Frontkollisions-Vermeidungssystem (FCA)

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

• Das FCA-System soll helfen, eine mögliche Kollision zu vermeiden oder deren Folgen zu mindern, wenn der Fahrer unzureichend, verzögert oder gar nicht bremst, um eine Kollision zu verhindern.

• Das System erkennt Gefahrenfaktoren im Straßenverkehr mithilfe des Frontradarsensors, warnt den Fahrer und aktiviert die Notbremsung, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.

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   Deaktivierungsbedingungen

   Übliche Deaktivierung durch den Fahrer	FCA AUS Gleichstrom 2 AUS
   Deaktivierung durch den Fahrer	Bei Überschreitung der maximalen Betriebsgeschwindigkeit. Wenn der Schalthebel in Stellung R oder P steht. Wenn das Fahrpedal etwa halb durchgetreten wird.
   	Wenn das System eine Fahrerreaktion zur Kollisionsvermeidung erkennt, z. B. ein plötzliches Lenkmanöver.
   Deaktivierung bei Systemstörung	Radar/Kamera/Steuergerät ist fehlerhaft Wenn zugehörige Module und die CAN-Kommunikation Störungen aufweisen

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   Einschränkungen

   Umgebungsfaktoren

   Schlechtes Wetter wie starker Regen oder Schnee verdeckt das Sichtfeld des Radarsensors oder der Kamera. Das Sichtfeld des Fahrers ist schlecht ausgeleuchtet (entweder zu dunkel, zu viele Reflexionen oder zu viel Gegenlicht, wodurch das Sichtfeld eingeschränkt wird) Kamera/Radar ist verschmutzt.

   Einschränkungen bei der Erkennung durch Kamera und Radar

   Ein Fahrzeug/Fußgänger taucht plötzlich auf (außerhalb des Sichtfelds). Das vorausfahrende Fahrzeug ist zu klein, um erkannt zu werden (z. B. Motorrad oder Fahrrad usw.). Das vorausfahrende Fahrzeug hat seine Rückleuchten nicht ordnungsgemäß eingeschaltet. Das vorausfahrende Fahrzeug nähert sich Ihrem Fahrzeug oder setzt zurück. Der Fußgänger wird vom System nicht vollständig erkannt, z. B. wenn sich der Fußgänger bückt oder nicht vollständig aufrecht geht. Der Fußgänger trägt Kleidung, die sich leicht vom Hintergrund abhebt, wodurch die Erkennung durch das System erschwert wird. Die Außenbeleuchtung ist zu hell (z. B. bei direkter Sonneneinstrahlung oder Sonnenreflexen) oder zu dunkel (z. B. beim Fahren nachts auf einer dunklen Landstraße). Der Fußgänger bewegt sich sehr schnell oder taucht plötzlich auf.

Bedienung

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   Grundausstattung (gilt für die Frontkamera)

   

   ※ Die angegebene Zeit ändert sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.

   • Schritt 1: Bei erkannter Gefahr optische (Anzeige) und akustische Warnung ausgeben.

   • Schritt 2: Motordrehmoment reduzieren und FCA aktivieren, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist.

   • Schritt 3: Notbremsung aktivieren, wenn eine Kollision unvermeidlich ist.

   • Nach dem Anhalten des Fahrzeugs: Bremsung für eine bestimmte Zeit halten und dann lösen.

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   Wenn der intelligente Geschwindigkeitsregler gleichzeitig aktiv ist (vorderer Radar ergänzt)

   

   Die angegebene Zeit ändert sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.

   • Schritt 1: Bei erkannter Gefahr optische (Anzeige) und akustische Warnung ausgeben.

   • Schritt 2: Motordrehmoment reduzieren und FCA aktivieren, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist.

   • Schritt 3: Notbremsung aktivieren, wenn eine Kollision unvermeidlich ist.

   • Nach dem Anhalten des Fahrzeugs: Bremsung für eine bestimmte Zeit halten und dann lösen.

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

Nachfolgend ist die Konfiguration des FCA-Systems dargestellt.

[Grundausstattung (Frontkamera)]

• Erkennungseinrichtung (Kamera), die potenzielle Hindernisse vor dem Fahrzeug erkennen kann.

• Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zur Warnung des Fahrers oder zum Ändern der Einstellungen.

• Bremssystem für die automatische Bremsung des Fahrzeugs.

[Wenn der intelligente Geschwindigkeitsregler gleichzeitig verwendet wird (Frontradar hinzugefügt)]

• Erfassungseinheit (Radar und Kamera), die potenzielle Hindernisse vor dem Fahrzeug erkennen kann.

• Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zur Warnung des Fahrers oder zum Ändern der Einstellungen.

• Bremssystem für die automatische Bremsung des Fahrzeugs.

Das FCA-System muss im Unterschied zum FCA (Smart Cruise Control) auch bei stehendem Fahrzeug funktionieren. Daher verwendet das System das Fusion-Target-Verfahren, um Radar und Kamera zu kombinieren.