Système d'alerte de franchissement de ligne (LDWS) : détecte la voie de circulation actuelle devant le véhicule et active la fonction d'alerte si le véhicule risque de quitter sa voie.
Assistant feux de route (HBA) : détecte la lumière des phares des véhicules venant en sens inverse et les feux arrière des véhicules qui précèdent, et active ou désactive automatiquement les feux de route.
L'unité de caméra LDWS traite les fonctions suivantes à partir du signal vidéo d'entrée.
Détecte et analyse la voie de circulation actuelle
Détecte la lumière des véhicules qui précèdent et des véhicules venant en sens inverse
Détecte et analyse l'état du véhicule qui précède et du véhicule venant en sens inverse, et active si nécessaire un signal sonore d'avertissement (ou un message) pour le conducteur.
Transmet les informations via la communication CAN haute vitesse
Unité du système d'alerte de franchissement de ligne (LDWS)
Système d'avertissement de franchissement de ligne (LDWS)
Assistant de feux de route (HBA)
Freinage d'urgence automatique (AEB)
Avertissement de sortie de voie
Lorsque la lumière d'un véhicule qui précède est détectée
Détection des véhicules et des piétons
Le système d'alerte de franchissement de ligne est une fonction pratique qui détecte les marquages de voie devant le véhicule à l'aide de l'image de la caméra et des signaux du véhicule, et alerte le conducteur en cas de sortie involontaire de la voie. Il se compose d'une unité de caméra utilisée pour détecter la voie en analysant le signal d'image de la caméra.
Le module capteur (caméra) traite l'image de la route affichée à l'écran et détecte les voies devant le véhicule. L'unité caméra reconnaît les marquages de voie et analyse les paramètres clés, à savoir le décalage du centre du véhicule, la largeur de la route, l'angle de lacet du véhicule et la courbure de la route, afin de maintenir le véhicule dans sa voie. La procédure suivante décrit le processus de détection de voie par traitement de l'image.
Détecte la chaussée en entrant l'image de la route.
Filtre et calcule en amplifiant la voie.
Extrait les points candidats de la voie.
(Les points composés sont considérés comme la voie.)
Détecte la chaussée à l'aide des points candidats.
Fonctionnement du LDWS
Lorsque le commutateur LDWS est enfoncé, l'état de fonctionnement du système d'alerte de sortie de voie s'affiche au centre du combiné d'instruments tant que le témoin LDWS est allumé.
La classification détaillée des affichages est indiquée dans le tableau suivant.
Catégorie
Fonctionnement
Affichage et alerte LDWS
Commande (Bouton)
Activé
LDWS activé
Désactivé
LDWS OFF
État de fonctionnement
Témoin du combiné d'instruments
Conditions de fonctionnement
Activé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie et que le système LDWS est activé.
[Début : 60 km/h ↑] [Arrêt : 55 km/h ↓]
※ L'alerte de sortie de voie ne s'active pas lorsque le clignotant ou les feux de détresse sont allumés.
Assistant feux de route
Catégorie
Fonctionnement
Affichage et alerte LDWS
Commande (Bouton)
Activé
Si le commutateur des feux de route est activé (poussé puis relâché) alors que le commodo multifonction est en position Auto.
HBA activé + feux de croisement HBA activé + feux de route
Désactivé
Si le commutateur des feux de route est de nouveau activé alors que le commodo multifonction n'est PAS en position Auto ou lorsque le HBA est activé.
État de fonctionnement
Écran du combiné
Conditions de fonctionnement
Activé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie et que le HBA est activé.
[Début : 45 km/h ↑] [Arrêt : 35 km/h ↓]
※ S'active uniquement si le commodo multifonction est en position « Auto » et que les feux de croisement sont allumés.
Commutateur MARCHE/ARRÊT LDWS (A)
Lorsque le commutateur LDWS est enfoncé, le système LDWS est activé tant que le témoin LDWS est allumé. Lorsque le commutateur LDWS est enfoncé à nouveau, le système se désactive et le témoin s'éteint.
Commutateur de commande automatique des feux de route : le système de commande automatique des feux de route s'active si le commutateur multifonction Light SW est réglé sur AUTO et que le Light SW est en position feux de route (enfoncé).
Si le commutateur d'éclairage n'est ni en position AUTO ni en position feux de route, le système de commande automatique des feux de route est désactivé.
Alerte LDWS
Alerte visuelle : la voie vers laquelle le véhicule dérive clignote en jaune.
Conditions de fonctionnement du LDWS
Les conditions de fonctionnement du LDWS sont les suivantes.
