Controllo frenata

Malfunzionamento del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata

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DTC C1290/66 Malfunzionamento del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata

DESCRIZIONE

La centralina ECU del controllo antislittamento acquisisce il punto zero del sensore dell'angolo di sterzata ogni volta che il commutatore di accensione viene portato in posizione ON e il veicolo viene guidato a 35 km/h o più per circa 5 secondi. La centralina ECU memorizza anche il punto zero precedente.

Se la convergenza delle ruote anteriori o la posizione del volante vengono regolate senza scollegare il morsetto negativo della batteria, oppure se il punto zero del sensore di velocità angolare di imbardata e di decelerazione non viene acquisito al termine delle regolazioni, la centralina ECU del controllo antislittamento rileva la differenza tra il punto zero precedente e il nuovo punto zero acquisito e genera questo DTC per segnalare una regolazione non corretta.

L'avvertenza di malfunzionamento del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata viene annullata portando il commutatore di accensione su OFF.

Steering Angle Sensor Zero Point Malfunction

PROCEDURA DI ISPEZIONE

AVVISO: Quando si sostituisce il gruppo attuatore freni, eseguire la calibrazione del punto zero (vedere pagina BC-70).

1 ESEGUIRE LA CALIBRAZIONE DEL PUNTO ZERO DEL SENSORE DI IMBARDATA E DI DECELERAZIONE

(a) Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare di imbardata e di decelerazione (vedere pagina BC-70).

NOTA:

  • Quando il punto zero memorizzato del sensore di velocità angolare di imbardata e di decelerazione viene cancellato, viene cancellato anche il punto zero del sensore dell'angolo di sterzata.
  • Se il punto zero e il valore di uscita del sensore di velocità angolare di imbardata e di decelerazione e il valore di uscita dei sensori di velocità non sono normali, il punto zero del sensore dell'angolo di sterzata non può essere acquisito correttamente anche se il veicolo viene guidato in linea retta a 35 km/h o più.

2 VERIFICARE LA CALIBRAZIONE DEL PUNTO ZERO DEL SENSORE DELL'ANGOLO DI STERZATA

(a) Guidare il veicolo in linea retta a 35 km/h o più per almeno 5 secondi.

(b) Verificare che la posizione centrale del volante sia impostata correttamente durante la guida in linea retta.

NOTA: Se la convergenza delle ruote anteriori e la posizione dello sterzo vengono regolate a causa di una posizione centrale anomala del volante, acquisire di nuovo il punto zero del sensore di velocità angolare di imbardata e di decelerazione al termine delle regolazioni.

OK: La posizione centrale del volante è impostata correttamente.

3 VERIFICARE NUOVAMENTE IL DTC

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Cancellare il DTC (vedere pagina BC-82).

(c) Avviare il motore.

(d) Guidare il veicolo e girare il volante a destra e a sinistra alla velocità di 35 km/h o più.

(e) Verificare se lo stesso DTC viene registrato (vedere pagina BC-82).

Risultato

FINE

Bus di comunicazione del modulo di controllo in stato OFF

Control Module Communication Bus OFF

PROCEDURA DI ISPEZIONE

Fare riferimento al sistema di comunicazione CAN (vedere pagina CA-7).

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