Sistema MDPS
Procedimientos de reparación
inspección
Las averías del motor MDPS pueden diagnosticarse rápidamente con el sistema de diagnóstico del vehículo (KDS).
Autodiagnóstico: comprueba si hay fallos y muestra el código DTC.
Datos actuales: comprobación del estado de las entradas y salidas del sistema.
Comprobación de funcionamiento: verifique el estado de funcionamiento del sistema.
Función adicional: controla otras funciones, incluidos el ajuste de parámetros, la calibración y otras funciones.
Reemplazo
Retire la unidad MDPS.
(Consulte Dirección asistida eléctrica: «Cremallera y carcasa MDPS»)
Desconecte el conector del sistema MDPS (A).

Retire el sistema MDPS (A) después de aflojar los pernos de fijación.
Par de apriete: 8,0–12 N·m

Instalación
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Realice el «Reconocimiento del tipo de EPS» con el KDS.
(Consulte Sistema MDPS: «Diagnóstico con KDS»)
Realice la «Calibración SAS» con el KDS.
(Consulte Sistema MDPS: «Diagnóstico con KDS»)
Compruebe y borre el código de avería.
Realice la prueba de rendimiento MDPS.
(Consulte Dirección asistida eléctrica: «Localización de averías»)
Diagnóstico con KDS
[Reconocimiento de tipos de EPS]
Dado que el MDPS puede almacenar en la ECU distintos mapas de ajuste con diferentes sensaciones de la dirección, y según la zona de aplicación y el tipo de motor del vehículo, es necesario establecer los códigos correspondientes a la zona de aplicación y al vehículo.
[Procedimiento de reconocimiento de tipos de EPS]
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), situado en la parte inferior del revestimiento del lado del conductor, al KDS.
Conecte el dispositivo de autodiagnóstico después de girar el encendido a ON.
Coloque el volante en posición recta.
Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Tipo EPS. Reconocimiento» en la pantalla de selección de vehículo del escáner de diagnóstico.


Borre el código de avería.
Apague el encendido y espere al menos 20 segundos antes de arrancar el motor. Después, compruebe que el MDPS funciona correctamente.
[Calibración SAS]
El sensor de ángulo del volante es una función integrada del sensor de par (TAS) del MDPS, que detecta el ángulo de giro y la velocidad de giro del volante del conductor.
El ángulo y la velocidad de giro del volante se utilizan para el control de amortiguación y de recuperación, además de la asistencia principal de dirección.
[Procedimientos de calibración SAS]
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), situado en la parte inferior del revestimiento del lado del conductor, al KDS.
Conecte el dispositivo de autodiagnóstico después de girar el encendido a ON.
Coloque el volante en posición recta.
Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Calibración SAS» en la pantalla de selección de vehículo del escáner de diagnóstico.


Borre el código de avería.
Apague el encendido y espere al menos 20 segundos antes de arrancar el motor. Después, compruebe que el MDPS funciona correctamente.
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