Sterzo

Sistema MDPS

20passaggi
~120min
4/5difficoltà
01020304050129N·mlb·ft
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
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Procedure di riparazione

Ispezione

  1. Un guasto del gruppo MDPS può essere diagnosticato rapidamente con il sistema di diagnostica del veicolo (KDS).

    1. Autodiagnosi: verifica del guasto e lettura del codice DTC.

    2. Dati in tempo reale: verifica dello stato dei dati di ingresso/uscita del sistema.

    3. Verifica di funzionamento: controllo dello stato di funzionamento del sistema.

    4. Funzione aggiuntiva: controllo di altre funzioni, inclusa la configurazione dei parametri, la regolazione della calibrazione e altre funzioni.

Sostituzione

  1. Rimuovere l'unità MDPS.

    (Vedere Sterzo elettrico — «Cremagliera e corpo MDPS»)

  2. Scollegare il connettore del sistema MDPS (A).

  3. Rimuovere il sistema MDPS (A) dopo aver allentato i bulloni di fissaggio.

    Coppia di serraggio: 8,0–12 N·m

Installazione

  1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

  2. Eseguire la «Identificazione del tipo EPS» con il KDS.

    (Vedere Sistema MDPS — «Diagnostica con KDS»)

  3. Eseguire la «Calibrazione SAS» con il KDS.

    (Vedere Sistema MDPS — «Diagnostica con KDS»)

  4. Verificare e cancellare il codice di guasto.

  5. Eseguire il test di prestazione MDPS.

    (Vedere Sterzo elettrico — «Ricerca guasti»)

Diagnostica con KDS

[Identificazione del tipo EPS]

  1. Poiché l'MDPS può memorizzare nella centralina ECU diverse mappe di configurazione con sensazioni di guida diverse, e sensazioni di sterzo differenti in base all'area di applicazione e al tipo di motore del veicolo, è necessario impostare i codici corretti per l'area di applicazione e il veicolo.

[Procedura di identificazione del tipo EPS]

  1. Collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato conducente, al KDS.

  2. Accendere il dispositivo di autodiagnosi dopo aver inserito il quadro.

  3. Portare il volante in posizione di marcia diritta.

  4. Dopo aver selezionato "Modello veicolo" e "Sistema", selezionare "Tipo EPS". Riconoscimento" nella schermata di selezione del veicolo dello strumento diagnostico.

  5. Cancellare il codice di guasto.

  6. Spegnere l'accensione e attendere almeno 20 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.

[Calibrazione SAS]

  • Il sensore dell'angolo di sterzata è una funzione integrata del sensore di coppia (TAS) dell'MDPS, utilizzato per rilevare l'angolo di sterzata del volante e la velocità di rotazione del volante da parte del conducente.

    L'angolo e la velocità di rotazione del volante vengono utilizzati per controllare lo smorzamento e il ritorno del volante, oltre alla forza di sterzata principale.

[Procedure di calibrazione SAS]

  1. Collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato conducente, al KDS.

  2. Accendere il dispositivo di autodiagnosi dopo aver inserito il quadro.

  3. Portare il volante in posizione di marcia diritta.

  4. Dopo aver selezionato "Modello veicolo" e "Sistema", selezionare "Calibrazione SAS" nella schermata di selezione del veicolo dello strumento diagnostico.

  5. Cancellare il codice di guasto.

  6. Spegnere l'accensione e attendere almeno 20 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.

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