Система помощи при парковке сзади

Технические характеристики

Спецификация

Компоненты и расположение компонентов

Расположение компонента

Описание и работа

Системный Обзор

RPAS (система помощи при парковке сзади) — это электронная система помощи при вождении, которая предупреждает водитель должен быть осторожен при парковке или вождении на малой скорости. Датчик использует ультразвук волны для обнаружения объектов в непосредственной близости от автомобиля.

RPAS состоит из четырех датчиков RPAS, которые обнаруживают препятствия и передают результат разделен на три уровня предупреждения, первый, второй и третий для BCM по линии связи. BCM определяет уровень тревоги по передаваемому сообщению сообщение от ведомых датчиков, а затем включает зуммер или передает данные для отображения.

Спецификация работы системы.

1. 1

   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.

   2. RPAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.

   3. RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершение инициализации BCM

   4. Если диагностика завершена и датчик не выдает ошибку Сообщение «Пусковой зуммер RPAS» работает нормально.

   5. Если получен отказ от каких-либо датчиков, R-PAS Starting Buzzer” не работает, но на мгновение срабатывает аварийная сигнализация.

      Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.

   6. Зуммер при неисправности датчика срабатывает один раз, но неисправность датчика состояние отображается на дисплее до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

2. 2

   Нормальный режим

   1. Связь по линии начинается и поддерживает процедуру после IGN1 ON+R. механизм

   2. BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки начального состояния системы и срабатывания четырех датчиков все вместе. В это время, если нет проблем, запускается будильник после 500 мс переключения передачи R с интервалом 300 мс.

   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения. тревожный выход.

   4. Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня.

      Первый и второй прерывистый звук, а третий будильник непрерывно

   5. Эффективная скорость автомобиля при работе ДПАС составляет менее 10 км/ч.

   6. Подробнее см. в разделе «Связь LIN проекта Digital PAS». подробная спецификация связи.

Зона обнаружения

1. 1

   Условия измерения – столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), нормальная температура.

2. 2

   Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)

   61 см (24,0 дюйма) - 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)

   31 см (12,2 дюйма) - 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)

   Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

Горизонтальное зондирование Область

Вертикальная зона обнаружения

Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком

(RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Выполнение по порядку)

С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получить прием.

Прямое и косвенное измерение в один раз

С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет и передачу, и прием, а остальные выполняют только прием.

Система сигнализации ДПАС

Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение включается звуковой сигнализацией. устройство как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM через связь LIN и BCM. реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА ДПАС по приоритету. И выполняет роль шлюза только тогда, когда он отправляет видимое тревожное устройство, такое как кластер.

• Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM В случае Информация датчика RL / RR, BCM обрабатывает информацию каждого датчика напрямую. о функции отображения и зуммера. Выход зуммера датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации в соответствии с приоритетом обоих датчиков.

Спецификация работы системы

Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет каждый датчик. канал. В случае обнаружения какой-либо ошибки он издает звуковой сигнал на 300 мс после 500 мс. обнаружена ошибка даже в датчике, он издает зуммер, соответствующий неисправный датчик, вместо начального пускового сигнала. Операция по входу в норму режим следующий.

При включенной передаче R система работает следующим образом.

При выключенной передаче R система работает следующим образом.

※ Допустимый диапазон ошибок на осциллограмме составляет ±10%.

Спецификация тревожного выхода классифицируется по расстоянию между датчиками

Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (идентичный датчик)

* определение значения α

1. 1

   датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс

2. 2

   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: α < 340 мс

3. 3

   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс

*определение значения β

1. 1

   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: β = 1700 мс

2. 2

   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс

3. 3

   датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс

Управление сигнализацией по дальности обнаружения происходит следующим образом.

1. 1

   Зона первого предупреждения (31,9 дюйма (81 см) - 47,2 дюйма (120 см))

   

2. 2

   Вторая зона предупреждения (16,1 дюйма (41 см) - 31,5 дюйма (80 см))

   

3. 3

   Третья зона предупреждения (менее 15,7 дюйма (40 см))

   

Видимый индикатор тревоги Спецификация

Когда передача переключается на R, кластер управляет индикатором следующим образом. картина.

Когда система обнаруживает объект, она сразу включает индикатор. Если объект исчезает во время операции обнаружения ДПАС, индикатор остается включенным на 2 сек. перед выключением.

(Но когда он переводит тревогу третьего шага в состояние «Нет тревоги», он загорается на третьем шаге. будильник на две секунды и получается.)

• Он показывает только положение обнаружения препятствий.

• При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.

• В обычном режиме тревоги встроенный дисплей RCR/RCL

Стандарт связи

В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM.

RPAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчика в BCM в соответствии с к этому документу, и BCM берет на себя функцию подачи сигнала тревоги.

Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в режиме тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала вызывает тревогу ближайших ДАННЫХ.

(Пример. В случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR приоритет.)