Motorsteuerung

STEUERGERÄT

Das Steuergerät ist im Motorraum oben rechts auf der vorderen Stirnwand eingebaut (Abb. 13).

Einbauort des Steuergeräts. Abb. 13

Abb. 14

Ein- und Ausgangssignale des Steuergeräts

A1. Kombiinstrument
A1e16. Kontrollleuchte Vorglühen
A1e58. Diagnoseleuchte Motor
B2/5. Heißfilm-Luftmassenmesser
B4/6. Kraftstoffdrucksensor
B5/1. Ladedrucksensor
B6/1. Nockenwellensensor
B11/4. Kühlmitteltemperatursensor
B17/8. Ladelufttemperatursensor
B19/8. Abgastemperatursensor nach Katalysator (mit Partikelfilter)
B19/9. Abgastemperatursensor vor Partikelfilter
B19/11. Abgastemperatursensor vor Turbolader (mit Partikelfilter)
B28/8. Differenzdrucksensor (mit Partikelfilter)
B37. Fahrpedalsensoren
B40. Ölsensor (Füllstand, Temperatur und Ölqualität)
B50. Kraftstofftemperatursensor
B60. Abgasgegendrucksensor (mit Partikelfilter)
G2. Generator
G3/2. Lambdasonde
K100kK. Relais Kraftstoffpumpe
K100kL. Motorrelais
K100kM. Anlasserrelais
L5. Kurbelwellensensor
M4/7. Motorkühlerlüfter
M16/5. Drosselklappensteller (mit Partikelfilter)
M55. Stellmotor Saugrohrumschaltung
N2/7. Rückhaltesystem-Steuergerät (Airbags und Gurtstraffer)
N3/9. Motorsteuergerät
N14/3. Endstufe Vorglühen (Relais Versorgung Glüh- und Nachglühkerzen)
N22. Steuergerät und Bedienteil KLA (Klimaautomatik)
N47-5. ESP- und BAS-Steuergerät (Bremsassistent)
N68. Steuergerät elektrische Servolenkung
N73. EZS-Steuergerät (elektronisches Zünd- und Startschloss)
N80. Lenksäulenmodul
R9. Glühkerzen
R39/1. Heizelement Kurbelgehäuseentlüftung
S9/1. Bremslichtschalter
S40/3. Kupplungspedalschalter (bei Getriebe 716)
S40/4. Tastenschalter Tempomat
X11/4. Diagnosesteckdose
Y3/9n1. CVT-Steuergerät (bei Getriebe 722.8)
Y27/9. Stellglied AGR-Ventil (mit Partikelfilter)
Y31/5. Magnetventil Ladedruckregelung
Y31/13. Magnetventil Drosselklappe / AGR (ohne Partikelfilter)
Y74. Magnetventil Kraftstoffdruckregelung
Y76. Injektoren
Y94. Magnetventil Kraftstoffmengenregelung
CAN. Datenbus (Controller Area Network)
LIN. Lokales Datenbus-Netzwerk (Local Interconnected Network).

Das CDI-Steuergerät steuert, überwacht und koordiniert die gesamte Motorsteuerung. Dazu tauscht es Daten mit den anderen Steuergeräten des Fahrzeugs aus, die untereinander über den CAN-Datenbus (Controller Area Network) vernetzt sind.

Abhängig von den Eingangssignalen (Abb. 14) steuert das CDI-Steuergerät hauptsächlich folgende Systeme:

• Kraftstoffeinspritzung,
• Ladedruckregelung,
• Abgasrückführung,
• elektronisches Gaspedal / Geschwindigkeitsregler,
• Wegfahrsperre,
• Motorkühlung,
• Dieselpartikelfilter (optional),
• Fehlerdiagnose.

Steckerbelegung des Steuergeräts (Abb. 15)

