Engranaje final

En el Audi 80, como en casi todos los vehículos de tracción delantera, la transmisión y el mando final están alojados en una misma carcasa.

El par motor llega al diferencial a través de un piñón pequeño y una corona grande. La caja del diferencial está atornillada a la corona grande. Dentro de esta caja hay cuatro engranajes cónicos engranados entre sí, dos de los cuales están conectados a los semiejes de accionamiento.

Mientras el vehículo avanza en línea recta, ambas ruedas delanteras giran a la velocidad de la corona de la transmisión final. Los engranajes cónicos del diferencial, que giran a la misma velocidad, permanecen inmóviles. Al tomar una curva, la rueda exterior debe recorrer una trayectoria más larga que la interior. Entonces entran en funcionamiento los engranajes cónicos: la rotación más rápida de la rueda exterior y de su engranaje cónico actúa, a través de ambos engranajes cónicos satélite, sobre el engranaje cónico del lado interior de la curva, que gira más lentamente.

Esta compensación es necesaria; de lo contrario, el vehículo avanzaría a tirones en las curvas, con las ruedas delanteras patinando. Sin embargo, el diferencial también puede resultar desventajoso, por ejemplo, si una de las ruedas motrices patina sobre una superficie resbaladiza. En ese caso, prácticamente no se transmite tracción a la otra rueda delantera y el vehículo no arranca.