Sistema di avviso di superamento della corsia (LDWS)

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

※ MFC: telecamera multifunzione

• Funzioni: LDWS, HBA, AEB

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Schema a blocchi del sistema

Componenti LDWS

L'unità telecamera LDWS elabora le seguenti funzioni utilizzando il segnale video in ingresso.

• Rileva e analizza la corsia di marcia attuale

• Rileva la luce dei veicoli che precedono e dei veicoli in senso opposto

• Rileva e analizza lo stato dei veicoli che precedono e dei veicoli in senso opposto e, se necessario, attiva un segnale acustico di avviso (o un messaggio) per il conducente.

• Trasmette informazioni tramite comunicazione CAN ad alta velocità

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   Unità del sistema di avviso di uscita dalla corsia (LDWS)

   Sistema di avviso di superamento della corsia (LDWS)	Assistente luci abbaglianti (HBA)	Frenata automatica di emergenza (AEB)
   Avviso di allontanamento dalla corsia	Quando viene rilevata la luce dei veicoli che precedono	Rilevamento di veicoli e pedoni

   
   

   Il sistema di avviso di deviazione dalla corsia è una funzione di comodità che rileva le linee della corsia davanti al veicolo utilizzando l'immagine della telecamera e i dati del segnale del veicolo, per allertare il conducente in caso di deviazione del veicolo dalla corsia. È composto da un'unità telecamera che rileva la corsia analizzando il segnale dell'immagine della telecamera in ingresso.

   Il modulo sensore che elabora l'immagine sullo schermo rileva le linee di corsia davanti al veicolo. L'unità telecamera riconosce le corsie e analizza i parametri principali, ovvero lo scostamento dal centro del veicolo, la larghezza della strada, l'angolo di imbardata del veicolo e la curvatura della strada, per mantenere la corsia. La seguente procedura descrive il processo di rilevamento della corsia tramite l'elaborazione dell'immagine.

   1. Rileva la strada acquisendo l'immagine stradale.

   2. Filtra e calcola amplificando la corsia.

   3. Estrae i punti candidati della corsia.

      (I punti composti vengono considerati come corsia.)

   4. Rileva la strada utilizzando i punti candidati.

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   Processo di funzionamento LDWS

   Quando si preme l'interruttore LDWS, lo stato operativo del sistema di avviso di uscita dalla corsia viene visualizzato al centro del quadro strumenti finché la spia LDWS è accesa.

   La classificazione specifica dei display è illustrata nella tabella seguente.

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (Pulsante)	Acceso	LDWS attivo
   	Spento	LDWS OFF
   Stato operativo		Indicatore del quadro strumenti
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con il sistema LDWS attivo. [Inizio: 60 km/h ↑] [Stop: 55 km/h ↓] ※ L'avviso di uscita dalla corsia non si attiva se la spia degli indicatori di direzione o delle quattro frecce è accesa.

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   Assistente abbaglianti

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (Pulsante)	Acceso	Se l'interruttore degli abbaglianti viene attivato (spinta e rilascio) con il commutatore multifunzione impostato su Auto.	HBA attivo + anabbaglianti HBA attivo + abbaglianti
   	Spento	Se l'interruttore degli abbaglianti viene riattivato quando il commutatore multifunzione NON è impostato su Auto o quando HBA è attivo.
   Stato operativo		Display del quadro
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con HBA attivo. [Inizio: 45 km/h ↑] [Stop: 35 km/h ↓] ※ Si attiva solo se il commutatore multifunzione è impostato su «Auto» e «Anabbagliante» è acceso.

Interruttore ON/OFF LDWS (A)

Quando si preme l'interruttore LDWS, il sistema LDWS si attiva finché la spia LDWS è accesa. Premendo di nuovo l'interruttore LDWS, il sistema si disattiva e la spia si spegne.

Interruttore di controllo automatico degli abbaglianti: il sistema di controllo automatico degli abbaglianti si attiva se il comando luci del commutatore multifunzione è impostato su AUTO e il comando luci è in posizione abbaglianti (premuto).

• Se l'interruttore delle luci non è in posizione AUTO o in posizione abbaglianti, il sistema di controllo automatico degli abbaglianti è disattivato.

Segnale di allarme LDWS

1. Segnale visivo: la corsia nella direzione di uscita lampeggia in giallo.

Condizioni operative LDWS

Le condizioni operative del sistema LDWS sono le seguenti.

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   L'interruttore LDWS è ON. La spia LDWS sul quadro strumenti si accende quando l'interruttore viene attivato.

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   La funzione LDWS è impostata e la velocità del veicolo supera 60 km/h.

   Il segnale di allarme si interrompe immediatamente quando la velocità del veicolo scende sotto 60–55 km/h e si riattiva quando la velocità del veicolo supera 60 km/h.