Le commutateur LDWS est sur ON. Le témoin LDWS du combiné d'instruments s'allume lorsque le commutateur est activé.
La fonction LDWS est activée et la vitesse du véhicule dépasse 60 km/h.
L'alerte s'arrête immédiatement lorsque la vitesse du véhicule descend en dessous de 60–55 km/h et reprend lorsque la vitesse du véhicule dépasse 60 km/h.
Si le conducteur actionne le clignotant gauche ou droit pour signaler son intention de changer de voie, l'alerte est désactivée, quelle que soit la direction de sortie de voie.
La fonction d'alerte de sortie de voie se réactive 2 secondes après l'arrêt du clignotant gauche ou droit. L'alerte est désactivée tant que les feux de détresse sont allumés.
Actionnez le clignotant avant de changer de voie. Un changement de voie arbitraire sans actionnement du clignotant dans le sens de la marche déclenche une alerte.
Lorsque le véhicule franchit la ligne de voie de plus de 40 % de sa carrosserie, l'alarme se déclenche. Elle se désactive lorsque le système détecte un changement de voie volontaire.
L'alerte de sortie de voie ne se déclenche pas lorsque le véhicule roule au centre de la voie.
Procédures de réparation
Calibrage automatique de la cible de service (SPTAC)
Cette procédure permet d'étalonner la caméra : le technicien doit diriger le véhicule vers une cible routière rectiligne simulée bien éclairée, de préférence un mur.
Si la caméra LDWS ne fonctionne pas dans les tolérances spécifiées, le code de défaut « Système hors calibrage » est enregistré.
Le LDWS sera fourni en pièce de rechange sur le terrain avec le « Calibrage du système ». Le code de défaut « Erreur de codage requis/variante » est enregistré si la pièce de rechange est livrée directement par la production du fournisseur.
Recommandations pour le choix d'une cible appropriée
Les conditions suivantes sont nécessaires pour terminer avec succès la procédure de calibrage statique du LDWS :
La surface de la cible (SST : 09890-3V100) doit être perpendiculaire à la caméra, dans les orientations horizontale et verticale, avec un roulis maximal de 1°.
La mire doit être fixée sur un support rigide afin de respecter les exigences de planéité.
La cible doit avoir un marquage réfléchissant (non délavé ni mal coloré) pour représenter les caractéristiques de la voie.
Dimensions de la cible : 30 cm de largeur et 100 cm de hauteur.
La zone de montage NE DOIT PAS comporter de rayures ou de marquages textuels à proximité de la cible.
La cible doit être bien éclairée pour un fonctionnement optimal lors de l'utilisation d'un éclairage non scintillant. Aucune ombre continue ne doit être projetée sur la cible.
Procédure d'étalonnage automatique de la cible d'entretien
Il est recommandé de vérifier le parallélisme du véhicule et la pression des pneus afin d'assurer un alignement correct de la caméra par rapport au « monde » avant de poursuivre l'étalonnage. Le véhicule doit être chargé à sa charge nominale de production pour la procédure d'étalonnage.
Le pare-brise doit être propre et ne présenter aucune sérigraphie gênant le champ de vision de la caméra.
Le technicien branche le connecteur de diagnostic et met le véhicule en marche. Le module de caméra ne doit pas être activé en appuyant sur un interrupteur.
La procédure de calibrage d'entretien peut ne pas fonctionner correctement si une erreur au niveau système est active.
Lors du remplacement du calculateur : le technicien de maintenance lance la configuration de réinitialisation SPTAC.
Le technicien aligne soit le véhicule par rapport à la cible, soit la cible par rapport au véhicule.
a.
La partie inférieure de la cible doit se trouver à 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 po) du sol et être alignée horizontalement avec l'axe de l'objectif de la caméra.
b.
Position de la cible (A) à courte distance : 0 ± 5 cm (0 ± 2 po) (B) devant le pare-chocs avant.
b.
Position de la cible (A) à longue distance : 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 po) (B) devant le pare-chocs avant.
Après avoir confirmé la position de la cible de calibrage à courte distance, appuyez sur « OK » sur l'outil de diagnostic.
Le technicien positionne la cible et vérifie le message « OK » sur l'outil de diagnostic (KDS/GDS).
Après avoir confirmé la position de la cible de calibrage à longue distance, appuyez sur « OK » sur l'outil de diagnostic.
(Effectuez le calibrage de position 2 fois.)
Le technicien positionne la cible et vérifie le message « OK » sur l'outil de diagnostic (KDS/GDS).
Effacez tous les codes DTC.
Coupez le contact (IGN), puis remettez-le.
Essai sur route
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Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Rio YB : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
