ESC-Steuergerät
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile

| 1. Vorderes rechtes Rohr 2. Hinteres linkes Rohr 3. Hinteres rechtes Rohr 4. Vorderes linkes Rohr |
5. Radzylinder VL 6. Radzylinder VR 7. ESC-Steuergerät (HECU) 8. Halterung |
Reparaturverfahren
Ausbau
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Entfernen Sie die Bremsflüssigkeit mit einer Spritze aus dem Vorratsbehälter des Hauptbremszylinders.
Ziehen Sie die Verriegelung des ESC-Steckers (A) nach oben und trennen Sie dann den Stecker.

Lösen Sie die Bremsleitungen vom ESC, indem Sie die Muttern gegen den Uhrzeigersinn mit einem Schraubenschlüssel lösen.
Anzugsmoment:
A: 13,7–16.7 N·m
B: 18,6–23 N·m

Lösen Sie die Muttern der ESC-Halterung (A) und nehmen Sie dann das ESC und die Halterung ab.
Anzugsdrehmoment: 16,7–26 N·m

Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Entlüften Sie nach dem Einbau das Bremssystem.
(Siehe Bremsanlage – „Verfahren zur Bremsenentlüftung“)
Variantenkodierung durchführen.
Automatische Sensorkalibrierung durchführen.
Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors durchführen.
Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät
Führen Sie das Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät wie unten gezeigt durch:
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an, der sich unter dem Armaturenbrett auf der Fahrerseite befindet, und schalten Sie danach das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Wählen Sie im KDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „ABS/ESC“ aus und bestätigen Sie mit OK.
[Variantenkodierung]





[Automatische Sensorkalibrierung]


[Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors]


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