Système d'aide au stationnement arrière

Spécifications

Spécifications

Composants et emplacement des composants

Emplacement des composants

Description et fonctionnement

Vue d'ensemble du système

Le RPAS (système d'aide au stationnement arrière) est un système électronique d'aide à la conduite qui avertit le conducteur de faire preuve de prudence lors du stationnement ou de la conduite à basse vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter les objets situés à proximité immédiate du véhicule.

Le RPAS se compose de quatre capteurs RPAS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième), au BCM par la ligne de communication. Le BCM détermine le niveau d'alarme à partir du message transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données pour affichage.

Spécifications de fonctionnement du système.

1. 1

   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.

   2. Le RPAS reconnaît le LID et attribue l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.

   3. Le RPAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic après l'achèvement de l'initialisation du BCM.

   4. Si le diagnostic est terminé et qu'aucun capteur ne signale de défaut, le « buzzer de démarrage RPAS » fonctionne normalement.

   5. Si un défaut est signalé par l'un des capteurs, le « buzzer de démarrage R-PAS » ne fonctionne pas, mais l'alarme retentit brièvement.

      Si l'option d'affichage est installée, le symbole d'avertissement s'affiche également.

   6. En cas de défaut de capteur, le buzzer retentit une fois, mais l'état du défaut reste affiché à l'écran jusqu'à ce que le défaut soit éliminé.

2. 2

   Mode NORMAL

   1. La communication par ligne démarre et maintient la procédure après IGN1 ON + rapport R.

   2. Le BCM envoie une fois un message de demande de fonctionnement à chaque capteur afin de vérifier l'état initial du système et de faire fonctionner les quatre capteurs ensemble. Si aucun problème n'est détecté, l'alarme retentit après 500 ms, avec un intervalle de 300 ms lors de l'engagement de la marche arrière (R).

   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin. Sortie d'alerte sonore.

   4. L'alerte d'obstacle est répartie en 3 niveaux.

      Premier et deuxième niveaux : signal intermittent ; troisième niveau : signal continu

   5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du Digital PAS est inférieure à 10 km/h.

   6. Pour plus de détails, reportez-vous à la section « Communication LIN du PAS numérique ». Pour les spécifications détaillées de la communication.

Zone de détection

1. 1

   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale.

2. 2

   Distance par rapport aux objets détectés (mesurée directement devant le capteur)

   61 cm (24,0 po) - 120 cm (47,2 po) : ± 15 cm (5,9 po)

   31 cm (12,2 po) - 60 cm (23,6 po) : ± 15 cm (5,9 po)

   Moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

Zone de détection horizontale

Zone de détection verticale

Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont assurées par un même capteur

(RL, RCL, RCR, RR pour chaque capteur)

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, exécutés dans l'ordre)

Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanée

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Système d'alarme RPAS

Lorsqu'un capteur RPAS détecte un objet, l'alerte est émise par le buzzer. Le capteur RPAS transmet les données au BCM via la communication LIN, et le BCM émet l'alerte sonore pour chaque capteur RPAS selon la priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il envoie un dispositif d'alerte visuel, tel que le combiné d'instruments.

• Méthode de traitement du buzzer capteur / de l'affichage BCM. Dans le cas des informations des capteurs RL / RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur pour la fonction d'affichage et de buzzer. Pour la sortie du buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations du combiné central selon la priorité des deux capteurs.

Spécifications de fonctionnement du système

Lorsque le système est sous tension (après IGN ON et engagement de R), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. En cas de détection d'un défaut, il émet un signal sonore 300 ms après 500 ms. Si un défaut est détecté dans un capteur, il émet le signal sonore correspondant au capteur défaillant au lieu du signal de démarrage initial. Le fonctionnement pour revenir au mode normal est le suivant.

Lorsque la marche arrière (R) est engagée, le système fonctionne comme suit.

Lorsque la marche arrière (R) est désengagée, le système fonctionne comme suit.

※ La plage d'erreur admissible sur l'oscillogramme est de ±10 %.

Spécification de la sortie d'alarme classée par distance entre les capteurs

La logique d'état selon la priorité des niveaux d'alerte est la suivante (capteur identique)

* Détermination de la valeur α

1. 1

   capteur à faible priorité désactivé : α = 0 ms

2. 2

   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : α < 340 ms

3. 3

   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : α < 170 ms

* Détermination de la valeur β

1. 1

   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : β = 1700 ms

2. 2

   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : β = 1700 ms

3. 3

   capteur à faible priorité - 3e niveau d'alerte : β = 700 ms

La commande de l'alarme selon la portée de détection s'effectue comme suit.

1. 1

   Zone d'alerte de premier niveau (31,9 po (81 cm) - 47,2 po (120 cm))

   

2. 2

   Zone d'alerte de deuxième niveau (16,1 po (41 cm) - 31,5 po (80 cm))

   

3. 3

   Zone d'alerte de troisième niveau (moins de 15,7 po (40 cm))

   

Spécifications de l'indicateur d'alarme visuel

Lorsque la marche arrière (R) est engagée, le combiné commande le voyant comme suit.

Lorsque le système détecte un objet, il allume immédiatement le voyant. Si l'objet disparaît pendant le fonctionnement de détection RPAS, le voyant reste allumé pendant 2 s avant de s'éteindre.

(Toutefois, lorsque l'alarme du troisième niveau passe à l'état « Pas d'alarme », le voyant reste allumé pendant deux secondes.)

• Il indique uniquement la position de l'obstacle détecté.

• En cas d'alarme de troisième niveau, le témoin clignote à intervalle d'une seconde.

• En mode d'alarme normal, l'afficheur intégré RCR/RCL

Protocole de communication

Cette section définit la communication entre le RPAS et le BCM.

Le RPAS transmet au BCM le résultat de détection d'objet et le résultat du diagnostic des capteurs conformément à ce document, et le BCM assure la fonction d'alarme.

Le voyant indique la position transmise et les données d'alarme ; en mode alarme, il identifie les données les plus proches et signale en premier lieu l'alarme correspondante.

(Exemple : si RL est une alarme de premier niveau et RR une alarme de troisième niveau, l'alarme RR est prioritaire.)