ABS (Antiblockiersystem)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Diese Spezifikation gilt für die HCU (hydraulische Steuereinheit) und das ECU (elektronische Steuergerät). Steuereinheit) HECU (hydraulisch-elektronische Steuereinheit).

Diese Spezifikation dient der Auslegung der Verkabelung und des Einbaus des ABS-Steuergeräts.

Diese Einheit verfügt über die folgenden Funktionen.

• Eingang der Signale von den Raddrehzahlsensoren, die an jedem Rad angebracht sind.

• Bremskraftüberwachung.

• Fehlertolerante Funktion.

• Selbstdiagnosefunktion.

• Schnittstelle zu externem Diagnosetester.

Einbauort: Motorraum

• Die Länge der Bremsleitung vom Anschluss des Hauptbremszylinders bis zum Einlassanschluss der HCU darf max. 1 m betragen.

• Die Einbauposition darf nicht nahe am Motorblock und nicht unterhalb des Rades liegen.

Bedienung

Das Steuergerät muss durch Anlegen der Betriebsspannung (IGN) aktiviert werden.

Nach Abschluss der Initialisierungsphase muss das Steuergerät betriebsbereit sein.

Im Betriebszustand muss das Steuergerät innerhalb der festgelegten Grenzen (Spannung und Temperatur) bereit sein, Signale der verschiedenen Sensoren zu verarbeiten, entsprechend dem durch die Software vorgegebenen Regelalgorithmus zu schalten und die hydraulischen und elektrischen Aktoren anzusteuern.

Verarbeitung des Radsensorsignals

Das Steuergerät muss das Raddrehzahlsignal von vier aktiven Radsensoren empfangen.

Die Radsignale werden von der Signalaufbereitungsschaltung nach Empfang der aktuellen Signale der aktiven Radsensoren in ein Spannungssignal umgewandelt und an den Eingang des Steuergeräts übergeben.

Elektromagnetisches Regelventil

Wenn eine Seite der Ventilspule über das Ventilrelais mit positiver Spannung verbunden ist und die andere Seite über eine Halbleiterschaltung an Masse liegt, wird das Magnetventil betätigt.

Die elektrische Funktion der Spulen wird unter normalen Betriebsbedingungen stets durch einen Ventiltestimpuls überwacht.

Spannungsgrenzen

• Überspannung

  Bei Erkennung einer Überspannung (über 16,8 V) schaltet das Steuergerät das Ventilrelais ab und deaktiviert das System.

  Kehrt die Spannung in den Betriebsbereich zurück, kehrt das System nach der Initialisierungsphase in den Normalzustand zurück.

• Unterspannung

  Bei Unterspannung (unter 9,3 V) wird die ABS-Regelung gesperrt und die Kontrollleuchte muss eingeschaltet werden.

  Kehrt die Spannung in den Betriebsbereich zurück, erlischt die Kontrollleuchte und das Steuergerät kehrt in den normalen Betriebsmodus zurück.

Prüfung des Pumpenmotors

Das Steuergerät führt nach dem Einschalten der Zündung einmal einen Test des Pumpenmotors bei 30 km/h durch.

Diagnoseschnittstelle

Vom Steuergerät erkannte Fehler werden im Steuergerät codiert, im EEPROM gespeichert und bei eingeschalteter Zündung mit dem Diagnosegerät ausgelesen.

Die Diagnoseschnittstelle kann auch während der Produktion zum Testen des Steuergeräts und zur Ansteuerung der HCU (Entlüftungsleitung bzw. Bremsprüfleitung) verwendet werden.

Kontrollleuchten-Modul

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   ABS-Kontrollleuchte

   Die ABS-Kontrollleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Kontrollleuchte muss leuchten:

   • Während der Initialisierungsphase nach Zündung EIN (dauerhaft 3 Sekunden).

   • Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.

   • Im Diagnosemodus.

   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

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   EBD-/Feststellbremsen-Kontrollleuchte

   Die aktive EBD-Kontrollleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Fehlerzustand der EBD an. Ist der Feststellbremsschalter jedoch eingeschaltet, leuchtet die EBD-Kontrollleuchte unabhängig von der EBD-Funktion ständig. Die EBD-Kontrollleuchte muss leuchten:

   • Während der Initialisierungsphase nach Zündung EIN (dauerhaft 3 Sekunden).

   • Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.

   • Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.

   • Im Diagnosemodus.

   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

ABS-Regelung

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   Normale Bremsung ohne ABS

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	AUS

   
   

   

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   Abbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   Haltemodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   Aufbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)