Lenkung

MDPS-System

20Schritte
~120Min.
4/5Schwierigkeit
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Anzugsdrehmoment auf dieser Seite
Erledigt 0 von 20

Reparaturverfahren

Inspektion

  1. Eine Störung des MDPS-Antriebs kann mit dem Fahrzeugdiagnosesystem (KDS) schnell diagnostiziert werden.

    1. Selbstdiagnose: Prüfung auf Fehler und Ausgabe des DTC-Codes.

    2. Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.

    3. Funktionsprüfung: Überprüfung des Betriebszustands des Systems.

    4. Zusatzfunktion: Steuerung anderer Funktionen, einschließlich Systemeinstellung, Kalibrierungseinstellung und weiterer Funktionen.

Ersetzen

  1. Entfernen Sie die MDPS-Einheit.

    (Siehe Elektrische Servolenkung – „MDPS-Zahnstange und Gehäuse“)

  2. Trennen Sie den Steckverbinder des MDPS-Systems (A).

  3. Entfernen Sie das MDPS-System (A), nachdem Sie die Befestigungsschrauben gelöst haben.

    Anzugsdrehmoment: 8,0–12 N·m

Einbau

  1. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

  2. Führen Sie die „EPS-Typerkennung“ mit dem KDS durch.

    (Siehe MDPS-System – „Diagnose mit KDS“)

  3. Führen Sie die „SAS-Kalibrierung“ mit dem KDS durch.

    (Siehe MDPS-System – „Diagnose mit KDS“)

  4. Prüfen und löschen Sie den Fehlercode.

  5. Führen Sie den MDPS-Leistungstest durch.

    (Siehe Elektrische Servolenkung – „Fehlersuche“)

Diagnose mit KDS

[EPS-Typerkennung]

  1. Da das MDPS im Steuergerät verschiedene Abstimmungskarten mit unterschiedlichem Lenkgefühl speichern kann und je nach Einsatzgebiet und Motortyp des Fahrzeugs unterschiedliche Lenkgefühle bereitstellt, müssen die passenden Codes für Einsatzgebiet und Fahrzeug eingestellt werden.

[EPS-Typerkennung – Verfahren]

  1. Schließen Sie den Selbstdiagnose-Steckverbinder (16-polig), der sich unten an der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das KDS an.

  2. Schalten Sie das Selbstdiagnosegerät ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.

  3. Lenkrad in Geradeausstellung bringen.

  4. Nach Auswahl von "Fahrzeugmodell" und "System" im Fahrzeugauswahlbildschirm des Diagnosegeräts "EPS-Typ" wählen. Erkennung".

  5. Löschen Sie den Fehlercode.

  6. Zündung ausschalten und vor dem Starten mindestens 20 Sekunden warten. Motor starten. Danach prüfen, ob das MDPS ordnungsgemäß funktioniert.

[SAS-Kalibrierung]

  • Der Lenkwinkelsensor ist eine integrierte Funktion des MDPS-Drehmomentwinkelsensors (TAS) zur Erfassung des Lenkradwinkels und der Lenkgeschwindigkeit des Fahrers.

    Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden zusätzlich zur Grundlenkunterstützung zur Dämpfungsregelung und Rückstellsteuerung verwendet.

[SAS-Kalibrierverfahren]

  1. Schließen Sie den Selbstdiagnose-Steckverbinder (16-polig), der sich unten an der Fahrerseitenverkleidung befindet, an das KDS an.

  2. Schalten Sie das Selbstdiagnosegerät ein, nachdem Sie die Zündung eingeschaltet haben.

  3. Lenkrad in Geradeausstellung bringen.

  4. Nach Auswahl von "Fahrzeugmodell" und "System" im Fahrzeugauswahlbildschirm des Diagnosegeräts "SAS-Kalibrierung" wählen.

  5. Löschen Sie den Fehlercode.

  6. Zündung ausschalten und vor dem Starten mindestens 20 Sekunden warten. Motor starten. Danach prüfen, ob das MDPS ordnungsgemäß funktioniert.

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