Sistema de asistencia de estacionamiento trasero

Especificaciones

Especificación

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

El RPAS (sistema de ayuda al estacionamiento trasero) es un sistema electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor que debe tener precaución al estacionar o conducir a baja velocidad. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos en las proximidades del vehículo.

El RPAS consta de cuatro sensores RPAS que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de alerta (primero, segundo y tercero), al BCM a través de la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alarma según el mensaje transmitido por los sensores esclavos y luego activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

1. 1

   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.

   2. El RPAS reconoce el LID y establece el identificador del sensor durante la inicialización.

   3. RPAS activa cada sensor y luego realiza el diagnóstico tras completar la inicialización del BCM.

   4. Si el diagnóstico ha finalizado y el sensor no emite ningún mensaje de error, el zumbador de arranque del RPAS funciona normalmente.

   5. Si se recibe un fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del R-PAS no funciona, pero la alarma suena brevemente.

      Si tiene la opción de pantalla, también se muestra el símbolo de advertencia.

   6. El zumbador de fallo del sensor suena una vez, pero el estado de fallo del sensor se muestra en la pantalla hasta que se solucione el fallo.

2. 2

   Modo normal

   1. La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + marcha R.

   2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para solicitar su funcionamiento, con el fin de verificar el estado inicial del sistema, y los cuatro sensores se activan juntos. En este momento, si no hay problemas, la alarma suena tras 500 ms al cambiar a la marcha R, con un intervalo de 300 ms.

   3. Tras la inicialización, el modo normal se inicia 100 ms después de completarse. Salida de alarma.

   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles.

      El primer y el segundo nivel emiten un sonido intermitente, y el tercer nivel emite un sonido continuo.

   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del RPAS es inferior a 10 km/h.

   6. Para más detalles, consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» y la especificación detallada de comunicación.

Zona de detección

1. 1

   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal.

2. 2

   Distancia a los objetos detectados (medida directamente frente al sensor)

   61 cm (24,0 pulgadas) - 120 cm (47,2 pulgadas): ± 15 cm (5,9 pulgadas)

   31 cm (12,2 pulgadas) - 60 cm (23,6 pulgadas): ± 15 cm (5,9 pulgadas)

   Menos de 30 cm (11,8 pulgadas): ± 10 cm (3,9 pulgadas)

Área de detección horizontal

Zona de detección vertical

Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un mismo sensor

(RL, RCL, RCR, RR de cada sensor)

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, en orden de ejecución)

Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás reciben.

Medición directa e indirecta a la vez.

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás realizan solo la recepción.

Sistema de alarma RPAS

Cuando un sensor RPAS detecta un objeto, emite la advertencia mediante el zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM a través de la comunicación LIN, y el BCM implementa la advertencia sonora para cada sensor RPAS según la prioridad. Además, actúa como pasarela solo cuando envía la alarma visual al dispositivo, como el cuadro de instrumentos.

• Zumbador del sensor / método de tratamiento de la información en la pantalla del BCM. En el caso de la información de los sensores RL / RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor para la función de visualización y el zumbador. En la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información del conjunto central según la prioridad de ambos sensores.

Especificaciones de funcionamiento del sistema

Cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y al pasar a R), el MICOM comprueba cada canal del sensor. Si detecta algún error, emite un pitido de 300 ms tras 500 ms. Si se detecta un error incluso en un sensor, emite un zumbido correspondiente al sensor averiado en lugar del pitido de arranque inicial. El funcionamiento para volver al modo normal es el siguiente.

Con la marcha R engranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

Con la marcha R desengranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

※ El rango de error admisible en el oscilograma es ±10%.

La especificación de la salida de alarma se clasifica según la distancia entre sensores

La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente. (sensor idéntico)

* Determinación del valor α

1. 1

   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms

2. 2

   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms

3. 3

   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms

* Determinación del valor β

1. 1

   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms

2. 2

   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms

3. 3

   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms

El control de la alarma según la distancia de detección funciona de la siguiente manera.

1. 1

   Primera zona de advertencia (81 cm (31,9 pulg.) – 120 cm (47,2 pulg.))

   

2. 2

   Segunda zona de advertencia (41 cm (16,1 pulg.) – 80 cm (31,5 pulg.))

   

3. 3

   Tercera zona de advertencia (menos de 40 cm (15,7 pulg.))

   

Especificación del indicador visual de alarma

Cuando se cambia a R, el cuadro de instrumentos controla el indicador de la siguiente manera.

Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende de inmediato. Si el objeto desaparece durante la operación de detección del RPAS, el indicador permanece encendido 2 s antes de apagarse.

(Pero cuando la alarma del tercer paso pasa al estado "Sin alarma", el indicador permanece encendido durante dos segundos en el tercer paso.)

• Solo indica la posición de detección de obstáculos.

• Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.

• En el modo de alarma normal, la pantalla integrada RCR/RCL

Estándar de comunicación

Esta sección define la comunicación entre el RPAS y el BCM.

El RPAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico del sensor al BCM de acuerdo con este documento, y el BCM asume la función de emitir la alarma.

El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma; en el modo de alarma, localiza los datos más cercanos y activa primero la alarma de esos datos.

(Ejemplo: si RL es una alarma de primer paso y RR es de tercer paso, la alarma de RR tiene prioridad.)