Parkassistent hinten

Technische Daten

Spezifikation

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteilposition

Beschreibung und Betrieb

Systemübersicht

RPAS (Rückwärts-Parkassistenzsystem) ist ein elektronisches Fahrassistenzsystem, das den Fahrer warnt, beim Parken oder bei Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit vorsichtig zu sein. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen, um Objekte in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs zu erkennen.

RPAS besteht aus vier RPAS-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis in drei Warnstufen (erste, zweite und dritte) über die Kommunikationsleitung an das BCM übermitteln. Das BCM bestimmt die Warnstufe anhand der vom Sensor gesendeten Nachricht und aktiviert dann den Summer oder überträgt Daten zur Anzeige.

Betriebsspezifikation des Systems.

1. 1

   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.

   2. RPAS erkennt die LID und legt die Sensorkennung während der Initialisierung fest.

   3. Das RPAS aktiviert jeden Sensor und führt anschließend nach Abschluss der Initialisierung des BCM die Diagnose durch.

   4. Wenn die Diagnose abgeschlossen ist und kein Sensor einen Fehler meldet, funktioniert der RPAS-Startsummer normal.

   5. Wenn eine Störung eines Sensors gemeldet wird, ertönt der RPAS-Startsummer nicht, sondern nur kurz der Alarm.

      Falls das System über eine Anzeige verfügt, wird dort zusätzlich ein Warnsymbol angezeigt.

   6. Bei einem Sensorfehler ertönt der Summer einmal, der Sensorfehlerstatus wird jedoch auf dem Display angezeigt, bis der Fehler behoben ist.

2. 2

   Normalmodus

   1. Die Leitungskommunikation beginnt und unterstützt den Ablauf nach IGN1 EIN + Rückwärtsgang R.

   2. Das BCM sendet jedem Sensor einmal eine Betriebsanfrage zur Prüfung des Anfangszustands des Systems, und alle vier Sensoren lösen gemeinsam aus. Wenn keine Probleme vorliegen, ertönt der Alarm nach 500 ms mit einem Schaltintervall von 300 ms, wenn R eingelegt ist.

   3. Nach der Initialisierung startet der Normalmodus 100 ms nach Abschluss. Warnausgang.

   4. Die Hinderniswarnung ist in 3 Stufen unterteilt.

      Die erste und zweite Stufe ertönen unterbrochen, die dritte Warnung ertönt dauerhaft.

   5. Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betrieb des RPAS beträgt weniger als 10 km/h.

   6. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „LIN-Kommunikation Digital PAS“. Detaillierte Kommunikationsspezifikation.

Erkennungsbereich

1. 1

   Messbedingungen – PVC-Säule (Durchmesser 75 mm, Länge 1 m), normale Temperatur.

2. 2

   Abstand zu erkannten Objekten (direkt vor dem Sensor gemessen)

   61 cm (24,0 Zoll) - 120 cm (47,2 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll)

   31 cm (12,2 Zoll) - 60 cm (23,6 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll)

   Weniger als 30 cm (11,8 Zoll): ± 10 cm (3,9 Zoll)

Horizontaler Erfassungsbereich

Vertikaler Erfassungsbereich

Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen erfolgen durch einen Sensor.

(RL, RCL, RCR, RR je Sensorvariante)

Indirekte Messung

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, nacheinander ausgeführt)

Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer das Signal, die anderen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor, die übrigen empfangen nur.

RPAS-Warnsystem

Wenn ein RPAS-Sensor ein Objekt erkennt, wird die Warnung über das Summergerät ausgegeben. Der RPAS-Sensor sendet Daten über LIN-Kommunikation an das BCM, und das BCM gibt die akustische Warnung für jeden RPAS-Sensor nach Priorität aus. Es übernimmt die Gateway-Funktion nur dann, wenn es ein optisches Warngerät wie das Kombiinstrument ansteuert.

• Summer des Sensors/Verarbeitung der Informationen in der Anzeige des BCM. Bei den Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen der einzelnen Sensoren direkt für die Anzeige- und Summerfunktion. Für den Summerausgang der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Informationen des Kombiinstruments entsprechend der Priorität beider Sensoren.

Systemfunktionsspezifikation

Wenn das System mit Spannung versorgt wird (nach IGN ON und Einlegen von R), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Bei Erkennung eines Fehlers ertönt der Summer 300 ms lang nach 500 ms. Wird ein Sensorfehler erkannt, ertönt anstelle des Startsignals der dem fehlerhaften Sensor entsprechende Summer. Der Ablauf für den Wechsel in den Normalbetrieb ist wie folgt.

Bei eingelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

Bei ausgelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich im Oszillogramm beträgt ±10 %.

Die Spezifikation der Warnausgabe wird nach dem Abstand zu den Sensoren unterschieden.

Die Zustandslogik nach Priorität der Warnstufe lautet wie folgt. (identischer Sensor)

* Bestimmung des Wertes α

1. 1

   Sensor mit niedriger Priorität aus: α = 0 ms

2. 2

   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: α < 340 ms

3. 3

   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: α < 170 ms

*Bestimmung des Wertes β

1. 1

   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: β = 1700 ms

2. 2

   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: β = 1700 ms

3. 3

   Sensor mit niedriger Priorität – 3. Warnstufe: β = 700 ms

Die Steuerung der Warnung nach Erfassungsbereich erfolgt wie folgt.

1. 1

   Erste Warnzone (31,9 Zoll (81 cm) – 47,2 Zoll (120 cm))

   

2. 2

   Zweite Warnzone (16,1 Zoll (41 cm) – 31,5 Zoll (80 cm))

   

3. 3

   Dritte Warnzone (weniger als 15,7 Zoll (40 cm))

   

Spezifikation der optischen Warnanzeige

Wenn auf R geschaltet wird, steuert das Kombiinstrument die Anzeige wie folgt.

Wenn das System ein Objekt erkennt, leuchtet die Anzeige sofort auf. Verschwindet das Objekt während des RPAS-Betriebs, bleibt die Anzeige 2 s lang eingeschaltet, bevor sie erlischt.

(Wechselt die Warnung der dritten Stufe jedoch in den Zustand „Keine Warnung“, leuchtet die Anzeige der dritten Stufe zwei Sekunden lang.)

• Es zeigt nur die Position des erkannten Hindernisses an.

• Bei Warnung der dritten Stufe blinkt die Anzeige im Abstand von einer Sekunde.

• Im normalen Warnmodus das integrierte Display RCR/RCL

Kommunikationsstandard

Dieser Abschnitt definiert die Kommunikation zwischen RPAS und BCM.

RPAS sendet das Erkennungsergebnis von Objekten und das Diagnoseergebnis der Sensoren gemäß diesem Dokument an das BCM, und das BCM übernimmt die Funktion der Warnausgabe.

Die Anzeige zeigt die übertragene Position und Warndaten. Im Warnmodus ermittelt sie die nächstgelegenen Daten und gibt zuerst die Warnung für die nächstgelegenen Daten aus.

(Beispiel: Ist RL die Warnung der ersten Stufe und RR die dritte Stufe, hat die Warnung von RR Priorität.)