Sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

※ MFC: cámara multifunción

• Funciones: LDWS, HBA, AEB

Descripción y funcionamiento

Descripción

Diagrama de bloques del sistema

Componentes del LDWS

La unidad de cámara LDWS procesa las siguientes funciones utilizando la señal de vídeo de entrada.

• Detecta y analiza el carril de circulación actual

• Detecta la luz del vehículo que circula delante y del vehículo que circula en sentido contrario

• Detecta y analiza el estado del vehículo que circula delante y del que circula en sentido contrario y, si es necesario, activa una señal acústica de advertencia (o un mensaje) para el conductor.

• Transmite información a través de la comunicación CAN de alta velocidad

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   Unidad del sistema de aviso de salida de carril (LDWS)

   Sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)	Asistente de luces de carretera (HBA)	Frenado de emergencia automático (AEB)
   Aviso de salida de carril	Al detectar la luz de un vehículo que circula delante	Detección de vehículos y peatones

   
   

   El sistema de aviso de salida de carril es una función de comodidad que detecta los carriles delante del vehículo utilizando la imagen de la cámara y los datos de la señal del vehículo para emitir una alarma al conductor en caso de que el vehículo se desvíe de su carril. Consta de una unidad de cámara utilizada para detectar el carril de circulación mediante el análisis de la señal de imagen de la cámara de entrada.

   El módulo de sensor que procesa la imagen de la pantalla, detectando los carriles de circulación delante. La unidad de la cámara reconoce los carriles y analiza los parámetros clave, es decir, el desplazamiento del centro del vehículo, el ancho de la carretera, el ángulo de guiñada del vehículo y la curvatura de la carretera, para mantenerse en el carril. El siguiente procedimiento describe el proceso de detección de carril mediante el procesamiento de la imagen de la pantalla.

   1. Detecta el suelo introduciendo la imagen de la carretera.

   2. Filtra y calcula mediante la ampliación del carril.

   3. Extrae los puntos candidatos del carril.

      (Los puntos compuestos se consideran carril.)

   4. Detecta el suelo mediante los puntos candidatos.

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   Funcionamiento del LDWS

   Cuando se pulsa el interruptor LDWS, el sistema de aviso de salida de carril se activa y el mensaje de advertencia se muestra en el centro del cuadro de instrumentos mientras la luz LDWS permanezca encendida.

   La clasificación específica de las indicaciones se muestra en la siguiente tabla.

   Categoría		Funcionamiento	Pantalla y alerta de LDWS
   Control (Botón)	Activado	LDWS activado
   	Desactivado	LDWS APAGADO
   Estado de funcionamiento		Indicador del cuadro de instrumentos
   Condiciones de funcionamiento		Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el sistema LDWS activado. [Inicio: 60 km/h ↑] [Parada: 55 km/h ↓] ※ La advertencia de salida de carril no se activa si la luz indicadora de giro o de emergencia está encendida.

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   Asistente de luces de carretera

   Categoría		Funcionamiento	Pantalla y alerta de LDWS
   Control (Botón)	Activado	Si el interruptor de luces de carretera se activa (pulsar y soltar) con el mando multifunción en AUTO.	HBA activado + luces de cruce HBA activado + luces de carretera
   	Desactivado	Si el interruptor de luces de carretera se activa de nuevo cuando el mando multifunción NO está en AUTO o cuando el HBA está activado.
   Estado de funcionamiento		Pantalla del grupo de instrumentos
   Condiciones de funcionamiento		Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el HBA activado. [Inicio: 45 km/h ↑] [Parada: 35 km/h ↓] ※ Se activa solo si el mando multifunción está en «AUTO» y las luces de cruce están encendidas.

Interruptor de encendido/apagado del LDWS (A)

Al pulsar el interruptor LDWS, el sistema LDWS se activa mientras el indicador LDWS permanezca encendido. Al volver a pulsar el interruptor LDWS, el sistema se desactiva y el indicador se apaga.

Interruptor de control automático de luces de carretera: el sistema de control automático de luces de carretera se activa si el interruptor múltiple de luces (Light SW) está en AUTO y el Light SW está en la posición de luz de carretera (pulsado).

• Si el mando de luces no está en AUTO ni en la posición de luces de carretera, el sistema de control automático de luces de carretera está desactivado.

Alarma LDWS

1. Aviso visual: el carril en la dirección de salida parpadea en amarillo.

Condiciones de funcionamiento del LDWS

Las condiciones de funcionamiento del LDWS son las siguientes.

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   El interruptor LDWS está encendido. La luz LDWS del cuadro de instrumentos se enciende al activar el interruptor.