Pins	Belegung
Stecker M
1	Ansteuerung Injektor 1
2	Ansteuerung Injektor 4
6	Lambdasonde (Strommessung)
8	Masse des Abgasgegendrucksensors * / Differenzdrucksensors *
10	Masse des Heißfilm-Luftmassenmessers / Nockenwellensensors
12	Ansteuerung der Heizung der Zylinderblock-Entlüftung
15	Versorgung des Nockenwellensensors
20	Ansteuerung des Umschaltmotors der Ansaugkanäle
22	Ansteuerung des Magnetventils Ladedruckregelung
23	Versorgung des Magnetventils Kraftstoffdruckregelung
25	Ansteuerung Injektor 3
26	Ansteuerung Injektor 2
31	Lambdasonde (Nernstspannung)
33	Signal des Nockenwellensensors
34	Signal des Ölsensors (Ölstand, Temperatur und Qualität)
36	Masse des Ölsensors (Ölstand, Temperatur und Qualität)
41	Versorgung des Ladedrucksensors / Differenzdrucksensors * / Abgasgegendrucksensors *
42	Versorgung des Kraftstoffdrucksensors
44	Versorgung des Ölsensors (Ölstand, Temperatur und Qualität)
45	Ansteuerung des Drosselklappenstellers *
47	Versorgung des Magnetventils Kraftstoffmengenregelung
48	Heizung der Lambdasonde
49	Masse Injektor 2
50	Masse Injektor 1
53	Signal des Kurbelwellensensors
56	Masse des Kraftstofftemperatursensors / Kühlmitteltemperatursensors / Ladelufttemperatursensors / Abgastemperatursensors vor Turbolader *
57	Lambdasonde (Masse)
58	Signal des Abgastemperatursensors 2 *
60	Signal des Kühlmitteltemperatursensors
61	Signal des Kraftstofftemperatursensors
62	Masse des Abgastemperatursensors 1 *
63	Masse des Abgastemperatursensors 2 *
64	Masse des Kraftstoffdrucksensors
65	Signal des Kraftstoffdrucksensors
71	Ohne Partikelfilter: Ansteuerung des Magnetventils Drosselklappe / AGR
	Mit Partikelfilter: Ansteuerung des AGR-Stellers
73	Masse Injektor 4
75	Masse Injektor 3
77	Signal des Kurbelwellensensors
80	Lambdasonde (Pumpstrom)
81	Signal des Abgasgegendrucksensors *
82	Signal des Ladedrucksensors
83	Signal des Abgastemperatursensors 1 *
84	Signal des Ladelufttemperatursensors
86	Signal des Heißfilm-Luftmassenmessers
87	Masse des Ladedrucksensors
88	Ansteuerung des Generators / der Endstufe Vor-/Nachglühen
89	Signal des Abgastemperatursensors vor Turbolader *
90	Signal des Differenzdrucksensors *
93	Masse des Magnetventils Kraftstoffdruckregelung
94	Masse des Magnetventils Kraftstoffmengenregelung
Nicht belegte Kontakte: 3 bis 5, 7, 9, 11, 13, 14, 16 bis 19, 21, 24, 27 bis 30, 32, 35, 37 bis 40, 43, 46, 51, 52, 54, 55, 59, 66 bis 70, 72, 74, 76, 78, 79, 85, 91, 92, 95 und 96.
Stecker F
1	Versorgung über Motorrelais über Sicherungen 11 und 43
2	Masse
3	Versorgung über Motorrelais über Sicherungen 11 und 44
4	Masse
5	Versorgung über Motorrelais über Sicherungen 11 und 45
6	Masse
7	Masse des Gaspedalsensors 1
12	Signal des Gaspedalsensors 1
15	Versorgung der Gaspedalsensoren
18	Signal Motordrehzahl (zur Diagnosebuchse) (bis 05/2005)
24	Signal des Gaspedalsensors 2
32	Ansteuerung des Kraftstoffpumpenrelais
34	Signal des Kupplungspedalschalters (nur bei BVM)
40	Masse des Gaspedalsensors 2
41	Versorgung nach Zündung durch das SAM-Steuergerät (Innenraum-Relaisbox)
42	Ansteuerung des Motorrelais
44	Ansteuerung des Anlasserrelais
48	Crash-Signal vom Steuergerät Rückhaltesysteme (ab 06/2006)
51	High-Leitung des CAN-Datenbus Motor
52	Low-Leitung des CAN-Datenbus Motor
58	Ansteuerung des Motorkühlerlüfters
Nicht belegte Kontakte: 8 bis 11, 13, 14, 16, 17, 19 bis 23, 25 bis 31, 33, 35 bis 39, 43, 45 bis 47, 49, 50, 53 bis 57.

* nur mit Partikelfilter.

Pinbelegung der Steckverbinder des Motorsteuergeräts Abb. 15

F. Steckverbinder 58-polig
M. Steckverbinder 96-polig.

KÜHLMITTELTEMPERATURSENSOR

Der Kühlmitteltemperatursensor, als NTC-Typ ausgeführt, sitzt hinten links am Zylinderkopf.

Widerstand zwischen den Pins M56 und M60:

• à 20 'C : 3 090 Ω,
• à 27 'C : 2 290 Ω,
• à 80 'C : 320 Ω.

Kühlmitteltemperatursensor

LADELUFTTEMPERATURSENSOR

Der Ladelufttemperatursensor, als NTC-Typ ausgeführt, sitzt hinter der Drosselklappe.

Widerstand zwischen den Pins M56 und M84 (bei 27 °C): 4 630 Ω.

