Sistema di assistenza al parcheggio posteriore

Specifiche

Specifica

Componenti e posizione dei componenti

Posizione del componente

Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

RPAS (Rear Parking Assist System) è un sistema elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o la guida a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti nelle immediate vicinanze del veicolo.

L'RPAS è composto da quattro sensori RPAS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (primo, secondo e terzo), al BCM tramite la linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Specifiche di funzionamento del sistema.

1. 1

   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.

   2. RPAS riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.

   3. L'RPAS attiva ciascun sensore ed esegue la diagnosi dopo il completamento dell'inizializzazione del BCM.

   4. Se la diagnosi è completata e il sensore non segnala errori, il cicalino di avviamento RPAS funziona normalmente.

   5. Se viene ricevuta una segnalazione di guasto da uno qualsiasi dei sensori, il cicalino di avviamento R-PAS non funziona, ma l'allarme suona per un istante.

      Se è disponibile l'opzione di visualizzazione, sul display viene visualizzato anche il segnale di avvertimento.

   6. In caso di guasto del sensore, il cicalino suona una volta, ma lo stato di guasto del sensore viene visualizzato sul display fino alla risoluzione del guasto.

2. 2

   Modalità NORMAL

   1. La comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON+marcia R.

   2. Il BCM invia una richiesta di funzionamento a ciascun sensore una volta per verificare lo stato iniziale del sistema e attiva tutti e quattro i sensori contemporaneamente. In questa fase, se non vi sono problemi, l'allarme suona dopo 500 ms con un intervallo di 300 ms, al passaggio in retromarcia R.

   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il completamento. Uscita allarme.

   4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli.

      Il primo e il secondo suono sono intermittenti, mentre il terzo allarme suona in modo continuo.

   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del DPAS è inferiore a 10 km/h.

   6. Per le specifiche dettagliate della comunicazione, fare riferimento alla comunicazione LIN del progetto Digital PAS.

Zona di rilevamento

1. 1

   Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.

2. 2

   Distanza dagli oggetti rilevati (misurata direttamente davanti al sensore)

   61 cm (24,0 pollici) - 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici)

   31 cm (12,2 pollici) - 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici)

   Meno di 30 cm (11,8 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

Area di rilevamento orizzontale

Zona di rilevamento verticale

Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione eseguite da un unico sensore

(RL, RCL, RCR, RR per ciascun sensore)

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, eseguiti in sequenza)

Con due o tre sensori, uno di essi invia la trasmissione e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta in un'unica operazione

Con due o tre sensori, un sensore esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di allarme RPAS

Quando il sensore RPAS rileva un oggetto, l'avviso viene emesso tramite il cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM attua l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Il BCM svolge la funzione di gateway solo quando invia dispositivi di segnalazione visiva, come il quadro strumenti.

• Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino del sensore/display del BCM: per le informazioni dei sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore per la funzione di display e cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni della combinazione centrale in base alla priorità di entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema

Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con la retromarcia R inserita), il MICOM verifica ciascun canale del sensore. In caso di rilevamento di un errore, emette un segnale acustico dopo 300 ms, dopo 500 ms. Se viene rilevato un errore anche in un sensore, emette il cicalino corrispondente al sensore guasto, invece del segnale di avviamento iniziale. La procedura di ritorno alla modalità normale è la seguente.

Con la retromarcia R inserita, il sistema funziona come segue.

Con la retromarcia R disinserita, il sistema funziona come segue.

※ Il campo di tolleranza di errore sull'oscillogramma è ±10%.

Specifiche dell'uscita di allarme classificate per distanza dai sensori

La logica di stato secondo la priorità del livello di allarme è la seguente. (sensore identico)

* Determinazione del valore α

1. 1

   Sensore a bassa priorità spento: α = 0 ms

2. 2

   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: α < 340 ms

3. 3

   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: α < 170 ms

*determinazione del valore β

1. 1

   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: β = 1700 ms

2. 2

   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: β = 1700 ms

3. 3

   Sensore a bassa priorità – 3° livello di avviso: β = 700 ms

Il controllo dell'allarme in base alla distanza di rilevamento avviene come segue.

1. 1

   Zona di avviso di primo livello (31,9 in (81 cm) - 47,2 in (120 cm))

   

2. 2

   Zona di avviso di secondo livello (16,1 in (41 cm) - 31,5 in (80 cm))

   

3. 3

   Zona di avviso di terzo livello (meno di 15,7 in (40 cm))

   

Specifiche dell'indicatore visivo di allarme

Quando si inserisce la retromarcia R, il quadro strumenti controlla l'indicatore come segue.

Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Se l'oggetto scompare durante il funzionamento del rilevamento RPAS, l'indicatore rimane acceso per 2 secondi prima di spegnersi.

(Tuttavia, quando l'allarme di terzo livello passa allo stato «Nessun allarme», l'indicatore rimane acceso per due secondi al terzo livello.)

• Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.

• Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.

• In modalità di allarme normale, display integrato RCR/RCL

Protocollo di comunicazione

Questa sezione definisce la comunicazione tra RPAS e BCM.

L'RPAS invia il risultato del rilevamento oggetti e il risultato della diagnosi del sensore al BCM in conformità con questo documento, e il BCM assume la funzione di emissione dell'allarme.

L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme; in modalità allarme individua i dati più vicini e segnala per primo l'allarme dei dati più vicini.

(Esempio: se RL è un allarme di primo livello e RR è di terzo livello, ha priorità l'allarme di RR.)