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   La función LDWS está ajustada y la velocidad del vehículo supera los 60 km/h.

   La alarma se desactiva inmediatamente cuando la velocidad del vehículo baja de 60–55 km/h y se reactiva cuando la velocidad supera los 60 km/h.

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   Si el conductor activa el intermitente izquierdo o derecho para indicar la intención de cambiar de carril, la alarma se desactiva independientemente de la dirección de salida del carril.

   La función de aviso de salida de carril se reactiva 2 segundos después de desactivar el intermitente izquierdo o derecho. La alarma permanece desactivada mientras las luces de emergencia estén encendidas.

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   Active el intermitente antes de cambiar de carril. Cambiar de carril sin activar el intermitente en la dirección del movimiento generará una alarma.

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   La alarma se activa cuando más del 40 % de la carrocería cruza la línea del carril y se desactiva al detectar que el vehículo ha vuelto a su carril.

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   La alarma de salida de carril no se activa cuando el vehículo circula por el centro del carril.

Procedimientos de reparación

Calibración automática del punto de servicio objetivo (SPTAC)

Este procedimiento permite calibrar la cámara. Acuda a un técnico de servicio. Alinee el vehículo con un objetivo simulado de carretera recta bien iluminado; preferiblemente una pared.

Si la cámara del LDWS no funciona, se registrará el código de avería "Sistema fuera de calibración" cuando la desviación supere los límites especificados.

El LDWS se suministrará para sustitución en campo junto con la "Calibración del sistema". Se registrará el código de avería de diagnóstico "Error de codificación requerido/variante" si la pieza de repuesto se suministra directamente desde la fábrica del proveedor.

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   Recomendaciones para seleccionar un objetivo adecuado

   Para completar correctamente el procedimiento de calibración estática del servicio LDWS, se requieren las siguientes condiciones:

   • La superficie del objetivo (SST: 09890-3V100) debe ser perpendicular a la cámara tanto en orientación horizontal como vertical, con un balanceo máximo de 1°.

   • El objetivo se fija a un material de soporte rígido para mantener los requisitos de planitud.

   • El objetivo debe tener marcas reflectantes (no descoloridas ni mal pintadas) para representar las características del carril.

   • El tamaño del objetivo es de 30 cm de ancho y 100 cm de alto.

   • La zona de montaje NO DEBE tener rayas ni marcas de texto junto al objetivo.

   • El objetivo debe estar bien iluminado para un funcionamiento óptimo al usar iluminación no parpadeante. No debe haber sombra continua proyectada sobre el objetivo.

   

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   Procedimiento de calibración automática del punto objetivo de servicio

   1. Se recomienda comprobar la convergencia del vehículo y la presión de los neumáticos para garantizar la correcta alineación de la cámara con el «mundo» antes de continuar con la calibración. El vehículo para realizar el procedimiento de calibración debe tener la carga nominal de fabricación.

   2. El parabrisas debe estar limpio y sin serigrafía que bloquee la cámara.

   3. El técnico de servicio conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. El módulo de la cámara no debe activarse pulsando ningún interruptor.

   4. El procedimiento de calibración de servicio puede no funcionar correctamente si hay un error a nivel de sistema activo.

   5. Al trabajar con una unidad de control electrónico de repuesto: el técnico de servicio inicia la configuración de restablecimiento de SPTAC.

   6. El técnico de servicio alinea el vehículo con respecto al objetivo, o el objetivo con respecto al vehículo.

      a.	La parte inferior del objetivo debe estar a una distancia de 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 pulgadas) del suelo y alineada horizontalmente con el eje de la lente de la cámara.

      b.	Posición del objetivo (A) a corta distancia: 0 ± 5 cm (0 ± 2 pulg.) (B) delante del paragolpes delantero.

      c.	Posición del objetivo (A) a larga distancia: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pulg.) (B) delante del paragolpes delantero.

   7. Tras confirmar la posición del objetivo de calibración a corta distancia, pulse "OK" en el dispositivo de diagnóstico.

      

      

      

   8. El técnico coloca el objetivo y verifica el mensaje "OK" en el dispositivo de diagnóstico (KDS/GDS).

      

   9. Tras confirmar la posición del objetivo de calibración a larga distancia, pulse "OK" en el dispositivo de diagnóstico.

      (Realice la calibración de posición 2 veces.)

      

   10. El técnico coloca el objetivo y verifica el mensaje "OK" en el dispositivo de diagnóstico (KDS/GDS).

       

   11. Borre todos los códigos DTC.

   12. Apague el interruptor IGN y luego enciéndalo.

Prueba de conducción