Ladelufttemperatursensor

ABGASTEMPERATURSENSOR VOR TURBOLADER (MIT PARTIKELFILTER)

Der Abgastemperatursensor, Typ PT200 (Platinelement), sitzt vor dem Turbolader am Auslass des Abgaskrümmers.

Widerstand zwischen den Pins M56 und M89 (bei 0 °C): 200 Ω.

Abgastemperatursensor vor Turbolader (mit Partikelfilter)

ABGASTEMPERATURSENSOR NACH KATALYSATOR (MIT PARTIKELFILTER)

Der Abgastemperatursensor, Typ PT200 (Platinelement), sitzt im Abgasrohr hinter dem Katalysator.

Widerstand zwischen den Pins M58 und M63 (bei 0 °C): 200 Ω.

Abgastemperatursensor nach Katalysator (mit Partikelfilter)

ABGASTEMPERATURSENSOR VOR PARTIKELFILTER

Der Abgastemperatursensor, Typ PT200 (Platinelement), sitzt im Abgasrohr vor dem Partikelfilter.

Widerstand zwischen den Pins M62 und M83 (bei 0 °C): 200 Ω.

Abgastemperatursensor vor Partikelfilter

HEISSFILM-LUFTMASSENMESSER

Der Heißfilm-Luftmassenmesser sitzt am Lufteintritt.

Widerstand (bei 20 °C):

• zwischen den Pins F3 und M86: 1,5 MΩ,
• zwischen den Pins F3 und M10: 209 kΩ,
• zwischen den Pins M10 und M86: 399 kΩ.

Heißfilm-Luftmassenmesser

DIFFERENZDRUCKSENSOR (MIT PARTIKELFILTER)

Der Differenzdrucksensor, piezoresistiv ausgeführt, sitzt rechts neben dem Partikelfilter am Unterboden des Fahrzeugs.

Differenzdrucksensor (mit Partikelfilter)

ÖLSENSOR

Der Ölsensor sitzt oben an der Motorölwanne.

Ölstand und Ölqualität werden über die Kapazität des Motoröls (dielektrische Eigenschaften) erfasst.

Die Öltemperatur wird über einen NTC-Fühler erfasst.

Widerstand (bei 20 °C):

• zwischen den Pins M34 und M36: 360,5 kΩ,

• zwischen den Pins M34 und M44: 1,5 MΩ,

• zwischen den Pins M44 und M36: 1,4 MΩ.

LADEDRUCKSENSOR

Der Ladedrucksensor, als Potentiometer-Typ ausgeführt, sitzt an der Ladeluftleitung hinter der Drosselklappe.

Widerstand (bei 20 °C):

• zwischen den Pins M41 und M87: 2,1 kΩ,

• zwischen den Pins M41 und M82: 1,3 kΩ,

• zwischen den Pins M82 und M87: 1,3 kΩ.

Ladedrucksensor

NOCKENWELLENSENSOR

Der Nockenwellensensor, als Hall-Sensor ausgeführt, sitzt am Zylinderkopf.

Widerstand (bei 27 °C):

• zwischen den Pins M10 und M15: 852 kΩ,

• zwischen den Pins M10 und M33: 351 kΩ,

• zwischen den Pins M33 und M15: 1,3 MΩ.

Nockenwellensensor

ABGASGEGENDRUCKSENSOR (MIT PARTIKELFILTER)

Der Abgasgegendrucksensor, als Potentiometer-Typ ausgeführt, sitzt an der AGR-Leitung vor dem AGR-Ventil.

Abgasgegendrucksensor (mit Partikelfilter)

LAMBDASONDE

Die Lambdasonde, als Breitband-Sonde ausgeführt, sitzt am Einlass des Katalysators.

Widerstand (bei 27 °C):

• zwischen den Pins F3 und M48: 3,5 Ω,

• zwischen den Pins M80 und M6: 94 Ω,

• zwischen den Pins M80 und M31: ∞,

• zwischen den Pins M80 und M57: ∞,

• zwischen den Pins M6 und M31: ∞,

• zwischen den Pins M6 und M57: ∞,

• zwischen den Pins M57 und M31: ∞.

Lambdasonde

KURBELWELLENSENSOR

Der Kurbelwellensensor, als induktiver Sensor ausgeführt, sitzt vorne links am Motorgehäuse.

Widerstand zwischen den Pins M53 und M77 (bei 27 °C): 1,1 kΩ.

Kurbelwellensensor

DROSSELKLAPPEN-/AGR-MAGNETVENTIL (OHNE PARTIKELFILTER)

Das Drosselklappen-/AGR-Magnetventil (auch Druckwandler genannt) sitzt vorne links am Motor am Luftfiltergehäuse.

Das Drosselklappen-/AGR-Magnetventil steuert die Unterdruckdose zur Drosselung der Ansaugluft und gleichzeitig die Unterdruckdose zum Öffnen der Abgasrückführung.

