Спецификация
Элемент
Спецификация
Источник питания
3 В
Рабочая Температура
-22 - 176°F ( ...
Компоненты и расположение компонентов
Компоненты
Процедуры ремонта
Удаление
При замене ПО LDWS ...
Дополнительная информация:
Эта сигнальная лампа предупреждает водителя о возможном гололедице.
При возникновении следующих условий загорается сигнальная лампочка (включая индикатор наружной температуры).
Датчик) мигает 5 раз, а затем загорается, а также один раз звучит предупредительный звуковой сигнал.
- Температура на датчике наружной температуры ниже прибл.
Процедуры ремонта
Замена
Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
•
Используйте инструмент для снятия пластиковой панели, чтобы удалить ...
Бесключевой доступ и охранная сигнализация
Блок системы предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)