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   Se il conducente attiva l'indicatore di direzione sinistro o destro per segnalare l'intenzione di cambiare corsia, l'allarme viene disattivato indipendentemente dalla direzione di uscita dalla corsia.

   La funzione di avviso di uscita dalla corsia si riattiva 2 secondi dopo la disattivazione dell'indicatore di direzione sinistro o destro. L'allarme è disattivato mentre le luci di emergenza sono accese.

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   Attivare l'indicatore di direzione prima di cambiare corsia. Cambiare corsia arbitrariamente senza attivare l'indicatore di direzione nella direzione di marcia genera un allarme.

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   L'allarme si attiva quando il veicolo supera la linea di corsia per oltre il 40% della carrozzeria e viene rilevata l'uscita dalla corsia.

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   Il segnale di uscita dalla corsia non si attiva quando il veicolo viaggia al centro della corsia.

Procedure di riparazione

Calibrazione automatica del punto di servizio target (SPTAC)

Questa procedura consente di calibrare la telecamera rivolgendosi a un tecnico di assistenza. Puntare il veicolo verso un bersaglio stradale rettilineo simulato ben illuminato, preferibilmente a parete.

Se la telecamera LDWS non funziona, viene impostato il codice di guasto 'Sistema fuori calibrazione' (fuori dai limiti di tolleranza specificati).

L'LDWS verrà fornito per la sostituzione in officina insieme alla 'Calibrazione del sistema'. Il codice di guasto 'Errore di codifica richiesta/variante' viene impostato se si tratta di un ricambio fornito direttamente dalla produzione del fornitore.

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   Indicazioni per la scelta del bersaglio appropriato

   Per completare correttamente la procedura di calibrazione statica del servizio LDWS sono necessarie le seguenti condizioni:

   • La superficie del bersaglio (SST: 09890-3V100) deve essere perpendicolare alla telecamera sia in orientamento orizzontale sia verticale, con un rollio massimo di 1°.

   • Il bersaglio deve essere fissato a un materiale di supporto rigido per mantenere i requisiti di planarità.

   • Il bersaglio deve avere una marcatura riflettente (non sbiadita o scarsamente colorata) per rappresentare le caratteristiche della corsia.

   • Dimensioni del bersaglio: 30 cm di larghezza e 100 cm di altezza.

   • L'area di montaggio NON DEVE presentare tratteggi o marcature testuali in prossimità del bersaglio.

   • Il bersaglio deve essere ben illuminato per un funzionamento ottimale quando si utilizza una luce non intermittente. Non deve esserci alcuna ombra continua proiettata sul bersaglio.

   

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   Procedura di calibrazione automatica del bersaglio di servizio

   1. Si consiglia di verificare la convergenza del veicolo e la pressione dei pneumatici per garantire il corretto allineamento della telecamera rispetto al «mondo» prima di procedere con la calibrazione. Il veicolo per l'esecuzione della procedura di calibrazione deve avere il carico nominale di produzione.

   2. Il parabrezza deve essere pulito e privo di serigrafia nella zona della telecamera, in modo che non vi siano ostruzioni.

   3. Il tecnico di assistenza collega il connettore diagnostico e avvia il veicolo. Il modulo della telecamera non deve essere attivato premendo il pulsante.

   4. La procedura di calibrazione di assistenza potrebbe non funzionare correttamente se è attivo un errore a livello di sistema.

   5. Quando si sostituisce la centralina: il tecnico avvia la configurazione di reset SPTAC.

   6. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo rispetto al bersaglio oppure il bersaglio rispetto al veicolo.

      a.	La parte inferiore del bersaglio deve trovarsi a 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 pollici) da terra e allineata orizzontalmente con l'asse dell'obiettivo della telecamera.

      b.	Posizione del bersaglio (A) a breve distanza: 0 ± 5 cm (0 ± 2 pollici) (B) davanti al paraurti anteriore.

      b.	Posizione del bersaglio (A) a grande distanza: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pollici) (B) davanti al paraurti anteriore.

   7. Dopo aver confermato la posizione del bersaglio di calibrazione a distanza ravvicinata, premere 'OK' sul dispositivo diagnostico.

      

      

      

   8. Il tecnico posiziona il bersaglio e verifica il messaggio 'OK' sullo strumento diagnostico (KDS/GDS).

      

   9. Dopo aver confermato la posizione del bersaglio di calibrazione a lunga distanza, premere 'OK' sul dispositivo diagnostico.

      (Eseguire la calibrazione della posizione 2 volte.)

      

   10. Il tecnico posiziona il bersaglio e verifica il messaggio 'OK' sullo strumento diagnostico (KDS/GDS).

       

   11. Cancellare tutti i codici DTC.

   12. Portare l'IGN su OFF, quindi su ON.

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