Widerstand zwischen den Pins F3 und M71 (bei 27 °C): 16,2 Ω.

Drosselklappen-/AGR-Magnetventil (ohne Partikelfilter)

DROSSELKLAPPENSTELLER (MIT PARTIKELFILTER)

Der Drosselklappensteller sitzt auf dem Ansaugrohr, oberhalb des Zylinderkopfs.

Der Drosselklappensteller regelt (drosselt) die dem Motor zugeführte Frischluftmenge während der Abgasrückführung.

Drosselklappensteller (mit Partikelfilter)

STELLER DES AGR-VENTILS (MIT PARTIKELFILTER)

Das Stellglied des Abgasrückführventils sitzt auf dem Ansaugrohr, oberhalb des Zylinderkopfs.

Stellglied des Abgasrückführventils (mit Partikelfilter)

MOTOR FÜR ANSAUGKANALUMSCHALTUNG

Der Motor für die Ansaugkanalumschaltung sitzt links am Gehäuse der Ansaugkanalumschaltung.

Der Ansaugverteiler besitzt für jeden Zylinder einen Füllkanal und einen Drallkanal.

Im unteren Drehzahl- und Lastbereich des Motors sind die Füllkanäle durch die Klappen verschlossen. Die gesamte Luftmasse strömt ausschließlich durch die Drallkanäle. Die dadurch entstehende starke Verwirbelung verbessert die Gemischbildung von Kraftstoff und Luft. Dies verbessert die Verbrennung, wodurch ein höheres Motordrehmoment erzielt und der Rußanteil im Abgas verringert wird. Mit zunehmender Drehzahl und Motorlast öffnen sich die Füllkanäle schrittweise, sodass in jedem Betriebszustand eine optimale Verwirbelung und die benötigte Luftmasse zur Verfügung stehen. Dadurch werden die Abgaswerte sowie das Motordrehmoment optimiert.

Widerstand (bei 27 °C):

• zwischen Anschluss F3 und M20: 1,4 kΩ,

• zwischen Anschluss M20 und Masse: 8,4 kΩ.

Motor für Ansaugkanalumschaltung

GLÜHZEIT-ENDSTUFE

Die Glühzeit-Endstufe (Relais für die Glühkerzenversorgung) sitzt links am Motor, hinter dem Luftfiltergehäuse.

Widerstand zwischen Anschluss F3 und M88, bei 27 °C: 471,3 kΩ.

Widerstand des abgeklemmten Elements (bei 27 °C):

• zwischen Anschluss 1 und 2: ∞,

• zwischen Anschluss 1 und 3: ∞,

• zwischen Anschluss 2 und 3: 20 kΩ,

• zwischen Anschluss 5 und 6: 27,5 kΩ,

• zwischen Anschluss 5 und 7: 27,5 kΩ,

• zwischen Anschluss 5 und 8: 27,5 kΩ.

Glühzeit-Endstufe

GLÜHKERZEN

Die Glühkerzen sitzen hinter dem Zylinderkopf.

Die Glühkerzen werden von der Glühzeit-Endstufe mit einer Spannung von 6 bis 11 V versorgt.

Widerstand (bei 27 °C): 0,6 Ω.

HEIZELEMENT DER KURBELGEHÄUSEENTLÜFTUNG

Das Heizelement der Kurbelgehäuseentlüftung befindet sich in der Ölabscheiderleitung.

Es soll verhindern, dass die Ölabscheiderleitung durch gefrierendes Kondenswasser oder durch schwere Bestandteile des Motoröls verstopft.

Widerstand zwischen Anschluss F3 und M12 (bei 27 °C): 12,4 Ω.

Heizelement der Kurbelgehäuseentlüftung

FAHRPEDALSENSOREN

Die beiden Fahrpedalsensoren nach dem Hall-Prinzip sitzen an der Fahrpedalhalterung.

Widerstand (bei 27 °C) (Pedal nicht betätigt):

• zwischen Anschluss F15 und F12: 133,1 Ω,

• zwischen Anschluss F15 und F40: 260,6 Ω,

• zwischen Anschluss F15 und F7: 271,4 Ω,

• zwischen Anschluss F15 und F24: 137,3 Ω,

• zwischen Anschluss F12 und F40: 131,1 Ω,

• zwischen Anschluss F7 und F24: 128,2 Ω.

MAGNETVENTIL FÜR LADEDRUCKREGELUNG

Das Magnetventil für die Ladedruckregelung (als Druckwandler bezeichnet) sitzt hinter dem Luftfiltergehäuse.

Widerstand zwischen Anschluss M22 und F3 (bei 20 °C): 16,1 Ω.

Magnetventil für die Ladedruckregelung