Module ESC
Composants et emplacement des composants
Composants

| 1. Conduite avant droite 2. Conduite arrière gauche 3. Conduite arrière droite 4. Conduite avant gauche |
5. Maître-cylindre (MC) SPK 6. Maître-cylindre (MC) PRI 7. Module de commande ESC (HECU) 8. Support |
Procédures de réparation
Dépose
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Aspirer le liquide de frein du réservoir du maître-cylindre à l'aide d'une seringue.
Soulevez le verrou du connecteur ESC (A), puis débranchez le connecteur.

Déposez les tubes de frein de l'ESC en desserrant les écrous dans le sens antihoraire à l'aide d'une clé.
Couple de serrage :
A: 13,7–16.7 N·m
B: 18,6–23 N·m

Desserrez les écrous du support ESC (A), puis déposez l'ESC et le support.
Couple de serrage : 16,7 – 26 N·m

Pose
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Après la pose, purgez le système de freinage.
(Voir Système de freinage – « Procédures de purge des freins »)
Effectuer le codage des variantes.
Effectuer l'étalonnage automatique du capteur.
Effectuer l'étalonnage du capteur d'accélération longitudinale.
Procédure de diagnostic à l'aide de l'outil de diagnostic
Effectuez la procédure de diagnostic à l'aide de l'outil de diagnostic, comme indiqué ci-dessous :
Raccordez le connecteur de diagnostic (16 broches) situé sous le tableau de bord côté conducteur à l'outil de diagnostic, puis mettez le contact.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « ABS/ESC » sur l'écran de sélection du véhicule KDS, puis sélectionnez OK.
[Codage des variantes]





[Étalonnage automatique du capteur]


[Étalonnage du capteur d'accélération longitudinale]


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