Sistema de prevención de colisiones al estacionar (PCA)

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

Descripción y funcionamiento

Descripción

• Sistema de prevención de colisiones al estacionar en marcha atrás (PCA-R): cuando el vehículo circula en marcha atrás, para evitar colisiones y reducir posibles daños, el sistema advierte al conductor o controla el freno en caso de peligro de colisión con peatones u objetos.

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   Condición de activación del PCA-R

   1. PCA ON: posibilidad de activar/desactivar mediante el menú de ajustes de usuario (USM) del cuadro de instrumentos.

   2. Estado del vehículo: maletero cerrado, interruptor PDW encendido.

   3. Posición de la palanca selectora: rango R

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   Funcionamiento del PCA-R

   1. Posición de la palanca selectora: rango R

   2. Velocidad del vehículo: inferior a 10 km/h

   3. Al detectar peatones u objetos detrás, el sistema advierte y controla el freno en caso de peligro de colisión (mantener durante unos 2 segundos).

   4. Si el sistema frena una vez tras introducir la marcha R, no se producirá frenado posterior. Repita la operación cuando se introduzca la marcha R tras otros cambios de marcha (P, N, D).

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   Componentes del sistema

   

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   Diagrama de bloques del sistema

   

Diagramas de circuito

Función del conector y del terminal

Unidad auxiliar de prevención de colisiones al estacionar (PCA-R)

Procedimientos de reparación

inspección

1. En el sistema eléctrico de la carrocería, las averías pueden diagnosticarse rápidamente con el Sistema de diagnóstico Kia (KDS).

   El sistema de diagnóstico (KDS) proporciona la siguiente información.

   1. Autodiagnóstico: comprobación de fallos y códigos de diagnóstico (DTC).

   2. Datos actuales: comprobación del estado de las entradas y salidas del sistema.

   3. Comprobación de funcionamiento: verifique el estado de funcionamiento del sistema.

   4. Función adicional: control de otras funciones, incluida la configuración de parámetros y el ajuste del punto cero.

Extracción

Unidad de asistencia de prevención de colisiones al estacionar en marcha atrás (PCA-R)

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   Desconecte el terminal negativo (-) de la batería.

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   Retire el panel inferior del airbag.

   (Consulte Carrocería – «Panel inferior de la zona de emergencia»)

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   Retire el módulo del airbag de rodilla (KAB).

   (Consulte Carrocería — «Módulo de airbag de rodilla (KAB)».)

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   Retire el conducto de ventilación (A) del lado del conductor después de aflojar el tornillo.

   

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   Desconecte los conectores de la unidad PCA-R (A).

   

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   Retire la unidad PCA-R (A) tras aflojar las tuercas de fijación.

   

Cámara de visión trasera

1. Retire la cámara de visión trasera.

   (Consulte Monitor de visión trasera (RVM) — «Procedimientos de reparación»)

Sensor de advertencia de distancia de estacionamiento trasero

1. Retire el sensor PDW-R.

   (Consulte Advertencia de distancia de estacionamiento (PDW) — «Sensor PDW»)

Instalación

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   Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.

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   Al sustituir la unidad PCA por una nueva, realice el procedimiento de codificación de opciones con el KDS.